一种可精准定位的机器人夹抱冶具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可精准定位的机器人夹抱冶具，包括连接块，所述连接块的下端面固定连接有固定座，所述固定座的下端面开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个对称设置的移动板，两个所述移动板之间均设有夹板，所述夹板上设有用对物件精准定位的定位机构，所述固定座的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行移动的移动机构，左侧所述移动板的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行旋转的旋转机构。本实用新型专利技术通过吸盘以及移动板与缓冲槽之间的弹性作用下，保证物件夹持稳定的同时进行缓冲，避免对物件的表面造成损伤，再通过滑板与转动杆的滑动作用下，使移动杆的长度可以跟随移动板的一定发生改变，提高本装置的适宜性。提高本装置的适宜性。提高本装置的适宜性。

【技术实现步骤摘要】
一种可精准定位的机器人夹抱冶具


[0001]本技术涉及夹抱冶具
，尤其涉及一种可精准定位的机器人夹抱冶具。

技术介绍

[0002]冶具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具。冶具可以分为工艺装配类冶具、项目测试类冶具和线路板测试类冶具三类。
[0003]现有技术中的机器人夹抱冶具一般都是通过两个夹板直接对物件进行固定，这种固定方式较为简单，在夹持运输的过程中，可能会出现抖动，以至于导致物件夹持的位置发生偏移，从而对物件造成一定的损伤，并且现有技术中的夹抱冶具没有设置在夹持装置进行旋转的旋转装置，从而在对物件其他面进行加工时，还需人工手动翻转，从而降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可精准定位的机器人夹抱冶具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可精准定位的机器人夹抱冶具，包括连接块，所述连接块的下端面固定连接有固定座，所述固定座的下端面开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个对称设置的移动板，两个所述移动板之间均设有夹板，所述夹板上设有用对物件精准定位的定位机构，所述固定座的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行移动的移动机构，左侧所述移动板的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行旋转的旋转机构。
[0007]优选地，所述定位机构包括开设在两个夹板相对侧壁上的缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有移动块，所述移动块的右侧侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的末端固定连接有吸盘，所述移动块的左侧侧壁与缓冲槽之间通过弹簧弹性连接。
[0008]优选地，所述移动机构包括固定连接在固定座左侧侧壁上的托板，所述托板的上端面固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有转轴，所述固定座的下端面卡设有安装槽，所述转轴远离动力电机的一端贯穿转动固定座与安装槽以及凹槽的左侧侧壁并转动连接在凹槽的右侧侧壁上，所述转轴位于凹槽内的外壁上设有双头螺纹，所述双头螺纹的两端螺纹旋向相反，所述转轴位于凹槽内的一端贯穿两个移动板并与其外壁的双头螺纹相配合。
[0009]优选地，所述旋转机构包括开设在左侧所述移动板上的通槽，所述通槽内设有移动杆，所述移动杆与通槽之间通过轴承转动连接，所述移动杆位于固定板右侧的一端固定连接在夹板的侧壁上，所述移动板的左侧设有转动杆，所述移动杆位于移动板左侧的一端贯穿滑动转动杆并延伸至其内部，所述转动杆与转轴位于安装槽内的外壁上均固定连接有
皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
[0010]优选地，所述转动杆的内壁上开设有多个周向设置的限位槽，所述移动杆延伸至转动杆内的一端固定连接有滑板，所述滑板的外壁上固定连接有多个周向设置且与多个所述限位槽相配合的限位块。
[0011]优选地，右侧所述移动板的左侧侧壁上转动连接有从动杆，所述从动杆远离移动板的一端固定连接在夹板的侧壁上。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置定位机构和移动机构，通过动力电机带着转轴以及双头螺纹转动，从而使两个移动板向中间靠拢，从而使两个夹板将物件进行夹持，在夹持的过程中，通过吸盘以及移动板与缓冲槽之间的弹性作用下，保证物件夹持稳定的同时进行缓冲，避免对物件的表面造成损伤。
