本技术涉及码垛机器人技术领域，且公开了一种码垛机器人限位保护装置，包括主体机构和固定机构，所述固定机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括码垛机器人本体、红外探测摄像头、控制终端、声光警报器和自维护组件，所述红外探测摄像头活动安装在码垛...

本技术公开了一种立式加工中心的转动装置，包括机体，所述机体的侧壁上安装有控制器，所述机体内顶部设置有同于加工的主轴，所述机体的侧壁上设置有把手，所述把手上固定连接有传动杆，所述传动杆的另一端贯穿连接有驱动箱，所述驱动箱通过传动装置转动连...

本技术公开了一种机械手加工用翻转装置，包括固定板，所述固定板表面通过支撑柱焊接有支撑板，所述固定板一端通过气缸连接有移动板，所述支撑板和移动板表面分别贯穿有连接柱，所述连接柱一端通过旋转杆连接有滑块，所述滑块设置在滑轨内部，所述滑轨开设...

本技术公开了一种具有定位功能的机械手加工装置，包括底座，所述底座上端面设有移动槽，所述移动槽内转动设有移动螺杆，所述移动螺杆外壁通过限位机构螺纹套设有螺母，所述螺母上通过同步机构设有安装架，所述安装架一侧外壁设有第一挤压槽，所述第一挤压...

本技术公开了一种码垛机器人的限位导轨装置，包括导轨板，所述导轨板内部设置有导轨机构，所述导轨机构一端安装有限位机构，所述导轨机构下端设置有轨道，所述导轨机构上端安装有码垛机器人；该码垛机器人的限位导轨装置中，当安装有码垛机器人的安装板在...

本实用新型公开了一种可自动感应的机械手固定节，包括底座，所述底座的上端面固定连接有两个对称设置的支撑板，相对两个所述支撑板之间转动连接有转轴，两个所述转轴之间设有用于对物件进行输送的输送机构，所述底座的上端面设有固定节本体，所述固定节本...

本实用新型公开了一种注塑上料用的机械手固定节，包括固定节壳体与转动杆，所述转动杆下端安装有气缸手爪，所述固定节壳体内设有用于驱动转动杆转动的驱动机构。本实用新型设置了驱动机构，使得气缸手爪能够进行角度的调整，避免因工件摆放出错，固定方向...

本实用新型公开了一种可精准定位的机器人夹抱冶具，包括连接块，所述连接块的下端面固定连接有固定座，所述固定座的下端面开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个对称设置的移动板，两个所述移动板之间均设有夹板，所述夹板上设有用对物件精准定位的定位机...

本实用新型公开了一种全方位旋转的气爪调整板，包括底座，所述底座的上方设有固定板，所述固定板的下端面转动连接有转动杆，所述转动杆远离固定板的一端贯穿转动底座的上端面并延伸至其内部，所述固定板与底座之间设有用于对固定板进行旋转的旋转机构，所...

本实用新型公开了一种方便锁定的机械手固定节，包括固定节箱体以及与固定节箱体配合的移动板，所述固定节箱体侧方设有支撑杆，所述支撑杆外部套设有套环，所述套环上贯穿固定有移动杆，所述移动杆为U形，所述移动杆位于支撑杆的端部固定有爪盘，所述爪盘...

本实用新型公开了一种大型机械手用的承重轮固定板，包括固定横板主体，所述固定横板主体一端的两侧皆开设有通孔，且固定横板主体底部的两侧皆设置有立柱，所述立柱底部的四角位置处皆开设有契合槽，且契合槽的内部设置有螺杆，并且螺杆分别贯穿立柱和固定...

本实用新型公开了一种可多角度调整的活动节，包括U型轴，所述U型轴的两端侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有轴承，两个所述轴承的内圈之间共同固定连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有两个对称设置的套管，两个所述套管的上端均固定连接有竖...

本实用新型公开了一种新型主臂活动节，包括活动节壳体与贯穿活动节壳体的线缆，所述活动节壳体两侧壁均开设有用于线缆穿过的开口，所述活动节壳体内设有用于绕卷线缆的绕卷机构，所述绕卷机构包括转动连接在活动节壳体内底部的转动筒，所述转动筒上端固定...

本实用新型公开了一种可用于不规则形状自动化设备的机械手，包括安装仓，所述安装仓的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有正反丝杆，并且正反丝杆延伸至安装仓的内部，所述正反丝杆靠近两端的外侧皆套设有安装板，且安装板两端的底部皆安装有防...

本实用新型公开了一种橡胶轮胎抓取机械手，包括圆盘，所述圆盘的上端面开设有四个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接有滑塞，多个所述滑塞上均设置有用于对轮胎进行抓取的抓取机构，所述抓取机构包括固定连接在滑塞上端的两个对称设置的固定杆，两个所述固定...

本实用新型公开了一种行架吊车专用机械手，包括连接柱与横梁，所述连接柱下端固定连接有壳体，所述壳体内设有用于驱动横梁转动的驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在壳体内壁的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴。本实用新型设置了驱动机...

本实用新型公开了一种用于轮胎传送机械牵引臂装置，包括导轨，所述导轨的外壁套设有横向移动机构，且横向移动机构的底部安装有液压驱动机构，并且液压驱动机构的输出端连接有安装板，所述横向移动机构上设置有用于对安装板进行导向的滑动机构。本实用新型...

本实用新型公开了一种便于自动码垛搬运的机械手夹具，包括横杆，所述横杆底壁设有移动凹槽，所述移动凹槽内转动连接有双头螺纹杆，所述横杆底部设有两根对称设置的固定杆，两根所述固定杆均通过移动机构与双头螺纹杆连接，所述固定杆内设有伸缩槽。本实用...