一种承载式AMR车体制造技术

本实用新型专利技术涉及AMR车体技术领域，尤其涉及一种承载式AMR车体。所述承载式AMR车体包括安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器。本实用新型专利技术提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试。强度的同时便于后期维护调试。强度的同时便于后期维护调试。

【技术实现步骤摘要】
一种承载式AMR车体


[0001]本技术涉及AMR车体
，尤其涉及一种承载式AMR车体。

技术介绍

[0002]目前原有承载式AMR车体，普通采用单舵轮驱动或舵轮同轴差速驱动结构，由万向轮作为车体支撑。车体内置电控元器件以及电池后采用一体式盖板进行安装，利用盖板外壳进行承载。
[0003]在车体舵轮布局方面，若采用单舵轮驱动，其转弯半径较大，且不能实现AMR的平移功能，若采用舵轮同轴差速驱动，不能AMR实现横向移动。车体设计优化不够合理，导致车体平衡性较差，对行驶路面水平度要求较高；一体式的盖板外壳在安装料架后不便于对设备拆卸进行维护调试。
[0004]因此，有必要提供一种新的承载式AMR车体解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种承载式AMR车体。
[0006]本技术提供的承载式AMR车体包括：安装料架、盖板、舵轮和万向轮，所述安装料架的上表面扣合有盖板，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有舵轮，并且舵轮内上安装有行走驱动器和转向驱动器，所述安装料架的下表面的两个边角均固定安装有万向轮。
[0007]优选的，两个所述舵轮关于安装料架下表面中心对称设置。
[0008]优选的，两个所述万向轮关于安装料架下表面中心对称设置。
[0009]优选的，所述安装料架的底边四侧中心均安装有磁导航传感器。
[0010]优选的，所述盖板的两个对角均通过雷达支架安装有激光雷达。
[0011]优选的，所述盖板的上表面固定安装有两个对称分布的灯带，且盖板的上表面固定安装有两个对称分布的扬声器。
[0012]与相关技术相比较，本技术提供的承载式AMR车体具有如下有益效果：
[0013]本技术提供一种承载式AMR车体，采用双舵轮驱动，每个舵轮使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试，车体采用磁导航模式对AMR进行引导，将磁导航传感器分布安装在车体前后及侧面中心位置，提高定位精度，减少运行偏差，并且通过激光雷达、灯带和扬声器，提高了车体在运行过程中的安全可靠性，并且车体整体布局合理，为防止碰撞，外廓无突出部分。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的承载式AMR车体的仰视结构示意图；
[0015]图2为本技术提供的承载式AMR车体的俯视结构示意图。
[0016]图中标号：1、盖板；2、磁导航传感器；3、舵轮；4、激光雷达；5、万向轮；6、安装料架；7、灯带；8、扬声器。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0019]请参阅图1和图2，本技术实施例提供的一种承载式AMR车体，所述承载式AMR车体包括：安装料架6、盖板1、舵轮3和万向轮5。
[0020]所述安装料架6的上表面扣合有盖板1，在保证强度的同时便于后期维护调，所述安装料架6的下表面的两个边角均固定安装有舵轮3，并且舵轮3内上安装有行走驱动器和转向驱动器5，从而可以使AMR实现原地旋转及横向平移等多种动作，极大提升了AMR行走功能性，所述安装料架6的下表面的两个边角均固定安装有万向轮5。
[0021]两个所述舵轮3关于安装料架6下表面中心对称设置，两个所述万向轮5 关于安装料架6下表面中心对称设置，采用中心对称的布局，以及在万向轮5 的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着。
[0022]所述安装料架6的底边四侧中心均安装有磁导航传感器2，提高定位精度，减少运行偏差。
[0023]所述盖板1的两个对角均通过雷达支架安装有激光雷达4，所述盖板1的上表面固定安装有两个对称分布的灯带7，且盖板1的上表面固定安装有两个对称分布的扬声器8，从而提高了车体在运行过程中的安全可靠性。
[0024]工作原理：
[0025]本方案采用双舵轮3驱动，每个舵轮3使用独立的行走驱动器和转向驱动器，使得AMR能实现原地旋转和横向平移的动作，极大提升了AMR行走功能性，且舵轮3采用中心对称布局，在万向轮的辅助支撑下，结合低重心的车体设计可以适应更为复杂的路况，保证舵轮与地面之间的附着，在保证强度的情况下，采用分装式盖板，保证强度的同时便于后期维护调试，车体采用磁导航模式对AMR进行引导，将磁导航传感器2分布安装在车体前后及侧面中心位置，提高定位精度，减少运行偏差，并且通过激光雷达、灯带7 和扬声器8，提高了车体在运行过程中的安全可靠性，并且车体整体布局合理，为防止碰撞，外廓无突出部分。
[0026]本技术中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，本技术中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸
连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本技术中的具体含义。
[0028]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种承载式AMR车体，其特征在于，包括：安装料架(6)；盖板(1)，所述安装料架(6)的上表面扣合有盖板(1)；舵轮(3)，所述安装料架(6)的下表面的两个边角均固定安装有舵轮(3)，并且舵轮(3)内上安装有行走驱动器和转向驱动器；万向轮(5)，所述安装料架(6)的下表面的两个边角均固定安装有万向轮(5)。2.根据权利要求1所述的承载式AMR车体，其特征在于，两个所述舵轮(3)关于安装料架(6)下表面中心对称设置。3.根据权利要求1所述的承载式AMR车体，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志经，方海欧，蒋伟，陈朝怡，黎振桂，黄清敏，
申请(专利权)人：柳州赛克科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：