一种可自动感应的机械手固定节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动感应的机械手固定节，包括底座，所述底座的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板，相对两个所述支撑板之间转动连接有转轴，两个所述转轴之间设有用于对物件进行输送的输送机构，所述底座的上端面设有固定节本体，所述固定节本体的前端面开设有安装槽，所述安装槽内设有感应器本体，所述感应器本体与安装槽之间设有用于对感应器本体进行卡合的卡合机构，所述固定节本体的左侧侧壁上开设有条形槽。本实用新型专利技术通过将感应器本体放入安装槽内，避免固定节本体在移动的过程中，对感应器本体造成损坏，再通过使卡块与卡槽分离，从而可轻易的将感应器本体取出，为工作人员后期的维护与更换提供了方便。为工作人员后期的维护与更换提供了方便。为工作人员后期的维护与更换提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动感应的机械手固定节


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种可自动感应的机械手固定节。

技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在机械手抓取物件时，一般都是通过其固定节上的感应器来控制机械手运行，但现有技术中的感应器一般都是裸露放置在外界，这样在机械手运行时，可能会使感应器与其他物件造成碰撞，从而造成感应器损坏，并且现有技术中的感应器一般都是通过螺栓的方式进行固定，这种方式在感应器损坏需要更换维修时，为工作人员带来一定的麻烦，从而降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动感应的机械手固定节。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可自动感应的机械手固定节，包括底座，所述底座的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板，相对两个所述支撑板之间转动连接有转轴，两个所述转轴之间设有用于对物件进行输送的输送机构，所述底座的上端面设有固定节本体，所述固定节本体的前端面开设有安装槽，所述安装槽内设有感应器本体，所述感应器本体与安装槽之间设有用于对感应器本体进行卡合的卡合机构，所述固定节本体的左侧侧壁上开设有条形槽，所述条形槽内设有用于对卡合机构进行解除的解除机构。
[0007]优选地，所述输送机构包括固定连接在转轴外壁上的滚筒，两个所述滚筒之间通过输送带传动连接。
[0008]优选地，所述卡合机构包括开设在安装槽两侧侧壁上的凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑板，所述滑板与凹槽之间通过两个对称设置的弹簧弹性连接，所述滑板远离弹簧的一端侧壁上固定连接有卡块，所述感应器本体的两侧侧壁上均设有与卡块相配合的卡槽。
[0009]优选地，所述解除机构包括固定连接在条形槽内的限位板，所述限位板上贯穿滑动连接有按压杆，所述按压杆位于条形槽外的一端末端固定连接有按压板，所述按压杆贯穿限位板的一端末端与条形槽的槽底均设有互相配合的导电接头。
[0010]优选地，所述固定节本体内开设有腔室，所述腔室内设有蓄电池，所述蓄电池与两个导电接头以及卡槽内的弹簧之间均电性连接。
[0011]优选地，所述限位板与按压杆末端的导电接头之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧套设在按压杆的外壁上。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置卡合机构和输送机构，通过将感应器本体放入安装槽内，避免固定节本体在移动的过程中，对感应器本体造成损坏，再通过卡块与卡槽的配合下，使感应器本体固定在安装槽内，再将物件放置在输送带上，通过现有技术启动输送带传动，使物件接近感应器本体，从而达到控制机械手抓取的效果。
[0014]2、通过设置将解除机构，通过按压按压板，使按压杆移动，从而使两个导电接头相接触，再通过导电接头与蓄电池以及凹槽内的弹簧电性连接，使电路导通，再通过弹簧通电收缩的性质，使卡块与卡槽分离，从而可轻易的将感应器本体取出，为工作人员后期的维护与更换提供了方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构主视示意图；
[0016]图2为本技术的整体结构侧视示意图；
