一种注塑上料用的机械手固定节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑上料用的机械手固定节，包括固定节壳体与转动杆，所述转动杆下端安装有气缸手爪，所述固定节壳体内设有用于驱动转动杆转动的驱动机构。本实用新型专利技术设置了驱动机构，使得气缸手爪能够进行角度的调整，避免因工件摆放出错，固定方向的气缸手爪出现无法抓握的情况，进而扩大了装置的适用范围，另外设置了电动推杆、第一齿轮、第二齿轮等，使得一个电机就能够带动气缸手爪的升降与转动，不需要增设其他设备，减少其他设备安装空间，进而减少了装置的体积，另外设置了转动筒、螺纹杆、限位板与限位杆等，使得活动节能够满足转动要求时还能够满足升降要求，进而提高了装置的实用性。了装置的实用性。了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑上料用的机械手固定节


[0001]本技术涉及注塑机械手
，尤其涉及一种注塑上料用的机械手固定节。

技术介绍

[0002]随着工业技术的发展，机械手的应用也逐渐广泛，机械手主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作。
[0003]公开号为CN205630636U的一种用于电镀工艺的注塑机械手，包括注塑机，包括底座、横梁和机械手结构，机械手结构包括机箱、悬臂、主臂和副臂，主臂包括固定节和活动节，固定节和活动节之间通过活动带连接块连接，固定节用于驱动活动节的升降，但是这种固定节只能完成活动节的升降，无法对活动节进行转动，在日常注塑过程中，通常会遇到工件摆放不正确的情况，工件上方的气缸手爪无法进行夹取，由于通过固定节的横向移动也无法使得工件被夹取，只能由人为调整才能继续进行夹取，但是这种方式费时费力，降低了装置的自动化程度，所以，需要设计一种注塑上料用的机械手固定节来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑上料用的机械手固定节。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑上料用的机械手固定节，包括固定节壳体(1)与转动杆(2)，其特征在于，所述转动杆(2)下端安装有气缸手爪(6)，所述固定节壳体(1)内设有用于驱动转动杆(2)转动的驱动机构，所述驱动机构包括滑动套接在转动杆(2)侧壁的旋转筒(13)，所述旋转筒(13)侧壁固定套接有第三齿轮(19)，所述固定节壳体(1)内设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)下端固定连接有能与第三齿轮(19)啮合的第二齿轮(12)，所述固定节壳体(1)内设有用于安装驱动电机(10)的安装机构。2.根据权利要求1所述的一种注塑上料用的机械手固定节，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在固定节壳体(1)内顶部的两个电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)输出端共同固定连接有移动板(9)，所述驱动电机(10)上端与移动板(9)下端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种注塑上料用的机械手固定节，其特征在于，所述固定节壳体(1)内壁固定连接有两个限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋宇华，曲风越，尉雪利，
申请(专利权)人：青岛安信旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：