一种能量回收的方法、装置以及一种汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能量回收的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩；在车辆满足制动回馈条件的情况下，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，确定目标回收扭矩；将所述目标回收扭矩发送至电机，以使得所述电机进行能量回收。本发明专利技术实施例的能量回收方法不但可以更好的判断驾驶员的意图，同时针对无制动踏板开度信号的电动汽车，在制动踏板踩下时间长，或车速下降率大(相当于制动踏板踩踏较深)的情况下，尽可能的提高了能量回收扭矩，达到提高能量回收率的目标，具有较高的通用性和实用性。的通用性和实用性。的通用性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收的方法、装置以及一种汽车


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，特别是涉及一种能量回收的方法、装置以及一种汽车。

技术介绍

[0002]随着环境污染与能源危机问题的日益严峻，新能源汽车，包括纯电动汽车和混合动力汽车成为了世界各国研发的热点。制动能量回收，又称回馈制动或再生制动，对于电动汽车而言，是指在减速或制动过程中，驱动电机工作于发电状态，将车辆的部分动能转化为电能储存于电池中，同时施加电机回馈转矩于驱动轴，对车辆进行制动。该技术的应用一方面增加了电动汽车一次充电的续驶里程，另一方面减少了传统制动器的磨损，因此，制动能量回收是电动汽车的一个重要技术。
[0003]目前的制动能量回收策略基本如下：当制动踏板踩下时，整车控制器(VCU)根据车速计算能量回收系数，对于安装有制动踏板开度信号的电动汽车，VCU可以根据制动踏板的开度信号判断驾驶员意图，基于制动踏板开度信号和车速信号，即可计算能量回收系数，同时考虑电机的特性曲线和电池的能量回收能力，作为最终能量回收的限值。
[0004]而针对未配置制动踏板开度信号的电动汽车，因其只有制动踏板开关信号，即VCU只能采集制动踏板开关信号，判断制动踏板是否踩下，而无法确定制动踏板开度的大小，导致能量回收扭矩低，能量回收率低的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供一种能量回收的方法、装置以及一种汽车，解决了因无法确定制动踏板开度导致能量回收率低的问题。
[0006]本专利技术实施例提供一种能量回收的方法，所述方法包括：
[0007]根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩；
[0008]在车辆满足制动回馈条件的情况下，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，确定目标回收扭矩，所述电池最高允许回馈扭矩根据所述电池最高允许回馈功率运算得到；
[0009]将所述目标回收扭矩发送至电机，以使得所述电机进行能量回收。
[0010]可选地，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，确定目标回收扭矩，包括：
[0011]比较所述电机最高允许回馈扭矩、所述电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩的大小，将三者中最小值确定为所述目标回收扭矩。
[0012]可选地，根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩，包括：
[0013]根据所述车速、所述制动踏板踩下时间，确定第一回馈系数；
[0014]根据所述车速、所述车速下降率，确定第二回馈系数；
[0015]比较所述第一回馈系数、所述第二回馈系数的大小，取较小值作为目标回馈系数；
[0016]根据所述目标回馈系数和整车最高允许回馈扭矩，确定所述能量回馈扭矩。
[0017]可选地，根据所述车速、所述制动踏板踩下时间，确定第一回馈系数，包括：
[0018]根据所述车速和所述制动踏板踩下时间，查询预设的第一系数曲线，确定所述第一回馈系数，所述预设的第一系数曲线表征所述车速、所述制动踏板踩下时间以及所述第一回馈系数之间的映射关系，其中，所述车速越高、所述制动踏板踩下时间越长，所述第一回馈系数越大。
[0019]可选地，根据所述车速、所述车速下降率，确定第二回馈系数，包括：
[0020]根据所述车速和所述车速下降率，查询预设的第二系数曲线，确定所述第二回馈系数，所述预设的第二系数曲线表征所述车速、所述车速下降率以及所述第二回馈系数之间的映射关系，其中，所述车速越高、所述车速下降率越高，所述第二回馈系数越大。
[0021]可选地，所述预设的第一系数曲线由以下方法得到：
[0022]从最低允许回馈车速到最高允许车速之间，以不同车速、制动踏板踩下时间以及预设数量个不同踩踏开度为标准，测试从不同车速下降到所述最低允许回馈车速时，在所述预设数量个不同踩踏开度下的不同制动踏板踩下时间对应的所有第一回馈系数；
[0023]以车速为横坐标轴，以制动踏板踩下时间为纵坐标轴，以所有第一回馈系数为竖坐标轴，绘制所述预设的第一系数曲线。
