【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手相关，具体为一种机械手加工用翻转装置。
技术介绍
1、机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、授权公告号：cn206662841u，授权公号日：2017.11.24的“一种零件加工中心用机械手翻转装置”，包括固定底板，固定底板的上表面平铺有直线导轨，直线导轨内部卡接有移动板，移动板的外侧边通过联动轴连接有分动箱，移动板中心旋转连接有升降丝杆，升降丝杆的下轴端连接有升降驱动电机，两侧的升降丝杆的顶端之间固定连接有翻转架，翻转架与升降丝杆之间连接有传动机构，传动机构的另一侧连接有翻转气缸；翻转架的前端连接有螺旋轴，螺旋轴上旋转套接有机械手；传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗轮与翻转架的转轴相耦合，蜗杆从蜗轮中穿过，蜗杆的另一端连接到翻转气缸的转轴上。本技术能够实现三维方向的自由移动和高精度自由翻转控制，动作精确灵活，能够满足零件加工的要求，
3、但是上述现有的技术方案中还存在一下缺陷，现有的机械手加工用翻转装置在进行翻转工作时，由于加工物件的重量，机械手在翻转过程中会出现一定程度松动，导致加工物件脱落的情况发生，因此我们提出一种机械手加工用翻转装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手加工用翻转装置，包括固定板，所述固定板表面通过支撑柱焊接有支撑板，所述固定板一端通过气缸连接有移动板，所述支撑板和移动板表面分别贯穿有连接柱，所述连接柱一端通过旋转杆连接有滑块，所述滑块设置在滑轨内部，所述滑轨开设在固定板中部，所述连接柱另一端通过升降电机安装有机械手，所述支撑板和移动板之间设置有定位机构。
3、优选的，所述移动板一端通过气缸与固定板构成伸缩结构。
4、优选的，所述滑块通过旋转杆与连接柱构成旋转结构，且滑块外径尺寸与滑轨内径尺寸相匹配。
5、优选的，所述滑块表面为车轮状分布设置，同时滑轨表面呈倒“z”状分布设置。
6、优选的，所述机械手通过升降电机与支撑板和移动板构成伸缩结构，且机械手表面设置有若干个固定吸盘。
7、优选的，所述定位机构包括凹槽、定位块、定位槽和滑板，所述凹槽开设在移动板表面，所述凹槽内部设置有定位块，所述定位块外部配合安装有尺寸相匹配的定位槽，所述定位槽开设在滑板表面，所述滑板设置在支撑板一端。
8、优选的，所述定位块表面为可伸缩结构分布设置。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该机械手加工用翻转装置，通过气缸、移动板、连接柱、旋转杆、滑块、滑轨和定位机构的设置，在气缸的使用下，可将移动板进行移动，从而将连接柱一端通过旋转杆连接的滑块在滑轨内进行移动，同时在定位机构的使用下，可以对移动板的位置进行定位，进而调节翻转的角度，且滑轨为倒“z”状分布设置，从上到下翻转的，可以避免因加工物件重量而回转。
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1.一种机械手加工用翻转装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)表面通过支撑柱(2)焊接有支撑板(3)，所述固定板(1)一端通过气缸(4)连接有移动板(5)，所述支撑板(3)和移动板(5)表面分别贯穿有连接柱(6)，所述连接柱(6)一端通过旋转杆(7)连接有滑块(8)，所述滑块(8)设置在滑轨(9)内部，所述滑轨(9)开设在固定板(1)中部，所述连接柱(6)另一端通过升降电机(10)安装有机械手(11)，所述支撑板(3)和移动板(5)之间设置有定位机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述移动板(5)一端通过气缸(4)与固定板(1)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述滑块(8)通过旋转杆(7)与连接柱(6)构成旋转结构，且滑块(8)外径尺寸与滑轨(9)内径尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述滑块(8)表面为车轮状分布设置，同时滑轨(9)表面呈倒“Z”状分布设置。
5.根据权利要求1所述的一种机
6.根据权利要求5所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述定位机构(12)包括凹槽(1201)、定位块(1202)、定位槽(1203)和滑板(1204)，所述凹槽(1201)开设在移动板(5)表面，所述凹槽(1201)内部设置有定位块(1202)，所述定位块(1202)外部配合安装有尺寸相匹配的定位槽(1203)，所述定位槽(1203)开设在滑板(1204)表面，所述滑板(1204)设置在支撑板(3)一端。
7.根据权利要求6所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述定位块(1202)表面为可伸缩结构分布设置。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手加工用翻转装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)表面通过支撑柱(2)焊接有支撑板(3)，所述固定板(1)一端通过气缸(4)连接有移动板(5)，所述支撑板(3)和移动板(5)表面分别贯穿有连接柱(6)，所述连接柱(6)一端通过旋转杆(7)连接有滑块(8)，所述滑块(8)设置在滑轨(9)内部，所述滑轨(9)开设在固定板(1)中部，所述连接柱(6)另一端通过升降电机(10)安装有机械手(11)，所述支撑板(3)和移动板(5)之间设置有定位机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述移动板(5)一端通过气缸(4)与固定板(1)构成伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械手加工用翻转装置，其特征在于：所述滑块(8)通过旋转杆(7)与连接柱(6)构成旋转结构，且滑块(8)外径尺寸与滑轨(9)内径尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机械手加工用...
【专利技术属性】
技术研发人员：尉雪利，隋宇华，王凯，
申请(专利权)人：青岛安信旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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