一种可以调节间距的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可以调节间距的行走机构，包括：底座，所述底座的前端、后端均设置滑槽；两个螺纹管，布置于所述底座的前端、后端；行走部，安装在所述底座上，所述行走部包括：第一连接块；滑块，设置在所述第一连接块上，并与所述滑槽滑动配合；螺纹杆，与所述第一连接块连接，并与所述螺纹管螺纹连接；箱体，设置于所述底座上；控制器，位于所述箱体内，与所述行走机构通讯连接；支撑杆，竖直设置在所述箱体内；支撑板，安装在所述支撑杆的顶端；摄像机，与所述控制器通讯连接；夹具，用于夹持所述摄像机，设置于所述支撑板上。通过转动转动螺纹管、螺纹杆，调整两个行走部之间的间距，适用不同的路面情况。不同的路面情况。不同的路面情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可以调节间距的行走机构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种可以调节间距的行走机构。

技术介绍

[0002]巡视机器人常见于施工场地，具备行驶机构、拍摄机构，用于拍摄记录施工环境，以便进行信息化处理。
[0003]机器人的种类很多，陆地移动机器人有移动式、腿式、履带式、跳跃式等几种。其中，轮式移动机器人以移动方便、定位准确、控制方便等优点，使移动式机器人得到了广泛的应用。移动式机器人常见的有三轮、四轮两种结构形式。三轮式机器人结构简单，但稳定性低，常在低速状态下运行。四轮式机器人也有两轮转向两轮驱动、四轮转向四轮驱动等结构。总体来说，四轮式的结构复杂，但转向灵活，且在高速运行情况下具有良好的稳定性。
[0004]在中国专利申请号：CN202010694492.4中公开了一种行走机器人，包括主控积木和机器人腿积木；机器人腿积木包括脚板、球头连接杆、摆动杆组件、第一齿轮及摆动下支架；球头连接杆的上端与第一齿轮球头连接，且偏心设置；球头连接杆的下端与脚板球头连接；在第一齿轮的驱动下，球头连接杆的运动交替向两侧的第一摆动杆、第二摆动杆施加推力，使得第一摆动杆、第二摆动杆共同通过摆动下支架带动脚板运动；主控积木包括输出轴，输出轴两端端面及其传动连接接口关于主控积木的中间平面对称，同一输出轴两端的传动连接接口分别连接并驱动机器人腿积木运动。
[0005]在中国专利申请号：CN201980058143.9中公开了行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部。
[0006]现有技术不能够进行间距调节，有待进一步改进。

