一种六轴工业机器人的手腕机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别是涉及一种六轴工业机器人的手腕机构。其包括装置主体、主转动组件、主转动内槽与润滑机构，润滑机构包括内空槽与输油孔，所述内空槽开设于主转动组件内部，所述输油孔位于内空槽与主转动内槽中间；海绵，所述海绵活动连接于内空槽内侧；推杆，所述推杆活动连接于海绵外侧，且所述推杆一端贯穿主转动组件位于主转动组件外侧；通过设置的润滑机构，能以更加便捷的手段对主转动组件的内部进行润滑油的补充，并随着主转动组件的运行将润滑油均匀的带到主转动内槽内每一个地方，在提升加注润滑油便捷程度的同时，更是提升了润滑油的加注效果。更是提升了润滑油的加注效果。更是提升了润滑油的加注效果。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴工业机器人的手腕机构


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种六轴工业机器人的手腕机构。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代工业技术的发展，工业机器人的应用也逐渐广泛，一个机器人它是由众多的零部件组成，其中手腕就是机器人中最关键的一部分；
[0003]如授权公告号为CN205735008U的技术所公开的一种工业机器人的手腕机构，其虽然灵活性高，使用效果好，通过手腕腕体上的散热孔可以有效的降低电机的温度，延长工作时间，但是并未解决装置上的转动机构在长期使用后，无法更加方便的补充润滑油，会让转动机构因润滑不足而陷入卡死状态的问题，为此我们提出一种六轴工业机器人的手腕机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种六轴工业机器人的手腕机构，能以更加便捷的手段对主转动组件的内部进行润滑油的补充，并随着主转动组件的运行将润滑油均匀的带到主转动内槽内每一个地方，在提升加注润滑油便捷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人的手腕机构，包括装置主体(1)、主转动组件(2)、主转动内槽(21)与润滑机构，其特征在于，润滑机构包括内空槽(22)与输油孔(23)，所述内空槽(22)开设于主转动组件(2)内部，所述输油孔(23)位于内空槽(22)与主转动内槽(21)中间；海绵(25)，所述海绵(25)活动连接于内空槽(22)内侧；推杆(31)，所述推杆(31)活动连接于海绵(25)外侧，且所述推杆(31)一端贯穿主转动组件(2)位于主转动组件(2)外侧。2.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人的手腕机构，其特征在于：所述内空槽(22)内侧固定连接有网状压板(24)，所述网状压板(24)位于海绵(25)与输油孔(23)中间。3.根据权利要求1所述的一种六轴工业机器人的手腕机构，其特征在于：所述内空槽(22)外侧开设有活动槽(26...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文卿，谢伟，
申请(专利权)人：扬州鹏顺智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：