本申请公开了一种电动汽车的能量回收监控方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；计算电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；生成能量回收监控数据。由此，解决了相关技术中由于在特定的转毂实验室中进行，导致只能记录测试过程中的有限数据，无法确保在实验过程中实验的全面性及有效性，降低问题发现的实时性，使得无法快速做出响应，无法满足电动汽车的测试需求，测试的实时性和实用性较低等技术问题。实时性和实用性较低等技术问题。实时性和实用性较低等技术问题。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车的能量回收监控方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车的能量回收监控方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，与传统汽车相比，配备制动能量回收系统的电动汽车在制动过程中可将部分制动能量转化为机械能和电能，最终以化学能的形式储存到动力电池中，从而提高电动汽车的能量利用率和续航里程等。
[0003]相关技术中，电动汽车续航里程测试一般都在特定的转毂实验室中进行，且在测试过程可以记录一些温度、电流、电压以及CAN线上传递的一些转速、电机扭矩等信号。
[0004]然而，相关技术无法直接读取电动汽车在循环测试过程中的电池放电量、能量回收等数据，需要通过特定的标定软件对所需要的数据进行实施的数据采集，在续航里程实验结束后对相关数据进行分析处理，导致无法确保在实验过程中实验的全面性及有效性，且无法确保实验过程一切正常，降低问题发现的实时性，使得无法快速做出响应，无法满足电动汽车的测试需求，测试的实时性和实用性较低，亟待改进。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种电动汽车的能量回收监控方法、装置、车辆及存储介质，以解决由于在特定的转毂实验室中进行，导致只能记录测试过程中的有限数据，无法确保在实验过程中实验的全面性及有效性，降低问题发现的实时性，使得无法快速做出响应，无法满足电动汽车的测试需求，测试的实时性和实用性较低等技术问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的能量回收监控方法，包括以下步骤：采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；以及基于所述实际制动能量转化效率、所述实际制动能量回收率和所述实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据。
[0007]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：在预设终端上，显示所述能量回收监控数据；和/或，检测所述能量回收监控数据是否满足报警条件，并在检测到满足所述报警条件时，控制所述预设终端进行异常报警。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：根据所述能量回收监控数据生成所述电动汽车的当前性能报告；对比所述当前性能报告和预设的标准性能报告，并基于对比结果判定所述电动汽车是否满足出厂条件。
[0009]可选地，在本申请的一个实施例中，所述采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号，包
括：分别对动力电池的实际充电电压及实际动力充电电流进行求积处理，并对对应的求积值进行积分求解，得到所述动力电池充电电压和所述动力电池充电电流；分别对驱动电机的实际输出扭矩和实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，并对对应的处理值进行积分求解，得到所述驱动电机输出扭矩和所述驱动电机输出电流根据整车动能和速度、质量之间的相互关系分别对所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行数据求解，并对其对应的求解值进行积分求解，得到所述车辆速度信号和所述整车重量信号。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比，包括：对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流进行二次求解，得到所述制动能量转化效率，所述制动能量转化效率的计算公式为：
[0011][0012]式中，U为驱动电池充电电压，I为驱动电池充电电流；
[0013]对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量回收率，所述制动能量回收率的计算公式为：
[0014][0015]式中，U为驱动电池充电电压，I为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；
[0016]对所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量可回收占比，所述制动能量可回收占比的计算公式为：
[0017][0018]式中，T为半轴扭矩，n为半轴转速，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度。
[0019]本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的能量回收监控装置，包括：采集模块，用于采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；计算模块，用于根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；以及监控模块，用于基于所述实际制动能量转化效率、所述实际制动能量回收率和所述实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据。
[0020]可选地，在本申请的一个实施例中，所述采集模块包括：第一求解单元，用于分别
对动力电池的实际充电电压及实际动力充电电流进行求积处理，并对对应的求积值进行积分求解，得到所述动力电池充电电压和所述动力电池充电电流；第二求解单元，用于分别对驱动电机的实际输出扭矩和实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，并对对应的处理值进行积分求解，得到所述驱动电机输出扭矩和所述驱动电机输出电流第三求解单元，用于根据整车动能和速度、质量之间的相互关系分别对所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行数据求解，并对其对应的求解值进行积分求解，得到所述车辆速度信号和所述整车重量信号。
[0021]可选地，在本申请的一个实施例中，所述计算模块包括：第四求解单元，用于对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流进行二次求解，得到所述制动能量转化效率，所述制动能量转化效率的计算公式为：
[0022][0023]式中，U为驱动电池充电电压，I为驱动电池充电电流；
[0024]第五求解单元，用于对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量回收率，所述制动能量回收率的计算公式为：
[0025][0026]式中，U为驱动电池充电电压，I为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；
[0027]第六求解单元，用于对所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量可回收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的能量回收监控方法，其特征在于，包括以下步骤：采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号；根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比；以及基于所述实际制动能量转化效率、所述实际制动能量回收率和所述实际制动能量可回收占比生成能量回收监控数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在预设终端上，显示所述能量回收监控数据；和/或，检测所述能量回收监控数据是否满足报警条件，并在检测到满足所述报警条件时，控制所述预设终端进行异常报警。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述能量回收监控数据生成所述电动汽车的当前性能报告；对比所述当前性能报告和预设的标准性能报告，并基于对比结果判定所述电动汽车是否满足出厂条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集电动汽车的动力电池充电电压、动力电池充电电流、驱动电机输出扭矩、驱动电机输出电流、车辆速度信号和整车重量信号，包括：分别对动力电池的实际充电电压及实际动力充电电流进行求积处理，并对对应的求积值进行积分求解，得到所述动力电池充电电压和所述动力电池充电电流；分别对驱动电机的实际输出扭矩和实际输出转速依据扭矩和转速之间的相互关系进行数据处理，并对对应的处理值进行积分求解，得到所述驱动电机输出扭矩和所述驱动电机输出电流；根据整车动能和速度、质量之间的相互关系分别对所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行数据求解，并对其对应的求解值进行积分求解，得到所述车辆速度信号和所述整车重量信号。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号计算所述电动汽车的实际制动能量转化效率、实际制动能量回收率和实际制动能量可回收占比，包括：对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流进行二次求解，得到所述制动能量转化效率，所述制动能量转化效率的计算公式为：式中，U为驱动电池充电电压，I为驱动电池充电电流；对所述动力电池充电电压、所述动力电池充电电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量回收率，所述制动能量回收率的计算公式为：
式中，U为驱动电池充电电压，I为驱动电池充电电流，m为整车质量，v0为制动初速度，v1为制动末速度；对所述驱动电机输出扭矩、所述驱动电机输出电流、所述车辆速度信号和所述整车重量信号进行二次求解，得到所述制动能量可回收占比，所述制动能量可回收占比的计算公式为：式中...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆训，戴鹏程，郑鹏飞，童凯律，陶娟，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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