技术实现思路

[0007]为解决
技术介绍
中存在的至少一个方面的技术问题，本技术提出一种可以调节间距的行走机构。
[0008]本技术提出的一种可以调节间距的行走机构，包括：
[0009]底座，所述底座的前端、后端均设置滑槽；
[0010]两个螺纹管，布置于所述底座的前端、后端；
[0011]行走部，安装在所述底座上，所述行走部包括：
[0012]第一连接块；
[0013]滑块，设置在所述第一连接块上，并与所述滑槽滑动配合；
[0014]螺纹杆，与所述第一连接块连接，并与所述螺纹管螺纹连接；
[0015]箱体，设置于所述底座上；
[0016]控制器，位于所述箱体内，与所述行走机构通讯连接；
[0017]支撑杆，竖直设置在所述箱体内；
[0018]支撑板，安装在所述支撑杆的顶端；
[0019]摄像机，与所述控制器通讯连接；
[0020]夹具，用于夹持所述摄像机，设置于所述支撑板上。
[0021]优选地，该机构还包括电机，所述电机布置于所述支撑板上；其中，所述夹具安装在所述电机的输出端。
[0022]优选地，所述行走部为四个，布置于所述底座的四个角处，所述行走部包括：
[0023]旋转电机，与所述第一连接块连接；旋转电机与控制器通讯连接；
[0024]第二连接块，安装在所述旋转电机的输出端；
[0025]轮胎；
[0026]驱动电机，布置于所述轮胎上；驱动电机与控制器通讯连接；
[0027]两个支撑部，布置于所述轮胎两侧，所述支撑部包括：
[0028]沿竖直方向布置连接杆，连接杆与第二连接块连接；
[0029]第三连接块，布置于所述连接杆上；
[0030]转轴，与所述第二连接块转动连接；其中一个支撑部中的转轴与所述驱动电机的输出端连接，另一个支撑部中的转轴与所述驱动电机的壳体连接。
[0031]优选地，所述支撑部还包括：
[0032]上限位块、下限位块依次布置于所述连接杆上，并分布于所述第三连接块的两侧；
[0033]弹簧，套设在所述连接杆上，其两端分别与所述上限位块、第三连接块连接，其中，
[0034]所述第三连接块与所述连接杆滑动连接。
[0035]优选地，所述上限位块、所述下限位块相连接；所述上限位块、所述下限位块与所述连接杆滑动连接；
[0036]所述支撑部还包括安装管，与所述下限位块转动连接，并与所述连接杆螺纹连接。
[0037]优选地，所述支撑杆为伸缩杆。
[0038]优选地，所述支撑板与所述支撑杆可拆卸连接；所述箱体内设有用于收容所述支撑板的第一收容槽。
[0039]本技术公开的一个方面带来的有益效果是：
[0040]通过转动转动螺纹管、螺纹杆，调整两个行走部之间的间距，适用不同的路面情况。
附图说明
[0041]图1为本技术公开的实施例1的轴视图；
[0042]图2为本技术公开的实施例1的轴视图；
[0043]图3为本技术公开的实施例1的右视图；
[0044]图4为本技术公开的实施例1的调节部的轴视图；
[0045]图5为本技术公开的实施例1的调节部的轴视图；
[0046]图6为本技术公开的实施例1的主视图图；
[0047]图7为本技术公开的行走部的主视图；
[0048]图8为本技术公开的行走部的轴视图；
[0049]图9为本技术公开的行走部的轴视图；
[0050]图10为本技术公开的行走部的轴视图；
[0051]图11为本技术公开的实施例2的部分部件的右视图；
[0052]图12为本技术公开的实施例2的轴视图。
具体实施方式
[0053]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0054]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]实施例1，参照图1
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10，本技术提出的一种可以调节间距的行走机构，包括：
[0056]底座1；行走部，安装在所述底座1上；箱体2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可以调节间距的行走机构，其特征在于，包括：底座，所述底座的前端、后端均设置滑槽；两个螺纹管，布置于所述底座的前端、后端；行走部，安装在所述底座上，所述行走部包括：第一连接块；滑块，设置在所述第一连接块上，并与所述滑槽滑动配合；螺纹杆，与所述第一连接块连接，并与所述螺纹管螺纹连接；箱体，设置于所述底座上；控制器，位于所述箱体内，与所述行走机构通讯连接；支撑杆，竖直设置在所述箱体内；支撑板，安装在所述支撑杆的顶端；摄像机，与所述控制器通讯连接；夹具，用于夹持所述摄像机，设置于所述支撑板上。2.根据权利要求1所述的可以调节间距的行走机构，其特征在于，该机构还包括电机，所述电机布置于所述支撑板上；其中，所述夹具安装在所述电机的输出端。3.根据权利要求1所述的可以调节间距的行走机构，其特征在于，所述行走部为四个，布置于所述底座的四个角处，所述行走部包括：旋转电机，与所述第一连接块连接；旋转电机与控制器通讯连接；第二连接块，安装在所述旋转电机的输出端；轮胎；驱动电机，布置于所述轮胎上；驱动电机与控制器通讯连接；两个支撑部，布置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东，金盛吉，王超，彭亚民，
申请(专利权)人：浙江小远机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：