[0014]2、通过设置旋转机构，通过两个皮带轮的传动作用下，使转动杆转动，再通过转动杆内限位块与限位槽的配合以及轴承的作用下，使移动杆带着夹板转动槽，从而实现对物件的翻转，滑板与转动杆的滑动作用下，使移动杆的长度可以跟随移动板的一定发生改变，提高本装置的适宜性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构主视示意图；
[0016]图2为本技术转动杆的内部结构侧视示意图；
[0017]图3为本技术图1中的A处结构放大示意图。
[0018]图中：1连接块、2固定座、3凹槽、4双头螺纹、5移动板、6动力电机、7安装槽、8皮带轮、9夹板、10转动杆、11限位槽、12限位块、13滑板、14通槽、15轴承、16移动杆、17缓冲槽、18移动块、19吸盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，一种可精准定位的机器人夹抱冶具，包括连接块1，连接块1的下端面固定连接有固定座2，固定座2的下端面开设有凹槽3，凹槽3内滑动连接有两个对称设置的移动板5，两个移动板5之间均设有夹板9，夹板9上设有用对物件精准定位的定位机构，定位机构包括开设在两个夹板9相对侧壁上的缓冲槽17，缓冲槽17内滑动连接有移动块18，移动块18的右侧侧壁上固定连接有连接杆，连接杆的末端固定连接有吸盘19，移动块18的左侧侧壁与缓冲槽17之间通过弹簧弹性连接。
[0022]固定座2的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行移动的移动机构，移动机构包括
固定连接在固定座2左侧侧壁上的托板，托板的上端面固定连接有动力电机6，动力电机6的输出轴末端固定连接有转轴，固定座2的下端面卡设有安装槽7，转轴远离动力电机6的一端贯穿转动固定座2与安装槽7以及凹槽3的左侧侧壁并转动连接在凹槽3的右侧侧壁上，转轴位于凹槽3内的外壁上设有双头螺纹4，双头螺纹4的两端螺纹旋向相反，转轴位于凹槽3内的一端贯穿两个移动板5并与其外壁的双头螺纹4相配合，通过动力电机6带着转轴以及双头螺纹4转动，从而使两个移动板5向中间靠拢，从而使两个夹板9将物件进行夹持，在夹持的过程中，通过吸盘19以及移动块18与缓冲槽17之间的弹性作用下，保证物件夹持稳定的同时进行缓冲，避免对物件的表面造成损伤。
[0023]左侧移动板5的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行旋转的旋转机构，旋转机构包括开设在左侧移动板5上的通槽14，通槽14内设有移动杆16，移动杆16与通槽14之间通过轴承15转动连接，移动杆16位于固定板右侧的一端固定连接在夹板9的侧壁上，移动板5的左侧设有转动杆10，移动杆16位于移动板5左侧的一端贯穿滑动转动杆10并延伸至其内部，转动杆10与转轴位于安装槽7内的外壁上均固定连接有皮带轮8，两个皮带轮8之间通过皮带传动连接，通过两个皮带轮8的传动作用下，使转动杆10转动，再通过转动杆10内限位块12与限位槽11的配合以及轴承15的作用下，使移动杆16带着夹板9转动槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可精准定位的机器人夹抱冶具，包括连接块(1)，其特征在于，所述连接块(1)的下端面固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的下端面开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内滑动连接有两个对称设置的移动板(5)，两个所述移动板(5)之间均设有夹板(9)，所述夹板(9)上设有用对物件精准定位的定位机构，所述固定座(2)的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行移动的移动机构，左侧所述移动板(5)的左侧侧壁上设有用于对定位机构进行旋转的旋转机构；所述定位机构包括开设在两个夹板(9)相对侧壁上的缓冲槽(17)，所述缓冲槽(17)内滑动连接有移动块(18)，所述移动块(18)的右侧侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的末端固定连接有吸盘(19)，所述移动块(18)的左侧侧壁与缓冲槽(17)之间通过弹簧弹性连接。2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的机器人夹抱冶具，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在固定座(2)左侧侧壁上的托板，所述托板的上端面固定连接有动力电机(6)，所述动力电机(6)的输出轴末端固定连接有转轴，所述固定座(2)的下端面卡设有安装槽(7)，所述转轴远离动力电机(6)的一端贯穿转动固定座(2)与安装槽(7)以及凹槽(3)的左侧侧壁并转动连接在凹槽(3)的右侧侧壁上，所述转轴位于凹槽(3)内的外壁上设有双头螺纹(4)，所述双头...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋宇华，曲风越，尉雪利，
申请(专利权)人：青岛安信旺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：