一种柔性连接机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种柔性连接机构，包括旋转组件，所述旋转组件包括浮动连接座和移动组件，所述移动组件两侧壁设有滑动槽，所述浮动连接座的两端置于滑动槽内实现浮动连接座的轴向移动；所述移动组件包括外框架、导杆和弹簧，所述外框架一侧开口，所述浮动连接座位于外框架内，连接杆穿过开口与固定连接座连接，所述浮动连接座远离插槽二的两端设置有通孔，所述导杆两端穿过通孔分别与外框内壁连接，所述导杆上分别套设有两根弹簧，所述弹簧通过弹簧垫片与浮动连接座连接。本实用新型专利技术一种柔性连接机构，实现水平、竖直和轴向三维方向的移动自由度，方便在机器人水平转弯和竖直爬坡的轨道上运行，同时能够有效减小加减速时的冲击。击。击。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性连接机构


[0001]本技术涉及连接机构的
，特别涉及一种柔性连接机构。

技术介绍

[0002]连接机构在现实生活中的运用十分普遍，随处可见。但是有些产品在运行过程中需要竖直方向或水平转弯时运行，以适应更复杂的环境，扩大适用范围，如公开号CN105397795B，一种轨道式巡检机器人，包括一柔顺关节，所述柔顺关节包括第一连接件、中间件以及第二连接件，第一、第二连接件安装于中间件上，并且分别与相邻的两节车体单元连接，第一连接件可在水平方向上相对于中间件旋转，第二连接件可在竖直方向上相对于中间件旋转，通过上述的柔顺关节结构，相邻的两节车体单元即可在水平以及竖直方向上相对的旋转，因此，巡检机器人能适合在转弯和/或爬坡的轨道上运行，从而，巡检机器人能应用在更复杂的场所中，使用范围广阔。
[0003]但是该种结构的柔顺关节在轴向方向上属于硬连接，针对要求快速布置的机器人来说，速度快，加减速时间短，当机器人加减速时，相邻车体之间会产生较大的冲击力，影响连接机构的寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种柔性连接机构，实现水平、竖直和轴向三维方向的移动自由度，方便在机器人水平转弯和竖直爬坡的轨道上运行，同时能够有效减小加减速时的冲击。
[0005]为实现上述目的，本技术提出了一种柔性连接机构，包括旋转组件，所述旋转组件包括浮动连接座和移动组件，所述移动组件两侧壁设有滑动槽，所述浮动连接座的两端置于滑动槽内实现浮动连接座的轴向移动；所述移动组件包括外框架、导杆和弹簧，所述外框架一侧开口，所述浮动连接座位于外框架内，连接杆穿过开口与固定连接座连接，所述浮动连接座远离插槽二的两端设置有通孔，所述导杆两端穿过通孔分别与外框内壁连接，所述导杆上分别套设有两根弹簧。
[0006]作为优选，所述外框包括挡板和固定板，所述导杆一端与挡板连接，另一端与固定板连接，且所述挡板和固定板固定连接。
[0007]作为优选，该柔性连接机构还包括固定连接座和连接杆，所述连接杆一端安装在固定连接座上，所述浮动连接座水平方向上设置有插槽二，所述连接杆的另一端插入插槽二内通过连接销和螺栓连接，用于浮动连接座相对于连接杆的竖直旋转。
[0008]作为优选，所述固定连接座竖直方向上设置有插槽一，所述连接杆插入插槽一内通过连接销和螺栓连接，用于旋转组件相对于固定连接座的水平旋转。
[0009]作为优选，所述连接杆靠近固定连接座一端的宽度大于与靠近浮动连接座的宽度。
[0010]本技术的有益效果：通过设置固定连接座、旋转组件和移动组件，固定连接座
通过连接杆一端、连接销和螺栓与旋转组件连接，实现旋转组件的水平旋转，旋转组件中的浮动连接座连接销和螺栓与连接杆另一端连接，实现浮动连接座的竖直旋转，在浮动连接座的两端垂直设置有导杆，导杆上分别套设有弹簧，弹簧通过弹簧垫片与浮动连接座连接，实现轴向方向的移动，能够有效减小加减速时的冲击，延长本产品的使用寿命。
[0011]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0012]图1是本技术的俯视图。
[0013]图2是本技术的立体结构示意图。
[0014]图3是本技术侧视剖面图。
[0015]图中：1
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固定连接座、2
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连接杆、3
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浮动连接座、11
