车体结构及AGV车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车体结构及AGV车，车体结构包括：车体本体、电池仓体和电控箱体。其中，所述车体本体上设置有位于所述车体本体中部位置处的中部安装区域，所述电池仓体和所述电控箱体均位于所述中部安装区域内，所述电池仓体内安装有电池，所述电控箱体内布设有控制模块，所述电池与所述控制模块电性连接。将电池仓体和电控箱体均设置于中部安装区域内。由此，能够更好地保护电池仓体和电控箱体。当车体本体与外部发生撞击等状况时，能够有效保护电池仓体和电控箱体尽可能免受或者少受冲击。同时，将电池仓体设置于中部安装区域内，电池仓体内部的电池与车体本体前端和后端的电器件距离基本相同，有利于电器元件的走线布置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
车体结构及AGV车


[0001]本技术涉及AGV运输
，尤其涉及一种车体结构及AGV车。

技术介绍

[0002]AGV车(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的无人驾驶的运输车，属于“轮式移动机器人”范畴。
[0003]AGV车的车体上通常配置有电池仓及电控箱。为了便于拆装与维修，大多AGV车体的电池仓和电控箱均设置于车体的外侧面。这种设置方式的安全防护性较差。例如，当AGV车与外物发生撞击时，容易损坏电池仓和电控箱，不仅会造成维修成本升高，甚至可能会引发电池燃烧、AGV车连电等更加危险的事故发生。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种车体结构及AGV车，用以解决现有AGV车的电控箱和电池仓的安全防护性较差的问题。
[0005]本技术的第一方面，提供了一种车体结构，包括：车体本体、电池仓体和电控箱体。
[0006]其中，所述车体本体上设置有位于所述车体本体中部位置处的中部安装区域。所述电池仓体和所述电控箱体均位于所述中部安装区域内。所述电池仓体内安装有电池。所述电控箱体内布设有控制模块。所述电池与所述控制模块电性连接。
[0007]根据本技术提供的一种车体结构，所述车体结构还包括工装支座。所述中部安装区域的周围形成有周边安装区域。所述工装支座位于所述周边安装区域内。
[0008]根据本技术提供的一种车体结构，所述车体本体上还开设有手动充电窗口。所述手动充电窗口与所述电池仓体连通。
[0009]本技术的第二方面，提供了一种AGV车，包括平衡机构、前排舵轮、后排舵轮和如上所述的车体结构。
[0010]其中，所述前排舵轮设置于所述车体本体的前端，且所述前排舵轮与所述车体本体连接。所述后排舵轮设置于所述车体本体的后端，且所述后排舵轮与所述平衡机构连接所述平衡机构与所述车体本体连接。
[0011]根据本技术提供的一种AGV车，所述平衡机构包括摆梁、一对摆梁销轴、连接支座、固定连接件和限位件。
[0012]各所述摆梁销轴分别布设于所述摆梁的两侧。各所述摆梁销轴的内端部均与所述摆梁可转动连接。各所述摆梁销轴的外端部均通过所述固定连接件与所述连接支座固定连接。所述连接支座用于与所述车体本体连接。所述摆梁与所述连接支座之间安装有用于限制所述摆梁的摆动角度的所述限位件。
[0013]根据本技术提供的一种AGV车，所述固定连接件包括固定板和与所述固定板
相适配的固定凹槽。
[0014]其中，所述摆梁销轴的外端部由所述连接支座的内侧穿设至所述连接支座的外侧。所述固定凹槽形成于所述摆梁销轴的外端部。所述固定板卡置于所述固定凹槽内并连接至所述连接支座的外侧，以使所述摆梁销轴与所述连接支座固定连接。
[0015]根据本技术提供的一种AGV车，所述摆梁上形成有安装孔。所述安装孔内焊接连接安装孔加强套。所述摆梁销轴的内端部间隙配合安装至所述安装孔加强套内。所述摆梁销轴与所述安装孔加强套之间安装有防磨保护装置。
[0016]根据本技术提供的一种AGV车，所述连接支座上形成有连接孔和定位销孔。所述连接支座与所述车体本体通过所述连接孔、连接螺栓、所述定位销孔和定位销固定连接。