[0017]图3为本技术图1中的A处结构放大示意图。
[0018]图中：1底座、2支撑板、3滚筒、4转轴、5输送带、6固定节本体、7条形槽、8按压板、9限位板、10按压杆、11导电接头、12 腔室、13蓄电池、14安装槽、15感应器本体、16卡槽、17凹槽、 18卡块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
‑
3，一种可自动感应的机械手固定节，包括底座1，底座1的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板2，相对两个支撑板 2之间转动连接有转轴4，两个转轴4之间设有用于对物件进行输送的输送机构，输送机构包括固定连接在转轴4外壁上的滚筒3，两个滚筒3之间通过输送带5传动连接。
[0022]底座1的上端面设有固定节本体6，固定节本体6的前端面开设有安装槽14，安装槽14内设有感应器本体15，感应器本体15与安装槽14之间设有用于对感应器本体15进行卡合的卡合机构，卡合机构包括开设在安装槽14两侧侧壁上的凹槽17，凹槽17内滑动连接有滑板，滑板与凹槽17之间通过两个对称设置的弹簧弹性连接，滑板远离弹簧的一端侧壁上固定连接有卡块18，感应器本体15的两侧侧壁上均设有与卡块18相配合的卡槽16，通过卡块18与卡槽16的配合下，使感应器本体15固定在安装槽14内。
[0023]固定节本体6的左侧侧壁上开设有条形槽7，条形槽7内设有用于对卡合机构进行解除的解除机构，解除机构包括固定连接在条形槽 7内的限位板9，限位板9上贯穿滑动连接有按压杆10，按压杆10 位于条形槽7外的一端末端固定连接有按压板8，按压杆10贯穿限
位板9的一端末端与条形槽7的槽底均设有互相配合的导电接头11。
[0024]固定节本体6内开设有腔室12，腔室12内设有蓄电池13，蓄电池13与两个导电接头11以及卡槽16内的弹簧之间均电性连接，按压按压板8使两个导电接头11接触，通过导电接头11与蓄电池13 以及凹槽17内的弹簧电性连接，使电路导通，再通过弹簧通电收缩的性质，使卡块18与卡槽16分离，从而可轻易的将感应器本体15 取出，为工作人员后期的维护与更换提供了方便。
[0025]限位板9与按压杆10末端的导电接头11之间通过弹簧弹性连接，弹簧套设在按压杆10的外壁上，通过弹簧的设置，可使按压杆 10与按压板8快速回到起始位置。
[0026]本技术使用时，通过现有技术启动转轴4转动，再通过两个滚筒3与输送带5之间的传动作用下，使输送带5移动，再将物件放置在输送带5上进行移动，使物件移动至感应器本体15的前方，从而使感应器本体15控制机械手对物件记性抓取，当需要对感应器本体15进行更换时，只需按压按压板8，使按压板8带着按压杆10移动，从而使条形槽7内的两个导电接头11相接触，再通过导电接头 11与蓄电池13以及凹槽17内弹簧的电性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动感应的机械手固定节，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板(2)，相对两个所述支撑板(2)之间转动连接有转轴(4)，两个所述转轴(4)之间设有用于对物件进行输送的输送机构，所述底座(1)的上端面设有固定节本体(6)，所述固定节本体(6)的前端面开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内设有感应器本体(15)，所述感应器本体(15)与安装槽(14)之间设有用于对感应器本体(15)进行卡合的卡合机构，所述固定节本体(6)的左侧侧壁上开设有条形槽(7)，所述条形槽(7)内设有用于对卡合机构进行解除的解除机构。2.根据权利要求1所述的一种可自动感应的机械手固定节，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在转轴(4)外壁上的滚筒(3)，两个所述滚筒(3)之间通过输送带(5)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动感应的机械手固定节，其特征在于，所述卡合机构包括开设在安装槽(14)两侧侧壁上的凹槽(17)，所述凹槽(17)内滑动连接有滑板，所述滑板与凹槽(17)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋宇华，曲风越，尉雪利，
申请(专利权)人：青岛安信旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：