[0024]可选地，所述预设的第二系数曲线由以下方法得到：
[0025]从最低允许回馈车速到最高允许车速之间，以不同车速和预设车速为标准，测试在不同车速下以不同车速下降率下降所述预设车速时对应的所有第二回馈系数，以车速为横坐标轴，以车速下降率为纵坐标轴，以所有第二回馈系数为竖坐标轴，绘制所述预设的第二系数曲线。
[0026]本专利技术实施例还提供一种能量回收的装置，所述装置包括：
[0027]确定能量回馈扭矩模块，用于根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩；
[0028]确定目标回收扭矩模块，用于在车辆满足制动回馈条件的情况下，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，确定目标回收扭矩，所述电池最高允许回馈扭矩根据所述电池最高允许回馈功率运算得到；
[0029]发送模块，用于将所述目标回收扭矩发送至电机，以使得所述电机进行能量回收。
[0030]可选地，所述确定目标回收扭矩模块具体用于：
[0031]比较所述电机最高允许回馈扭矩、所述电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩的大小，将三者中最小值确定为所述目标回收扭矩。
[0032]可选地，所述确定能量回馈扭矩模块包括：
[0033]确定第一回馈系数单元，用于根据所述车速、所述制动踏板踩下时间，确定第一回馈系数；
[0034]确定第二回馈系数单元，用于根据所述车速、所述车速下降率，确定第二回馈系数；
[0035]比较取小单元，用于比较所述第一回馈系数、所述第二回馈系数的大小，取较小值作为目标回馈系数；
[0036]确定回馈扭矩单元，用于根据所述目标回馈系数和整车最高允许回馈扭矩，确定所述能量回馈扭矩。
[0037]可选地，所述确定第一回馈系数单元具体用于：
[0038]根据所述车速和所述制动踏板踩下时间，查询预设的第一系数曲线，确定所述第一回馈系数，所述预设的第一系数曲线表征所述车速、所述制动踏板踩下时间以及所述第一回馈系数之间的映射关系，其中，所述车速越高、所述制动踏板踩下时间越长，所述第一回馈系数越大。
[0039]可选地，所述确定第二回馈系数单元具体用于：
[0040]根据所述车速和所述车速下降率，查询预设的第二系数曲线，确定所述第二回馈系数，所述预设的第二系数曲线表征所述车速、所述车速下降率以及所述第二回馈系数之间的映射关系，其中，所述车速越高、所述车速下降率越高，所述第二回馈系数越大。
[0041]可选地，所述装置还包括：第一绘制模块，用于从最低允许回馈车速到最高允许车速之间，以不同车速、制动踏板踩下时间以及预设数量个不同踩踏开度为标准，测试从不同车速下降到所述最低允许回馈车速时，在所述预设数量个不同踩踏开度下的不同制动踏板踩下时间对应的所有第一回馈系数；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能量回收的方法，其特征在于，所述方法包括：根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩；在车辆满足制动回馈条件的情况下，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，确定目标回收扭矩，所述电池最高允许回馈扭矩根据所述电池最高允许回馈功率运算得到；将所述目标回收扭矩发送至电机，以使得所述电机进行能量回收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，确定目标回收扭矩，包括：比较所述电机最高允许回馈扭矩、所述电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩的大小，将三者中最小值确定为所述目标回收扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩，包括：根据所述车速、所述制动踏板踩下时间，确定第一回馈系数；根据所述车速、所述车速下降率，确定第二回馈系数；比较所述第一回馈系数、所述第二回馈系数的大小，取较小值作为目标回馈系数；根据所述目标回馈系数和整车最高允许回馈扭矩，确定所述能量回馈扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车速、所述制动踏板踩下时间，确定第一回馈系数，包括：根据所述车速和所述制动踏板踩下时间，查询预设的第一系数曲线，确定所述第一回馈系数，所述预设的第一系数曲线表征所述车速、所述制动踏板踩下时间以及所述第一回馈系数之间的映射关系，其中，所述车速越高、所述制动踏板踩下时间越长，所述第一回馈系数越大。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述车速、所述车速下降率，确定第二回馈系数，包括：根据所述车速和所述车速下降率，查询预设的第二系数曲线，确定所述第二回馈系数，所述预设的第二系数曲线表征所述车速、所述车速下降率以及所述第二回馈系数之间的映射关系，其中，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔贞美，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：