一种基于无人技术的机器人搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于无人技术的机器人搬运车，涉及机器人搬运车技术领域，包括机壳，机壳的内侧装有液压杆，液压杆的顶端装有支撑板，支撑板的上表面设置有延伸板，延伸板的下表面装有调节板，调节电机的输出端装有螺杆。本实用新型专利技术，通过设置了机壳、液压杆、支撑板、延伸板、调节槽、调节板、调节电机和螺杆，能够通过液压杆的伸缩对支撑板的高度进行调节，通过支撑板给调节电机的运作提供支撑，通过调节槽与调节板的配合，使延伸板的位置调节轨迹更为稳定，并通过调节电机的运作，带动螺杆进行旋转，配合调节板所开设的螺孔，实现调节板以及延伸板的位置调节功能，最终扩大该机器人搬运车顶部的支撑面积，使货物的搬运更加稳定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人技术的机器人搬运车


[0001]本技术涉及机器人搬运车
，尤其涉及一种基于无人技术的机器人搬运车。

技术介绍

[0002]机器人搬运车，是一种采用机械化手段与感应技术组合，实现对于货物搬运功能，节省人力资源的一种搬运设备，在机器人搬运车的实际使用中，由于机器人搬运车的本体体积有限，在进行一些大件货物搬运的时候，则会因为自身体积过小，而造成搬运时货物稳定性较低的问题，进而可能会造成货物的倒塌损坏，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人技术的机器人搬运车。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于无人技术的机器人搬运车，包括机壳，所述机壳的内侧装有液压杆，所述液压杆的顶端装有支撑板，所述支撑板的上表面设置有延伸板，所述延伸板的下表面装有调节板，所述支撑板的下表面贯穿开设有调节槽，所述支撑板的下表面装有调节电机，所述调节电机的输出端装有螺杆。
[0005]为了给延伸板的支撑提供前置条件，本技术的改进有，所述延伸板的数量为两组，所述延伸板与支撑板的四角位置均开设有圆角。
[0006]为了对调节板的滑动轨迹进行约束，本技术的改进有，所述调节板与调节槽的数量均为两组，所述调节板滑动连接在调节槽的内侧。
[0007]为了实现调节板的位置调节功能，本技术的改进有，所述调节板的侧表面贯穿开设有螺孔，所述螺杆转动连接在调节板的内侧，所述螺杆的顶端装有凸块。
[0008]为了实现一号齿轮的转动功能，本技术的改进有，所述机壳的内侧下表面装有驱动电机，所述驱动电机的输出端装有一号齿轮，所述机壳的前后端均装有防护条。
[0009]为了实现驱动轮的驱动功能，本技术的改进有，所述机壳的侧表面转动连接有中心轴，所述中心轴的两端均装有驱动轮，所述中心轴的外表面中段位置装有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮相啮合。
[0010]为了实现转向轮的转向功能，本技术的改进有，所述机壳的下表面前后端均转动连接有轮架，所述轮架的内侧转动连接有转向轮，所述机壳的内侧下表面装有支撑架，所述支撑架的一端装有转向电机，所述转向电机的输出端装在轮架的上表面。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本技术，通过设置了机壳、液压杆、支撑板、延伸板、调节槽、调节板、调节电机和螺杆，能够通过机壳的结构给液压杆的伸缩提供稳定支撑，并通过液压杆的伸缩对支撑板的高度进行调节，通过支撑板给调节电机的运作提供支撑，通过调节槽与调节板的配合，使延伸板的位置调节轨迹更为稳定，并通过调节电机的运作，带动螺杆进行旋转，配合
调节板所开设的螺孔，实现调节板以及延伸板的位置调节功能，最终扩大该机器人搬运车顶部的支撑面积，使货物的搬运更加稳定。
[0013]2、本技术，通过设置了驱动电机、一号齿轮、中心轴、二号齿轮和驱动轮，能够通过驱动电机的运作带动一号齿轮进行旋转，并通过一号齿轮与二号齿轮的位置关系，带动中心轴以及驱动轮进行旋转，以此，通过驱动电机的正反向旋转，实现机壳前后移动的自由调节功能，并通过该种驱动方式，使机壳的进退更为自如可控。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种基于无人技术的机器人搬运车的整体部件示意图；
[0015]图2为本技术提出一种基于无人技术的机器人搬运车的仰视角示意图；
[0016]图3为本技术提出一种基于无人技术的机器人搬运车的俯视角爆炸示意图；
