用于支撑机器人的云台制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于支撑机器人的云台，属于机器人技术领域。所述的用于支撑机器人的云台包括连接底板、驱动装置、传动装置、连接座、第一轴承和第一万向球；第一轴承的两个活动部件沿径向安装于传动装置的输出端与连接底板之间，且沿径向安装于连接座与连接底板之间；第一万向球的壳体固定于连接底板，第一万向球的球体止抵连接座。本实用新型专利技术的用于支撑机器人的云台设置第一轴承和第一万向球，使得云台结构更加精密紧凑，当连接座受到较大的载荷时，第一轴承和第一万向球能分别承载连接座旋转轴线径向和轴向上的载荷，提高了云台的承载能力，并降低了连接座上较大的载荷对云台结构可靠性的影响。结构可靠性的影响。结构可靠性的影响。

【技术实现步骤摘要】
用于支撑机器人的云台


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于支撑机器人的云台。

技术介绍

[0002]机器人头部需要实现的动作主要有转头和摇头，在机器人的头部进行活动时，云台能对机器人的头部进行支撑。相关技术中重载云台能承载较大重量，但为避免机器人头部与云台支撑结构摩擦，重载云台的结构复杂，尺寸和重量过大，而采用电机直接驱动的轻载云台结构紧凑，但承载能力差。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于支撑机器人的云台，用以解决现有技术中小尺寸紧凑结构的云台承载能力差的缺陷，实现了保证云台紧凑结构的同时能承载更大载荷的效果。
[0004]本技术提供一种用于支撑机器人的云台，包括：连接底板、驱动装置、传动装置、连接座、第一轴承和第一万向球；所述驱动装置安装于所述连接底板；所述驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端动力耦合连接；所述连接座用于安装待转动对象，所述传动装置的输出端与所述连接座动力耦合连接；所述第一轴承的两个活动部件沿径向安装于所述传动装置的输出端与所述连接底板之间，且沿径向安装于所述连接座与所述连接底板之间；所述第一万向球的壳体固定于所述连接底板，所述第一万向球的球体止抵所述连接座。
[0005]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动装置的输出端固定连接；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述连接座固定连接。
[0006]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述第一轴承的内圈止抵所述从动齿轮和所述连接座，所述第一轴承的外圈止抵所述连接底板。
[0007]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述从动齿轮朝向所述连接座的一侧设有第一避让槽和第一凸台，所述第一凸台环绕在所述第一避让槽内周且凸出于所述第一避让槽的底壁；所述连接座朝向所述从动齿轮的一侧设有第二凸台，所述第二凸台与所述第一凸台正对设置；所述第一轴承的内圈套设在所述第一凸台与所述第二凸台外；所述连接底板设有朝向所述连接座的第一安装槽，所述第一安装槽周壁套设在所述第一轴承的外圈外。
[0008]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述第一轴承的两个端面分别止抵所述连接座和所述连接底板。
[0009]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述连接座朝向所述从动齿轮的一侧设有限位阶梯面，所述连接底板设有朝向所述连接座的第一安装槽，限位阶梯面止抵第一轴承的内圈的端面，所述第一安装槽的底壁止抵所述第一轴承的外圈的端面。
[0010]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述连接底板朝向所述连接
座的一侧设有第二安装槽，所述连接座朝向所述连接底板的一侧设有第三安装槽，所述第二安装槽与所述第三安装槽正对设置；所述第一万向球的壳体安装于所述第二安装槽，所述第一万向球的球体安装于所述第三安装槽。
[0011]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，还包括支撑机构，所述支撑机构沿轴向夹持在所述从动齿轮与所述连接底板之间。
[0012]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述连接底板朝向所述从动齿轮的一侧设有第四安装槽，所述从动齿轮朝向所述连接底板的一侧设有第五安装槽，所述第四安装槽与所述第五安装槽正对设置；所述支撑机构安装于所述第四安装槽与所述第五安装槽之间。
[0013]根据本技术提供的一种用于支撑机器人的云台，所述支撑机构包括第二万向球，所述第二万向球的壳体固定于所述第四安装槽，所述第二万向球的球体安装于所述第五安装槽。
[0014]本技术提供的用于支撑机器人的云台，通过设置第一轴承和第一万向球，使得云台结构更加精密紧凑，当连接座受到较大的载荷时，第一轴承和第一万向球能分别承载连接座旋转轴线径向和轴向上的载荷，提高了云台的承载能力，并有效降低了连接座上较大的载荷对云台结构可靠性的影响。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术提供的用于支撑机器人的云台的结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的连接底板的剖面结构示意图；
[0018]图3是图1中A处的局部放大示意图；
[0019]图4是图1中B处的局部放大示意图；
[0020]图5是本技术提供的从动齿轮的结构示意图；
[0021]图6是本技术提供的连接座的剖面结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]100：连接底板；
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110：第一安装槽；
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120：第二安装槽；
[0024]130：第四安装槽；
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140：第一通孔；
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150：连接孔；
[0025]160：第二挡边；
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200：驱动装置；
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210：电机；
[0026]220：电机固定件；
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230：联轴器；
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240：法兰盘；
[0027]250：第二轴承；
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260：第一挡边；
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300：传动装置；
[0028]310：主动齿轮；
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311：安装台；
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312：第一安装孔；
[0029]313：挡台；
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320：从动齿轮；
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321：第一避让槽；
[0030]322：第一凸台；
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323：第二通孔；
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324：第四通孔；
[0031]325：第三凸台；
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326：第二避让槽；
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327：第五安装槽；
[0032]400：连接座；
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410：第一螺纹孔；
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420：第二凸台；
[0033]430：限位阶梯面；
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440：第三安装槽；
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450：第三通孔；
[0034]500：第一轴承；
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600：第一万向球；
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700：第二万向球；
[0035]800：中间体；
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810：中间体支撑件。
具体实施方式
[0036]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于支撑机器人的云台，其特征在于，包括：连接底板、驱动装置、传动装置、连接座、第一轴承和第一万向球；所述驱动装置安装于所述连接底板；所述驱动装置的输出端与所述传动装置的输入端动力耦合连接；所述连接座用于安装待转动对象，所述传动装置的输出端与所述连接座动力耦合连接；所述第一轴承的两个活动部件沿径向安装于所述传动装置的输出端与所述连接底板之间，且沿径向安装于所述连接座与所述连接底板之间；所述第一万向球的壳体固定于所述连接底板，所述第一万向球的球体止抵所述连接座。2.根据权利要求1所述的用于支撑机器人的云台，其特征在于，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述驱动装置的输出端固定连接；所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述连接座固定连接。3.根据权利要求2所述的用于支撑机器人的云台，其特征在于，所述第一轴承的内圈止抵所述从动齿轮和所述连接座，所述第一轴承的外圈止抵所述连接底板。4.根据权利要求3所述的用于支撑机器人的云台，其特征在于，所述从动齿轮朝向所述连接座的一侧设有第一避让槽和第一凸台，所述第一凸台环绕在所述第一避让槽内周且凸出于所述第一避让槽的底壁；所述连接座朝向所述从动齿轮的一侧设有第二凸台，所述第二凸台与所述第一凸台正对设置；所述第一轴承的内圈套设在所述第一凸台与所述第二凸台外；所述连接底板设有朝向所述连接座的第一安装槽，所述第一安装槽周壁套设在所述第一轴承的外圈外。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宾，杨瑶，聂鑫，聂博文，张鹏，段云锐，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：