一种六轴智能机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种六轴智能机械手。包括底板，所述底板的顶部开设有放置槽，所述底板的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部延伸至放置槽的内部，所述底板顶部的前侧与后侧均设置有限位组件，所述限位组件包括圆杆，所述圆杆的数量为四个，通过圆杆、卡紧板、限位板和齿板的配合使用，能够向内侧推动齿板时可以带动限位板向内侧移动，限位板移动带动卡紧板旋转，卡紧板以圆杆为中心旋转，从而可让卡紧板对连接块进行卡紧限位，解决了机械手出现损坏需要更换时，还需通过相对应的工具将其机械手进行拆卸维修，从而会耽误机械手拆卸和安装时的效率。误机械手拆卸和安装时的效率。误机械手拆卸和安装时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴智能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种六轴智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，如现有技术中，中国专利申请号：CN211220696U，上述技术的六轴机械手装置，通过设置六轴机械臂、夹持机械手及顶持套件，六轴机械臂驱动夹持机械手移动到预定位置，无杆气缸带动滑块往靠近PCB板的方向移动，利用两个夹爪夹持住PCB板，而后无杆气缸带动滑块往远离PCB板的方向移动，此时顶杆驱动器驱动顶杆往靠近PCB板的方向移动顶持PCB板，利用设置端部位置处上的L型夹持凸起以及顶杆完成对PCB板的三点固定，稳定夹持PCB板，让PCB板的整体受力均匀，不易损坏；六轴机械臂的设置，能够在六轴方向上移动，让六轴机械手装置适用范围更加广；L型夹持凸起的设置，增大夹爪与PCB板的接触面积，以较小的夹持力就能完成对PCB板的夹持固定，防止PCB板形变损坏。
[0004]现有的机械手在安装时都是通过多个螺栓进行安装，螺栓在长期使用会出现腐蚀，当机械手出现损坏需要更换时，使用者还需通过相对应的工具将其机械手进行拆卸维修，从而会耽误机械手拆卸和安装时的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决了机械手出现损坏需要更换时，还需通过相对应的工具将其机械手进行拆卸维修，从而会耽误机械手拆卸和安装时的效率，而提出的一种六轴智能机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]设计一种六轴智能机械手，包括底板，所述底板的顶部开设有放置槽，所述底板的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部延伸至放置槽的内部，所述底板顶部的前侧与后侧均设置有限位组件。
[0008]进一步的，所述限位组件包括圆杆，所述圆杆的数量为四个，所述圆杆的表面活动连接有卡紧板，所述卡紧板的底部和连接块的顶部接触，所述底板顶部的前侧与后侧均设置有限位板，所述限位板的外侧固定连接有齿板，所述限位板的内侧和卡紧板的外侧接触。
[0009]通过采用上述技术方案，通过圆杆、卡紧板、限位板和齿板的配合使用，能够向内侧推动齿板时可以带动限位板向内侧移动，限位板移动带动卡紧板旋转，卡紧板以圆杆为中心旋转，从而可让卡紧板对连接块进行卡紧限位。
[0010]进一步的，所述底板顶部的前侧与后侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有齿轮，所述齿轮和齿板啮合。
[0011]通过采用上述技术方案，通过连接杆和齿轮的配合使用，能够旋转齿轮时可以带动齿板向内侧移动，齿板移动可间接让卡紧板对连接块进行限位，从而达到了限位连接块和机械手本体的优点。
[0012]进一步的，所述连接杆的顶部固定连接有棘轮，所述底板顶部的前侧与后侧均设置有棘爪，所述棘爪和棘轮配合使用，所述棘爪的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部和底板的顶部活动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过棘轮和棘爪的配合使用，能够让卡紧板和连接块顶部接触时，可以对连接杆进行限位，防止连接杆在工作时会出现反转的情况，从而会导致卡紧板和连接块脱离，从而会使卡紧板无法对机械手本体进行限位安装。
[0014]进一步的，所述底板顶部的前侧与后侧均固定连接有挡块，所述挡块的数量为四个，所述挡块的内端固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端和卡紧板的外侧固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过挡块和拉簧的配合使用，能够让卡紧板一直承受拉簧的拉力，从而会使限位板和卡紧板脱离时，卡紧板会自动复位，避免了还需使用者手动拉动卡紧板将其复位，从而会增大使用者的工作强度。
