用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断车辆是否处于能量饱和状态；若车辆处于能量饱和状态，则将电机的需求扭矩值调整为最小扭矩值；根据最小扭矩值和当前能量回收等级需对应的扭矩求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，以根据需求制动扭矩对车辆进行制动。由此，解决了相关技术中因电池等因素导致不能能量回收带来的回收扭矩不同，从而导致整车滑行拖滞减速度不一致的问题，大大提升车辆的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆。

技术介绍

[0002]目前，车辆的滑行能量回收一般分为多个等级，例如，1级、2级、3级；或者分成较弱、中等、强劲回收等级，其中，3级的能量回收强度比较大。能量回收功能受制约的一个重要因素是电池当时的可充电功率，例如，当电池的SOC(State of Charge，荷电状态)很高时(例如，100％刚充满电时)，则此时电池可充电功率为0，再继续充电会引起电池过冲，电压过高，对电池寿命以及安全都有不利影响；再如在寒冷的冬季，气温在零下摄氏度以后，电池可充电功率为0，因为低温下充电，会造成电池内部析锂结晶，造成内部短路，有可能短路起火等危害；
[0003]然而，对于上述情况，电池可回收功率为0，导致车辆滑在行工况时，车辆减速作用明显减小，给驾驶员造成一定的驾驶慌张感，甚至可能造成车辆追尾，大大降低车辆的安全性，亟待解决。
[0004]申请内容
[0005]本申请提供一种用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆，以解决相关技术中因电池等因素导致不能能量回收带来的回收扭矩不同，从而导致整车滑行拖滞减速度不一致的问题，大大提升车辆的安全性。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种用于车辆能量回收的制动方法，包括以下步骤：
[0007]在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断所述车辆是否处于能量饱和状态；
[0008]若所述车辆处于所述能量饱和状态，则将电机的需求扭矩值调整为最小扭矩值；
[0009]根据所述最小扭矩值和当前能量回收等级需对应的扭矩求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，以根据所述需求制动扭矩对所述车辆进行制动。
[0010]可选地，所述能量饱和状态为回收电池处于满荷电状态和/或电机处于自身功率受限制状态。
[0011]可选地，所述根据所述最小扭矩值和当前能量回收等级对应的扭矩需求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，包括：
[0012]根据所述最小扭矩值和当前能量回收等级对应的扭矩需求值的差值得到所述车身稳定控制系统的需求制动扭矩。
[0013]可选地，所述根据所述需求制动扭矩对所述车辆进行制动，包括：
[0014]根据所述需求制动扭矩计算得到液压制动力矩；
[0015]根据所述液压制力矩，建立制动液压，以对所述车辆进行制动。
[0016]可选地，通过下述公式计算得到所述液压制动力矩：
[0017]Tesc*ig＝2P*(3.14*D2/4)*n*C*R；
[0018]其中，P为液压压力，D为轮缸直径，n为制动器单侧油缸数目，C为制动器的效能系
数，R为轮胎半径。
[0019]本申请第二方面实施例提供一种用于车辆能量回收的制动装置，包括：
[0020]判断模块，用于在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断所述车辆是否处于能量饱和状态；
[0021]调整模块，用于在车辆处于所述能量饱和状态时，将电机的需求扭矩值调整为最小扭矩值；
[0022]制动模块，用于根据所述最小扭矩值和当前能量回收等级需对应的扭矩求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，以根据所述需求制动扭矩对所述车辆进行制动。
[0023]可选地，所述能量饱和状态为回收电池处于满荷电状态和/或电机处于自身功率受限制状态。
[0024]可选地，所述制动模块，包括：
[0025]根据所述需求制动扭矩计算得到液压制动力矩；
[0026]根据所述液压制力矩，控制液压执行器在制动动执行器上建立制动液压，以对所述车辆进行制动。
[0027]可选地，通过下述公式计算得到所述液压制动力矩：
[0028]Tesc*ig＝2P*(3.14*D2/4)*n*C*R；
[0029]其中，P为液压压力，D为轮缸直径，n为制动器单侧油缸数目，C为制动器的效能系数，R为轮胎半径。
[0030]本申请第三方面实施例提供一种车辆，其包括上述的用于车辆能量回收的制动装置。
[0031]由此，可以在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断车辆是否处于能量饱和状态，并在车辆处于能量饱和状态时，将电机的需求扭矩值调整为最小扭矩值，并根据最小扭矩值和当前能量回收等级需对应的扭矩求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，以根据需求制动扭矩对车辆进行制动，解决了相关技术中因电池等因素导致不能能量回收带来的回收扭矩不同，从而导致整车滑行拖滞减速度不一致的问题，大大提升车辆的安全性。
[0032]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0033]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0034]图1为根据本申请实施例提供的一种用于车辆能量回收的制动方法的流程图；
[0035]图2为根据本申请一个实施例的用于车辆能量回收的制动系统控制示例图；
[0036]图3为根据本申请实施例的用于车辆能量回收的制动装置的方框示意图；
[0037]图4为根据本申请实施例的车辆的方框示例图。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0039]下面参考附图描述本申请实施例的用于车辆能量回收的制动方法、装置及具有其的车辆。针对上述
技术介绍
中心提到的因电池等因素导致不能能量回收带来的回收扭矩不同，从而导致整车滑行拖滞减速度不一致的问题，本申请提供了一种用于车辆能量回收的制动方法，在该方法中，可以在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断车辆是否处于能量饱和状态，并在车辆处于能量饱和状态时，将电机的需求扭矩值调整为最小扭矩值，并根据最小扭矩值和当前能量回收等级需对应的扭矩求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，以根据需求制动扭矩对车辆进行制动，解决了相关技术中因电池等因素导致不能能量回收带来的回收扭矩不同，从而导致整车滑行拖滞减速度不一致的问题，大大提升车辆的安全性。
[0040]具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种用于车辆能量回收的制动方法的流程示意图。
[0041]如图1所示，该用于车辆能量回收的制动方法包括以下步骤：
[0042]在步骤S101中，在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断车辆是否处于能量饱和状态。
[0043]可以理解的是，车辆处于滑行能量回收工况需要满足以下几个条件：
[0044](1)策略档位处于D挡，即车辆挡位处于行驶挡位；
[0045](2)油门开度小于一定值，设为标定值(0％本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆能量回收的制动方法，其特征在于，包括以下步骤：在检测到车辆处于滑行能量回收工况时，判断所述车辆是否处于能量饱和状态；若所述车辆处于所述能量饱和状态，则将电机的需求扭矩值调整为最小扭矩值；根据所述最小扭矩值和当前能量回收等级需对应的扭矩求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，以根据所述需求制动扭矩对所述车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能量饱和状态为回收电池处于满荷电状态和/或电机处于自身功率受限制状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小扭矩值和当前能量回收等级对应的扭矩需求值计算车身稳定控制系统的需求制动扭矩，包括：根据所述最小扭矩值和当前能量回收等级对应的扭矩需求值的差值得到所述车身稳定控制系统的需求制动扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求制动扭矩对所述车辆进行制动，包括：根据所述需求制动扭矩计算得到液压制动力矩；根据所述液压制力矩，建立制动液压，以对所述车辆进行制动。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过下述公式计算得到所述液压制动力矩：Tesc*ig＝2P*(3.14*D2/4)*n*C*R；其中，P为液压压力，D为轮缸直径，n为制动器单侧油缸数目，C为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙聪，封洲霞，张民，高宁，李野，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：