一种AGV机器人制造技术

本申请属于自动化运输设备技术领域，尤其涉及一种AGV机器人，AGV机器人包括机体；驱动组件，连接于机体且用于驱动机体行进；从动组件，具有与机体连接的摆动转轴，且从动组件能够以摆动转轴为中心轴线摆动。本申请提供的AGV机器人，在行驶过程中，连接于机体的从动组件，一方面能够与驱动组件配合，起到支撑机体的作用，使机体与地面之间形成多个支撑点；另一方面，从动组件能够以摆动转轴为中心轴线进行摆动，当AGV机器人行驶的道路出现坑洼不平的情况时，从动组件能够相对机体的底面在一定程度上进行摆动，以使机体能够保持平衡稳定，提高AGV机器人对道路的适应性以及运输货物的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人


[0001]本申请属于自动化运输设备领域，更具体地说，是涉及一种AGV机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各种设备的自动化程度越来越来，尤其是在交通运输领域中，家用和工业用的运输设备，其自动化逐渐成为主流趋势。在工业运输中，AGV(Automated Guided Vehicle，无人搬运车)设备(以下统称AGV机器人)作为一种能够沿特定路径自动行驶的运输工具，常用于将货物或物料运输至特定地点，自动化程度较高，广泛应用在各种货物的运输中。
[0003]现有的AGV机器人一般在其机体上设置有驱动组件，利用驱动组件来驱动机体沿预设的路径行驶，在AGV机器人行驶的过程中，行驶的道路可能会出现曲奇不平或出现障碍物等影响行驶的问题，现有的AGV机器人对道路的适应性不佳，在经过此路段时，AGV机器人容易出现晃动等问题，导致其承载的货物出现位移乃至跌落，严重影响AGV机器人的正常运输。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种AGV机器人，以解决现有技术中存在AGV机器人对行驶道路的适应性不佳的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种AGV机器人，包括：
[0006]机体；
[0007]驱动组件，连接于所述机体且用于驱动所述机体行进；
[0008]从动组件，具有与所述机体连接的摆动转轴，且所述从动组件能够以所述摆动转轴为中心轴线摆动。
[0009]可选地，所述从动组件包括连接于所述摆动转轴的支架和连接于所述支架的从动轮。
[0010]可选地，所述从动轮设置有一个，且所述从动轮位于所述摆动转轴的一侧；或者，所述从动轮设置有多个，且所述从动轮分布于所述摆动转轴的两侧。
[0011]可选地，所述摆动转轴与所述机体的底面平行设置。
[0012]可选地，所述机体的底面设置有安装槽，所述摆动转轴的两端分别转动连接于所述安装槽的相对两侧壁。
[0013]可选地，所述从动组件还包括连接于所述摆动转轴两端且用于限制所述摆动转轴轴向移动的限位部件。
[0014]可选地，所述限位部件包括连接于所述摆动转轴的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述安装槽的内侧壁和外侧壁；和/或，所述限位部件还包括设置于所述安装槽且与所述转轴连接的限位轴承。
[0015]可选地，所述从动组件与所述安装槽的槽底之间具有用于供所述从动组件摆动的
摆动间隙。
[0016]可选地，所述从动组件设置有一个或多个，且所述从动组件设置有多个时，各所述从动组件间隔设置。
[0017]可选地，所述AGV机器人还包括设置于所述机体内且能够伸出于所述机体顶部的顶升组件。
[0018]本申请实施例提供的一种AGV机器人至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本申请实施例提供的AGV机器人，通过连接于机体的驱动组件为机体提供动力，使机体能够沿预定的路径行驶。在行驶过程中，连接于机体的从动组件，一方面能够与驱动组件配合，起到支撑机体的作用，使机体与地面之间形成多个支撑点；另一方面，从动组件能够以摆动转轴为中心轴线进行摆动，当AGV机器人行驶的道路出现坑洼不平的情况时，从动组件能够相对机体的底面在一定程度上进行摆动，以使机体能够保持平衡稳定，提高AGV机器人对道路的适应性以及运输货物的稳定性，有效解决了现有技术中AGV机器人对道路适应性不佳的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的AGV机器人的立体结构示意图一；
[0021]图2为本申请实施例提供的AGV机器人的立体结构示意图二；
[0022]图3为本申请实施例提供的AGV机器人的爆炸结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例所采用的从动组件的立体结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例所采用的从动组件的爆炸结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的AGV机器人(底板未示出)的立体结构示意图三；
[0026]图7为6中A处的局部放大图；
[0027]图8为本申请实施例所采用的驱动组件的立体结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10、机体；11、主机体；111、安装槽；12、底板；121、避让孔；13、安全触边；14、障碍传感器；15、急停按钮；16、接口组件；17、控制组件；18、路径传感器；20、驱动组件；21、驱动电机；22、连接架；23、驱动轮；30、从动组件；31、摆动转轴；32、支架；33、从动轮；34、限位部件；341、第一限位件；342、第二限位件；40、顶升组件；41、顶升板。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0032]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例/实施方式的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本申请中各个具体技术特征/实施例/实施方式的各种可能的组合方式不再另行说明。
[0034]现有的AGV机器人一般在其机体上设置有驱动组件，利用驱动组件来驱动机体沿预设的路径行驶，在AGV机器人行驶的过程中，行驶的道路可能会出现曲奇不平或出现障碍物等影响行驶的问题，现有的AGV机器人对道路的适应性不佳，在经过此路段时，AGV机器人容易出现晃动等问题，导致本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括：机体；驱动组件，连接于所述机体且用于驱动所述机体行进；从动组件，具有与所述机体连接的摆动转轴，且所述从动组件能够以所述摆动转轴为中心轴线摆动。2.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述从动组件包括连接于所述摆动转轴的支架和连接于所述支架的从动轮。3.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述从动轮设置有一个，且所述从动轮位于所述摆动转轴的一侧；或者，所述从动轮设置有多个，且所述从动轮分布于所述摆动转轴的两侧。4.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述摆动转轴与所述机体的底面平行设置。5.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述机体的底面设置有安装槽，所述摆动转轴的两端分别转动连接于所述安装槽的相对两侧壁。6.如权利要求5所述的AGV机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱扬华，曾建虾，苏松基，陈少浩，
申请(专利权)人：漳州汤姆森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：