【技术实现步骤摘要】
一种可自动感应的机械手固定节
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种可自动感应的机械手固定节。
技术介绍
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在机械手抓取物件时，一般都是通过其固定节上的感应器来控制机械手运行，但现有技术中的感应器一般都是裸露放置在外界，这样在机械手运行时，可能会使感应器与其他物件造成碰撞，从而造成感应器损坏，并且现有技术中的感应器一般都是通过螺栓的方式进行固定，这种方式在感应器损坏需要更换维修时，为工作人员带来一定的麻烦，从而降低了工作效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动感应的机械手固定节。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动感应的机械手固定节，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板(2)，相对两个所述支撑板(2)之间转动连接有转轴(4)，两个所述转轴(4)之间设有用于对物件进行输送的输送机构，所述底座(1)的上端面设有固定节本体(6)，所述固定节本体(6)的前端面开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内设有感应器本体(15)，所述感应器本体(15)与安装槽(14)之间设有用于对感应器本体(15)进行卡合的卡合机构，所述固定节本体(6)的左侧侧壁上开设有条形槽(7)，所述条形槽(7)内设有用于对卡合机构进行解除的解除机构。2.根据权利要求1所述的一种可自动感应的机械手固定节，其特征在于，所述输送机构包括固定连接在转轴(4)外壁上的滚筒(3)，两个所述滚筒(3)之间通过输送带(5)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动感应的机械手固定节，其特征在于，所述卡合机构包括开设在安装槽(14)两侧侧壁上的凹槽(17)，所述凹槽(17)内滑动连接有滑板，所述滑板与凹槽(17)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋宇华，曲风越，尉雪利，
申请(专利权)人：青岛安信旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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