[0016]进一步的，所述底板顶部的前侧与后侧均固定连接有矩形块，所述矩形块的数量为四个，所述矩形块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端和棘爪的外侧固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过矩形块和弹簧的配合使用，能够让棘爪一直承受弹簧的弹力，避免了棘轮在旋转时棘爪会与其脱离，从而无法让棘轮和棘爪啮合，从而导致棘爪无法对棘轮限位，从而导致了连接杆会出现反转的情况。
[0018]本技术提出的一种六轴智能机械手，有益效果在于：
[0019]1、本技术通过设置圆杆、卡紧板、限位板和齿板的配合使用，能够向内侧推动齿板时可以带动限位板向内侧移动，限位板移动带动卡紧板旋转，卡紧板以圆杆为中心旋转，从而可让卡紧板对连接块进行卡紧限位。
[0020]2、本技术通过设置棘轮和棘爪的配合使用，能够让卡紧板和连接块顶部接触时，可以对连接杆进行限位，防止连接杆在工作时会出现反转的情况，从而会使卡紧板无法对机械手本体进行限位安装，从而会导致卡紧板和连接块脱离。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种六轴智能机械手机械手本体安装时的结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种六轴智能机械手底板顶部的结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种六轴智能机械手限位组件的结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种六轴智能机械手图3中A处放大图。
[0025]图中：1、底板；2、放置槽；3、机械手本体；4、连接块；5、限位组件；50、圆杆；51、卡紧板；52、限位板；53、齿板；54、连接杆；55、齿轮；56、棘轮；57、棘爪；6、挡块；7、拉簧；8、矩形块；9、弹簧。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]参照图1
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4，一种六轴智能机械手，包括底板1，底板1的顶部开设有放置槽2，底板1的顶部设置有机械手本体3，机械手本体3的底部固定连接有连接块4，连接块4的底部延伸至放置槽2的内部，底板1顶部的前侧与后侧均设置有限位组件5，更具体为，可将机械手本体3和连接块4放入到放置槽2内部，通过限位组件5可对连接块4进行限位，从而达到了快速安装和拆卸机械手本体3的优点。
[0028]参照图1和图3，限位组件5包括圆杆50，圆杆50的数量为四个，圆杆50的表面活动连接有卡紧板51，卡紧板51的底部和连接块4的顶部接触，底板1顶部的前侧与后侧均设置有限位板52，限位板52的外侧固定连接有齿板53，限位板52的内侧和卡紧板51的外侧接触，更具体为，通过圆杆50、卡紧板51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴智能机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有放置槽(2)，所述底板(1)的顶部设置有机械手本体(3)，所述机械手本体(3)的底部固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)的底部延伸至放置槽(2)的内部，所述底板(1)顶部的前侧与后侧均设置有限位组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种六轴智能机械手，其特征在于：所述限位组件(5)包括圆杆(50)，所述圆杆(50)的数量为四个，所述圆杆(50)的表面活动连接有卡紧板(51)，所述卡紧板(51)的底部和连接块(4)的顶部接触，所述底板(1)顶部的前侧与后侧均设置有限位板(52)，所述限位板(52)的外侧固定连接有齿板(53)，所述限位板(52)的内侧和卡紧板(51)的外侧接触。3.根据权利要求2所述的一种六轴智能机械手，其特征在于：所述底板(1)顶部的前侧与后侧均固定连接有连接杆(54)，所述连接杆(54)的表面固定连接有齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方升，
申请(专利权)人：威猛巴顿菲尔科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：