[0017]图4为本技术提出一种基于无人技术的机器人搬运车图3的部分结构背视角示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、机壳；2、支撑板；3、延伸板；4、调节槽；5、调节板；6、调节电机；7、螺杆；8、液压杆；9、驱动电机；10、一号齿轮；11、中心轴；12、驱动轮；13、二号齿轮；14、支撑架；15、转向电机；16、轮架；17、转向轮。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图3
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4，本技术提供一种技术方案：一种基于无人技术的机器人搬运车，包括机壳1，机壳1的内侧装有液压杆8，通过机壳1的结构给液压杆8的伸缩提供稳定支撑，液压杆8的顶端装有支撑板2，通过液压杆8的伸缩对支撑板2的高度进行调节，支撑板2的上表面设置有延伸板3，延伸板3的数量为两组，这种设计的目的是为了使在该机器人搬运车进行支撑面调节的时候，能够同时对两侧进行扩张，进而使支撑面的中心位置依然处于机壳1的中心位置，确保支撑面重心的稳定性，延伸板3与支撑板2的四角位置均开设有圆角，这种设计的目的是为了避免延伸板3边角位置出现剐蹭而造成损坏的情况发生。
[0024]请参阅图4，延伸板3的下表面装有调节板5，支撑板2的下表面贯穿开设有调节槽4，调节板5与调节槽4的数量均为两组，调节板5滑动连接在调节槽4的内侧，这种设计的目的是为了对调节板5的移动轨迹进行约束，支撑板2的下表面装有调节电机6，调节电机6的输出端装有螺杆7，通过调节电机6的运作，能够带动螺杆7进行旋转，调节板5的侧表面贯穿开设有螺孔，螺杆7转动连接在调节板5的内侧，这种设计的目的是为了使螺杆7的转动，能够对调节板5的位置调节产生作用，螺杆7的顶端装有凸块，这种设计的目的是为了避免能
调节板5脱离螺杆7的作用范围的情况发生，在该机器人搬运车进行运输前，可以通过液压杆8的伸缩对支撑板2的高度进行调节，通过调节板5在调节槽4内部的滑动，使延伸板3的位置调节轨迹更为稳定，并通过调节电机6的运作，带动螺杆7进行旋转，配合调节板5所开设的螺孔，实现调节板5以及延伸板3的位置调节功能，最终扩大该机器人搬运车顶部的支撑面积，使货物的搬运更加稳定。
[0025]实施例二
[0026]请参阅图1
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2，机壳1的前后端均装有防护条，这种设计的目的是为了实现机壳1在移动过程中的防护功能，机壳1的内侧下表面装有驱动电机9，驱动电机9的输出端装有一号齿轮10，机壳1的侧表面转动连接有中心轴11，中心轴11的两端均装有驱动轮12，中心轴11的外表面中段位置装有二号齿轮13，二号齿轮13与一号齿轮10相啮合，通过驱动电机9的运作带动一号齿轮10进行旋转，并通过一号齿轮10与二号齿轮13的位置关系，带动中心轴11以及驱动轮12进行旋转，以此，通过驱动电机9的正反向旋转，实现机壳1前后移动的自由调节功能，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人技术的机器人搬运车，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内侧装有液压杆(8)，所述液压杆(8)的顶端装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上表面设置有延伸板(3)，所述延伸板(3)的下表面装有调节板(5)，所述支撑板(2)的下表面贯穿开设有调节槽(4)，所述支撑板(2)的下表面装有调节电机(6)，所述调节电机(6)的输出端装有螺杆(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人技术的机器人搬运车，其特征在于：所述延伸板(3)的数量为两组，所述延伸板(3)与支撑板(2)的四角位置均开设有圆角。3.根据权利要求1所述的一种基于无人技术的机器人搬运车，其特征在于：所述调节板(5)与调节槽(4)的数量均为两组，所述调节板(5)滑动连接在调节槽(4)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种基于无人技术的机器人搬运车，其特征在于：所述调节板(5)的侧表面贯穿开设有螺孔，所述螺杆(7)转动连接在调节板(5)的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宏彬，
申请(专利权)人：东莞市经纶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：