【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机器人相关，具体为一种码垛机器人的限位导轨装置。
技术介绍
1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，因此码垛机器人在使用过程中会经常使用到导轨装置，但现有的导轨装置还存在一些缺陷，比如。
2、授权公告号：cn207058051u，授权公号日：2018.03.02的“一种导轨装置”，包括基座，位于所述基座上的导轨、滚珠丝杆及工作台，所述工作台下面设置滑块，所述滑块对应安装于所述导轨上，所述滚珠丝杆通过丝杆螺母连接所述工作台底部。所述滚珠丝杆一侧连接伺服电机，另一侧连接旋转接头，所述旋转接头是通过固定支架安装于所述导轨上，所述旋转接头靠向外侧的一端固定不动并连接外部的供油管，靠向内侧的另一端可旋转，并与所述滚珠丝杆的内部连通。润滑油经过所述旋转接头流入所述滚珠丝杆内，所述滚珠丝杆在伺服电机作用下带动丝杆螺母转动，所述润滑油进入所述丝杆螺母，达到润滑整个传输机构的目的。本技术通过供油管接入滚珠丝杆自动润滑，不存在无油或少油情况发生，润滑效果佳，
3、但是上述现有的技术方案中还存在一下缺陷，现有的码垛机器人的导轨装置在进行长时间使用之后会存在形变问题，导致码垛机器人移动过程中存在限位问题，因此我们提出一种码垛机器人的限位导轨装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人的限位导轨装置，包括导轨板，所述导轨板内部设置有导轨机构，所述导轨机构一端安装有限位机构，所述导轨机构下端设置有轨道，所述导轨机构上端安装有码垛机器人。
3、优选的，所述导轨机构包括驱动电机、链轮、链条、固定螺栓和安装板，所述驱动电机设置在导轨板内部，所述驱动电机输出端安装有链轮，所述链轮外部啮合连接有链条，所述链条一端通过固定螺栓安装有安装板。
4、优选的，所述固定螺栓和安装板在链条表面设置有两组，且安装板下端安装有轨道，安装板上端安装有码垛机器人。
5、优选的，所述安装板表面为“凹”状分布设置，同时轨道表面为“凸”状分布设置。
6、优选的，所述安装板外径尺寸与轨道内径尺寸相匹配，且轨道呈椭圆状分布设置。
7、优选的，所述限位机构包括固定柱、弹性片、活动柱、活动块和升降电机，所述固定柱设置在安装板一端，所述固定柱一端通过弹性片连接有活动柱，所述活动柱内部安装有活动块，所述活动块一端通过升降电机安装有导轨板。
8、优选的，所述活动块和升降电机在导轨板表面设置有若干个，且活动块外径尺寸大于两组活动柱间距尺寸。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该码垛机器人的限位导轨装置，通过限位机构的设置，当安装有码垛机器人的安装板在轨道表面进行移动，当安装板固定时，在升降电机的使用下，可将活动块塞入两组活动柱内，在弹性片的使用下，可将两组活动柱间距缩小，进而将活动块固定，使得安装板进行限位，便于安装板表面安装的码垛机器人进行码垛工作。
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1.一种码垛机器人的限位导轨装置，包括导轨板(1)，其特征在于：所述导轨板(1)内部设置有导轨机构(2)，所述导轨机构(2)一端安装有限位机构(3)，所述导轨机构(2)下端设置有轨道(4)，所述导轨机构(2)上端安装有码垛机器人(5)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述导轨机构(2)包括驱动电机(201)、链轮(202)、链条(203)、固定螺栓(204)和安装板(205)，所述驱动电机(201)设置在导轨板(1)内部，所述驱动电机(201)输出端安装有链轮(202)，所述链轮(202)外部啮合连接有链条(203)，所述链条(203)一端通过固定螺栓(204)安装有安装板(205)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述固定螺栓(204)和安装板(205)在链条(203)表面设置有两组，且安装板(205)下端安装有轨道(4)，安装板(205)上端安装有码垛机器人(5)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述安装板(205)表面为“凹”状分布
5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述安装板(205)外径尺寸与轨道(4)内径尺寸相匹配，且轨道(4)呈椭圆状分布设置。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括固定柱(301)、弹性片(302)、活动柱(303)、活动块(304)和升降电机(305)，所述固定柱(301)设置在安装板(205)一端，所述固定柱(301)一端通过弹性片(302)连接有活动柱(303)，所述活动柱(303)内部安装有活动块(304)，所述活动块(304)一端通过升降电机(305)安装有导轨板(1)。
7.根据权利要求6所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述活动块(304)和升降电机(305)在导轨板(1)表面设置有若干个，且活动块(304)外径尺寸大于两组活动柱(303)间距尺寸。
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人的限位导轨装置，包括导轨板(1)，其特征在于：所述导轨板(1)内部设置有导轨机构(2)，所述导轨机构(2)一端安装有限位机构(3)，所述导轨机构(2)下端设置有轨道(4)，所述导轨机构(2)上端安装有码垛机器人(5)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述导轨机构(2)包括驱动电机(201)、链轮(202)、链条(203)、固定螺栓(204)和安装板(205)，所述驱动电机(201)设置在导轨板(1)内部，所述驱动电机(201)输出端安装有链轮(202)，所述链轮(202)外部啮合连接有链条(203)，所述链条(203)一端通过固定螺栓(204)安装有安装板(205)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人的限位导轨装置，其特征在于：所述固定螺栓(204)和安装板(205)在链条(203)表面设置有两组，且安装板(205)下端安装有轨道(4)，安装板(205)上端安装有码垛机器人(5)。
4.根据权利要求3所述的一种码...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋宇华，曲风越，王凯，尉雪利，
申请(专利权)人：青岛安信旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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