一种新型主臂活动节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型主臂活动节，包括活动节壳体与贯穿活动节壳体的线缆，所述活动节壳体两侧壁均开设有用于线缆穿过的开口，所述活动节壳体内设有用于绕卷线缆的绕卷机构，所述绕卷机构包括转动连接在活动节壳体内底部的转动筒，所述转动筒上端固定连接有第二绕线筒，所述第二绕线筒上端通过连接板固定连接有第一绕线筒，所述活动节壳体内底部固定连接有第一电机。本实用新型专利技术设置了绕卷机构，实现了线缆的绕卷与松开，使得线缆设置在壳体内壁，不易受损的同时还可以提高装置的美观性，另外设置了固定机构、限位机构与电动推杆等，操作简单，不需要拆卸整个活动节壳体就可以实现线缆的松开，进而提高了装置的实用性。进而提高了装置的实用性。进而提高了装置的实用性。

A new type of main boom movable joint

【技术实现步骤摘要】
一种新型主臂活动节


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种新型主臂活动节。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，因机器手臂具有灵活的移动、精确的定位及连续性作业的特性，机械手臂得到越来越多的应用，已成为产品生产线上制造组装的最佳利器。
[0003]现有技术的机械臂活动节利用伺服电机驱动关节旋转，成本便宜精度高，然而大多数的机械手臂通过外部走线来驱动各个关节转动，这些导线必须留有足够的长度才能满足副臂的活动方式，因而导线外设容易出现有缠绕、断裂、拉扯他物的损伤问题，进而影响导线使用寿命，所以，需要设计一种新型主臂活动节来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型主臂活动节。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种新型主臂活动节，包括活动节壳体与贯穿活动节壳体的线缆，所述活动节壳体两侧壁均开设有用于线缆穿过的开口，所述活动节壳体内设有用于绕卷线缆的绕卷机构，所述绕卷机构包括转动连接在活动节壳体内底部的转动筒，所述转动筒上端固定连接有第二绕线筒，所述第二绕线筒上端通过连接板固定连接有第一绕线筒，所述活动节壳体内底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴侧壁固定套接有第二齿轮，所述转动筒侧壁固定套接有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述第二绕线筒上设有用于固定线缆的固定机构。
[0007]优选地，所述固定机构包括固定连接在第二绕线筒上端的固定板，所述固定板侧壁贯穿设有移动块，所述移动块远离固定板的一端固定连接有防滑块，所述第二绕线筒上端固定连接有抵板，所述活动节壳体上设有用于限制移动块位置的限位机构。
[0008]优选地，所述限位机构包括设置在活动节壳体内第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有竖杆，所述竖杆上端延伸至连接板内。
[0009]优选地，所述固定板侧壁固定连接有两个横杆，两个所述横杆上共同固定连接有固定块，所述移动块靠近固定板的一端贯穿固定块侧壁并与其固定连接，所述移动块通过两个弹簧与固定板侧壁弹性连接。
[0010]优选地，所述活动节壳体内底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有安装板，所述第二电机下端与安装板上端固定连接。
[0011]优选地，所述第一绕线筒与第二绕线筒相对的侧壁均开设有安装槽，所述安装槽内壁安装有定滑轮。
[0012]本技术中，具有以下有益效果：
[0013]1、本装置设置了绕卷机构，启动第一电机，转动筒转动，转动筒带动第一绕线筒与
第二绕线筒发生转动，绕设的线缆可以慢慢松开或者线缆开设绕设在第一绕线筒与第二绕线筒上，从而实现了线缆的绕卷与松开，可以不影响到关节正常的转动自由度，还可以使得线缆设置在壳体内壁，不易受损的同时还提高装置的美观性；
[0014]2、本装置设置了固定机构、限位机构与电动推杆等，启动电动推杆，第二电机向下移动，竖杆与移动块分离，移动块在弹簧弹性作用下向左移动，使得防滑块不再抵紧线缆侧壁，线缆可以被拉动也可以抽出，操作简单，不需要拆卸整个活动节壳体就可以实现线缆的松开，进而提高了装置的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种新型主臂活动节的结构示意图；
