一种基于无人驾驶技术的药品配送车制造技术

本发明专利技术的一种基于无人驾驶技术的药品配送车，包括底盘，所述底盘上固定设有车身，所述车身顶端固定有雷达架和四个摄像头，所述雷达架上固定有雷达，通过所述雷达和四个所述摄像头进行路面信息采集来完成无人驾驶，所述车身内部设有可变储物柜机构和测量抬升机构，所述测量抬升机构包括升降板，所述升降板上设有高精度电子秤，本发明专利技术通过测量抬升机构对打包好的药品进行重量核验判断是否有误，能较大的降低订单发生错误的概率，再通过控制器控制可变储物柜机构对应层中的隔板组件、隔板控制组件和驱动组件调节放药区的大小，能极大的提高本发明专利技术的空间利用率，降低运送成本。降低运送成本。降低运送成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶技术的药品配送车


[0001]本专利技术涉及无人驾驶配送相关领域，具体为一种基于无人驾驶技术的药品配送车。

技术介绍

[0002]无人驾驶技术是通过雷达车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的一种自动驾驶技术，无人驾驶车辆主要通过图像传感器(摄像头)、雷达和GPS定位来完成无人驾驶，目前已经有许多配送行业用来配送外卖快递等，但目前的无人配送车存在将订单派送错误的可能，且缺少核验订单信息的缺陷，同时现有的配送车空间利用率低使得配送成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于无人驾驶技术的药品配送车，来解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人驾驶技术的药品配送车，包括底盘，所述底盘上固定设有车身，所述车身顶端固定有雷达架和四个摄像头，所述雷达架上固定有雷达，通过所述雷达和四个所述摄像头进行路面信息采集来完成无人驾驶，所述车身内部设有可变储物柜机构和测量抬升机构，所述测量抬升机构设在车尾一侧，所述测量抬升机构包括升降板，所述升降板上设有高精度电子秤，所述高精度电子秤固定在升降板上，所述升降板能在两个升降控制电机的共同控制下进行升降；
[0005]所述可变储物柜机构由三层格区组件构成，每个所述格区组件包括两条皮带，一个层隔板，两条所述皮带上设有两个以上的隔板组件，在每个所述格区组件中靠近所述测量抬升机构的一侧设有隔板控制组件，远离所述测量抬升机构的一侧设有驱动组件。
[0006]优选地，所述测量抬升机构中以所述升降板为中心，所述升降板的两侧均设有连接杆，每侧的所述连接杆的一端与所述升降板固定连接，所述连接杆的另一端与第一螺母座固定连接，所述第一螺母座与螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端与所述底盘转动连接，所述螺杆的另一端与所述升降控制电机的输出轴固定连接。
[0007]优选地，所述可变储物柜机构中的所述驱动组件包括第一转轴，所述第一转轴的两端与相邻的两个所述层隔板均转动连接，所述第二转轴的两端与相邻两侧的两个所述层隔板均转动连接，所述第一转轴的两端固定有两个第一带轮，所述第二转轴上也固定有两个第二带轮，两个所述第一带轮和两个所述第二带轮两两成一组，每组所述第一带轮和每组所述第二带轮共同驱动一个转动，两个所述第一带轮之间的第三带轮固定在所述第一转轴上，靠近所述第一转轴处的所述层隔板上固定有第一电机，所述第一电机的电机轴上固定有第四带轮，所述第四带轮与所述第三带轮之间通过第一传动带进行传递。
[0008]优选地，所述可变储物柜机构中的所述隔板控制组件包括C型固定座，所述C型固定座的一侧固定在层隔板上，双螺纹螺杆的两端与C型固定座的两端转动连接，所述双螺纹螺杆中部固定有第五带轮，所述第五带轮的两侧设有旋向相反的螺纹，每侧的螺纹与一个
第二螺母座螺纹连接，所述第二螺母座与所述C型固定座滑动连接，每个所述第二螺母座与所述C型固定座相对的一侧固定有压杆，靠近所述C型固定座处设有第二电机并且固定在所述层隔板上，所述第二电机的输出轴上固定有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间通过第二传动带传动。
[0009]优选地，所述可变储物柜机构中的每个所述隔板组件包括隔板，所述隔板的一侧固定在C型杆上，所述隔板的一侧固定有限制块，每个所述限制块运动到限制轨道处时与所述限制轨道相对滑动，所述限制轨道固定在所述层隔板上，所述C型杆中端固定有凸台，以所述凸台为中心，所述C型杆的两端设有俩个C型滑块，所述C型滑块均与所述C型杆滑动连接，每个所述C型滑块的一端与所述凸台之间还通过弹簧进行连接。
[0010]优选地，在所述车身的尾部上还固定有操作面板，尾门与所述车身滑动连接，所述尾门朝向所述车身内部的一侧固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮固定在尾门开关电机的电机轴上，所述尾门开关电机与所述底盘固定连接。