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第一延伸板、12
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第一连接销、31
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第二延伸板、32
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第二连接销、4
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挡板、5
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固定板、6
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铜套、7
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导杆、71
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弹簧。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0017]实施例1
[0018]本实施例一种柔性连接机构，以运用在巡检机器人上为例，如图1至图3所示，包括固定连接座1、连接杆2和浮动连接座3，固定连接座1的一侧竖直方向上设有两个第一延伸板11，两个第一延伸板11上设有相互对应的通孔，连接杆2的一端插入两个第一延伸板11之间，第一连接销12将两个第一延伸板11和连接杆2连接，并通过六角螺母固定，这样连接杆2能够绕第一连接销12旋转，提供水平方向上的旋转自由度；
[0019]浮动连接座3的一侧水平方向上设有两个第二延伸板31，两个第二延伸板31上也设有相互对应的通孔，连接杆2的另一端插入两个第二延伸板31之间，第二连接销32将两个第二延伸板31和连接杆2连接，并通过六角螺母固定，这样连接杆2能够绕第二连接销32旋转，提供竖直方向上的旋转自由度；具体的，连接杆2设置为“T”型。
[0020]使用时，固定连接座1在第一延伸板11的相对一侧与机器人舱体连接，浮动连接座3在第二延伸板31的相对一侧与另一个机器人舱体连接，实现水平和竖直方向的旋转自由度，方便机器人水平转弯和竖直爬坡的轨道上运行，适应更复杂的场所，扩大使用范围。
[0021]实施例2
[0022]与实施例1不同的是，再如图1至图3所示，还设置了挡板4和固定板5，浮动连接座3的两侧设有挡板4，浮动连接座3水平方向两端上还设置有通孔，第二延伸板31位于两个通孔之间，两个铜套6分别穿过对应的通孔，两个铜套6上各装有一根导杆7，导杆7一端固定在挡板4上，另一端固定在固定板5上，同时挡板4与固定板5通过螺栓固定连接，在每根导杆7上，分别套有两个弹簧71，通过弹簧垫片711位于浮动连接座3的两侧，提供轴向方向上的移动自由度。
[0023]使用时，固定连接座1在第一延伸板11的相对一侧与机器人舱体连接，固定板5在
远离浮动连接座3的一侧与机器人的另一个舱体连接，实现水平、竖直和轴向三维方向的移动自由度，方便在机器人水平转弯和竖直爬坡的轨道上运行，同时能够有效减小加减速时的冲击，延长本产品的使用寿命。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性连接机构，其特征在于：包括旋转组件，所述旋转组件包括浮动连接座和移动组件，所述移动组件两侧壁设有滑动槽，所述浮动连接座的两端置于滑动槽内实现浮动连接座的轴向移动；所述移动组件包括外框架、导杆和弹簧，所述外框架一侧开口，所述浮动连接座位于外框架内，连接杆穿过开口与固定连接座连接，所述浮动连接座远离插槽二的两端设置有通孔，所述导杆两端穿过通孔分别与外框内壁连接，所述导杆上分别套设有两根弹簧，所述弹簧通过弹簧垫片与浮动连接座连接。2.如权利要求1所述的柔性连接机构，其特征在于：所述外框包括挡板和固定板，所述导杆一端与挡板连接，另一端与固定板连接，且所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀亚运，程飞，汪小红，杨广安，
申请(专利权)人：浙江景上智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：