一种多爪机器人制造技术

本技术公开了一种多爪机器人，涉及机械加工设备技术领域，包括：底座；防倾倒机构，设于底座上，防倾倒机构包括防摔架、多个调整气缸和多个支撑座，防摔架套设于底座上，多个调整气缸均等距固定连接于防摔架上，每个支撑座均等距固定连接于每个调整气缸的输出端；以及调位机构，设于底座上；调整机构，设于调位机构上，用以使用数量的调整。该多爪机器人，通过防倾倒机构的使用，可以使装置整体结构更加稳定，保证使用过程中不易倾倒，影响整体的使用，并且，结构简单，使用方便，该多爪机器人，通过调整机构的使用，可以对夹爪的数量进行对应的调整，使其与夹持使用的数量进行一致，使用更加灵活，保证使用的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工设备，具体为一种多爪机器人。

技术介绍

1、目前，在中、小批量生产器件自动化装配生产线上，对于装配工作方式具有很大的危险性，且对人身安全有较大的威胁时，常采用装配机器人进行装配作业。

2、授权公开号“cn204431260u”记载了“一种多手爪装配机器人，包括手爪转换器、机械手爪、钻头、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂和转向平台，所述转向平台的上端设置有第一转动关节，第一转动关节的上部设置有第一机械臂，第一机械臂的上端设置有第二转动关节，所述第三机械臂端部连接手爪转换器，所述手爪转换器侧面安装有伺服电机，伺服电机前端连接有钻头，手爪转换器底部安装有多个不同尺寸的机械手爪，所述一种多手爪装配机器人，结构简单，减小占地面积，且灵活性高，节约了工件抓取的步骤，有效地提高了装配工作的效率，实现装配作业的多功能操作，能够显著改善劳动者劳动强度和劳动条件。”

3、上述专利结构简单，减小占地面积，且灵活性高，节约了工件抓取的步骤，有效地提高了装配工作的效率，实现装配作业的多功能操作，能够显著改善劳动者劳动强度和劳动条件，但是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多爪机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多爪机器人，其特征在于，所述调位机构包括机械臂(2)和转动部件，所述机械臂(2)安装设置于底座(1)的顶部，所述转动部件设于机械臂(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种多爪机器人，其特征在于，所述转动部件包括转向电机(3)、驱动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(5)，所述转向电机(3)通过螺栓固定连接于机械臂(2)的一端，所述驱动锥齿轮(4)固定连接于转向电机(3)的输出端，所述从动锥齿轮(5)固定连接于调整杆(6)的顶部，且从动锥齿轮(5)与驱动锥齿轮(4)相互啮合。

<p>4.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种多爪机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多爪机器人，其特征在于，所述调位机构包括机械臂(2)和转动部件，所述机械臂(2)安装设置于底座(1)的顶部，所述转动部件设于机械臂(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种多爪机器人，其特征在于，所述转动部件包括转向电机(3)、驱动锥齿轮(4)和从动锥齿轮(5)，所述转向电机(3)通过螺栓固定连接于机械臂(2)的一端，所述驱动锥齿轮(4)固定连接于转向电机(3)的输出端，所述从动锥齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼艳玲，
申请(专利权)人：威猛巴顿菲尔科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：