[0016]图2为图1的A处结构放大图；
[0017]图3为本技术提出的一种新型主臂活动节的第一绕线筒立体图。
[0018]图中：1活动节壳体、2线缆、3第一绕线筒、4转动筒、5第一电机、6第二电机、7电动推杆、8第二绕线筒、9连接板、10移动块、11固定板、12竖杆、13横杆、14固定块、15防滑块、16抵板、17安装槽、18第一齿轮、19第二齿轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
‑
3，一种新型主臂活动节，包括活动节壳体1与贯穿活动节壳体1的线缆2，活动节壳体1两侧壁均开设有用于线缆2穿过的开口。
[0022]活动节壳体1内设有用于绕卷线缆2的绕卷机构，绕卷机构包括转动连接在活动节壳体1内底部的转动筒4，转动筒4上端固定连接有第二绕线筒8，第二绕线筒8上端通过连接板9固定连接有第一绕线筒3，活动节壳体1内底部固定连接有第一电机5，第一电机5的输出轴固定连接有转轴，转轴侧壁固定套接有第二齿轮19，转动筒4侧壁固定套接有与第二齿轮19啮合的第一齿轮18。
[0023]第二绕线筒8上设有用于固定线缆2的固定机构，固定机构包括固定连接在第二绕线筒8上端的固定板11，固定板11侧壁贯穿设有移动块10，移动块10远离固定板11的一端固定连接有防滑块15，第二绕线筒8上端固定连接有抵板16，防滑块15由橡胶材料制成。
[0024]活动节壳体1上设有用于限制移动块10位置的限位机构，限位机构包括设置在活动节壳体1内第二电机6，第二电机6的输出轴固定连接有竖杆12，竖杆12上端延伸至连接板9内，活动节壳体1内底部固定连接有电动推杆7，电动推杆7输出端固定连接有安装板，第二电机6下端与安装板上端固定连接。
[0025]本技术中，固定板11侧壁固定连接有两个横杆13，两个横杆13上共同固定连
接有固定块14，移动块10靠近固定板11的一端贯穿固定块14侧壁并与其固定连接，移动块10通过两个弹簧与固定板11侧壁弹性连接，移动块10下端设有斜面。
[0026]本技术中，第一绕线筒3与第二绕线筒8相对的侧壁均开设有安装槽17，安装槽17内壁安装有定滑轮，定滑轮的设置能够减少线路与安装槽17内壁的磨损。
[0027]在使用时，启动第一电机5，第一电机5的输出轴带动转轴转动，转轴通过第二齿轮19与第一齿轮18的啮合带动转动筒4转动，同时第二电机6启动，竖杆12发生转动，值得注意的是，转动筒4与竖杆12转速相同，使得竖杆12与移动块10相对静止，转动筒4带动第一绕线筒3与第二绕线筒8发生转动，转动筒4以俯视角度顺时针转动，绕设的线缆2可以慢慢松开，反之，逆时针转动线缆2开设绕设在第一绕线筒3与第二绕线筒8上，从而实现了线缆2的绕卷与松开，且不影响到关节正常的转动自由度，还可以使得线缆2达到不易损坏的效果；
[0028]在拆卸其他关联手臂线缆2被连带拉伸时，启动电动推杆7，电动推杆7的输出端收缩带动第二电机6向下移动，竖杆12与移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型主臂活动节，包括活动节壳体(1)与贯穿活动节壳体(1)的线缆(2)，其特征在于，所述活动节壳体(1)两侧壁均开设有用于线缆(2)穿过的开口，所述活动节壳体(1)内设有用于绕卷线缆(2)的绕卷机构，所述绕卷机构包括转动连接在活动节壳体(1)内底部的转动筒(4)，所述转动筒(4)上端固定连接有第二绕线筒(8)，所述第二绕线筒(8)上端通过连接板(9)固定连接有第一绕线筒(3)，所述活动节壳体(1)内底部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴固定连接有转轴，所述转轴侧壁固定套接有第二齿轮(19)，所述转动筒(4)侧壁固定套接有与第二齿轮(19)啮合的第一齿轮(18)，所述第二绕线筒(8)上设有用于固定线缆(2)的固定机构。2.根据权利要求1所述的一种新型主臂活动节，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在第二绕线筒(8)上端的固定板(11)，所述固定板(11)侧壁贯穿设有移动块(10)，所述移动块(10)远离固定板(11)的一端固定连接有防滑块(15)，所述第二绕线筒(8)上端固定连接有抵板(16)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋宇华，曲风越，尉雪利，
申请(专利权)人：青岛安信旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：