[0011]综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过测量抬升机构对打包好的药品进行重量核验判断是否有误，能较大的降低订单发生错误的概率，再通过控制器控制可变储物柜机构对应层中的隔板组件、隔板控制组件和驱动组件调节放药区的大小，能极大的提高本专利技术的空间利用率，降低运送成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例结构示意图；
[0014]图2是本专利技术实施例图1的侧视图；
[0015]图3是本专利技术实施例图1的俯视图；
[0016]图4是本专利技术实施例图3中沿A
‑
A处的局部剖视图；
[0017]图5是本专利技术实施例图4中B
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B方向示意图；
[0018]图6是本专利技术实施例图4中C处放大图；
[0019]图7是本专利技术实施例图5中D
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D方向示意图；
[0020]图8是本专利技术实施例中格区组件的在轴测图；
[0021]图9是本专利技术实施例中隔板组件和隔板控制组件的结构示意图；
[0022]图10是本专利技术实施例中隔板组件和隔板控制组件以及皮带的轴测图；
[0023]图11是本专利技术实施例中驱动组件的轴测图；
[0024]图12是本专利技术实施例中隔板组件和隔板控制组件轴测图。
[0025]图中：11、底盘；12、车身；13、操作面板；14、雷达架；15、雷达；16、升降控制电机；17、高精度电子秤；18、齿轮；19、齿条；20、尾门；21、升降板；22、控制器；23、尾门开关电机；24、隔板；25、皮带；26、限制轨道；27、连接杆；28、第一螺母座；29、螺杆；30、摄像头；31、第二电机；32、第一电机；33、第四带轮；34、第一带轮；35、第二带轮；36、第二转轴；37、C型杆；38、限制块；39、C型固定座；40、第一转轴；41、凸台；42、压杆；43、第二螺母座；44、C型滑块；45、
弹簧；46、双螺纹螺杆；47、第五带轮；48、第二传动带；49、第六带轮；50、第三带轮；51、第一传动带；52、层隔板；60、可变储物柜机构；70、测量抬升机构。
具体实施方式
[0026]结合附图1
‑
图12所述的一种基于无人驾驶技术的药品配送车，包括底盘11，所述底盘11上固定设有车身12，所述车身12顶端固定有雷达架14和四个摄像头30，所述雷达架14上固定有雷达15，通过所述雷达15和四个所述摄像头30进行路面信息采集来完成无人驾驶，所述车身12内部设有可变储物柜机构60和测量抬升机构70，所述测量抬升机构70设在车尾一侧，所述测量抬升机构70包括升降板21，所述升降板21上设有高精度电子秤17，所述高精度电子秤17能对放下的物品进行准确的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶技术的药品配送车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上固定设有车身，所述车身顶端固定有雷达架和四个摄像头，所述雷达架上固定有雷达，通过所述雷达和四个所述摄像头进行路面信息采集来完成无人驾驶，所述车身内部设有可变储物柜机构和测量抬升机构，所述测量抬升机构设在车尾一侧，所述测量抬升机构包括升降板，所述升降板上设有高精度电子秤，所述高精度电子秤固定在升降板上，所述升降板能在两个升降控制电机的共同控制下进行升降；所述可变储物柜机构由三层格区组件构成，每个所述格区组件包括两条皮带，一个层隔板，两条所述皮带上设有两个以上的隔板组件，在每个所述格区组件中靠近所述测量抬升机构的一侧设有隔板控制组件，远离所述测量抬升机构的一侧设有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的药品配送车，其特征在于：所述测量抬升机构中以所述升降板为中心，所述升降板的两侧均设有连接杆，每侧的所述连接杆的一端与所述升降板固定连接，所述连接杆的另一端与第一螺母座固定连接，所述第一螺母座与螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端与所述底盘转动连接，所述螺杆的另一端与所述升降控制电机的输出轴固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的药品配送车，其特征在于：所述可变储物柜机构中的所述驱动组件包括第一转轴，所述第一转轴的两端与相邻的两个所述层隔板均转动连接，所述第二转轴的两端与相邻两侧的两个所述层隔板均转动连接，所述第一转轴的两端固定有两个第一带轮，所述第二转轴上也固定有两个第二带轮，两个所述第一带轮和两个所述第二带轮两两成一组，每组所述第一带轮和每组所述第二带轮共同驱动一个转动，两个所述第一带轮之间的第三带轮固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷振峰，
申请(专利权)人：谷振峰，
类型：发明
国别省市：