[0017]根据本技术提供的一种AGV车，所述限位件包括梯形限位板。所述梯形限位板包括安装平面、第一限位坡面、第二限位坡面和连接平面。
[0018]其中，所述安装平面与所述连接支座贴合并固定连接。所述连接平面与所述连接支座之间设有间隙。所述第一限位坡面和所述第二限位坡面分别位于所述连接平面的两侧。所述摆动梁能够在所述第一限位坡面和所述第二限位坡面所形成的摆动范围内摆动。
[0019]根据本技术提供的一种AGV车，所述摆梁上设置有第一安装板和第二安装板。所述第一安装板和所述第二安装板上分别设置有用于限制舵轮转动角度范围的限位凸块。所述舵轮上设置有与所述限位凸块相适配的转向撞块。所述舵轮上安装有用于测量所述舵轮转动角度的角度编码器组件。
[0020]在本技术提供的车体结构中，所述车体本体上设置有位于所述车体本体中部位置处的中部安装区域。所述电池仓体和所述电控箱体均位于所述中部安装区域内。所述电池仓体内安装有电池。所述电控箱体内布设有控制模块。所述电池与所述控制模块电性连接。
[0021]通过这种结构设置，在车体本体中间位置设置中部安装区域。将电池仓体和电控箱体均设置于中部安装区域内。由此，能够更好地保护电池仓体和电控箱体。当车体本体与外部发生撞击等状况时，能够有效保护电池仓体和电控箱体尽可能免受或者少受冲击。同时，将电池仓体设置于中部安装区域内，电池仓体内部的电池与车体本体前端和后端的电器件距离基本相同，有利于电器元件的走线布置。
[0022]进一步，在本技术提供的AGV车中，由于该AGV车包括如上所述的车体结构，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术提供的车体结构的结构示意图一；
[0025]图2是本技术提供的车体结构的结构示意图二；
[0026]图3是本技术提供的AGV车中的平衡机构的底部立体结构示意图；
[0027]图4是本技术提供的AGV车中的平衡机构的顶部立体结构示意图；
[0028]图5是本技术提供的AGV车中的平衡机构的顶部平面结构示意图；
[0029]图6是本技术提供的AGV车中的平衡机构的内部结构剖视图；
[0030]图7是本技术提供的AGV车中的平衡机构的摆梁销轴的结构示意图
[0031]附图标记：
[0032]100：摆梁；101：安装孔加强套；
[0033]102：防磨保护套；103：第一安装板；
[0034]104：第二安装板；105：加强筋板；
[0035]106：线夹；200：摆梁销轴；
[0036]300：连接支座；301：连接孔；
[0037]302：定位销孔；400：固定连接件；
[0038]401：固定板；402：固定凹槽；
[0039]501：梯形限位板；502：第一限位坡面；
[0040]503：第二限位坡面；504：连接平面；
[0041]600：车体本体；701：电池仓体；
[0042]702：电控箱体；703：工装支座；
[0043]704：手动充电窗口；801：前排舵轮；
[0044]802：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车体结构，其特征在于，包括：车体本体、电池仓体和电控箱体，其中，所述车体本体上设置有位于所述车体本体中部位置处的中部安装区域，所述电池仓体和所述电控箱体均位于所述中部安装区域内，所述电池仓体内安装有电池，所述电控箱体内布设有控制模块，所述电池与所述控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的车体结构，其特征在于，所述车体结构还包括工装支座，所述中部安装区域的周围形成有周边安装区域，所述工装支座位于所述周边安装区域内。3.根据权利要求1或2所述的车体结构，其特征在于，所述车体本体上还开设有手动充电窗口，所述手动充电窗口与所述电池仓体连通。4.一种AGV车，其特征在于，包括平衡机构、前排舵轮、后排舵轮和如权利要求1至3中任一项所述的车体结构，其中，所述前排舵轮设置于所述车体本体的前端，且所述前排舵轮与所述车体本体连接；所述后排舵轮设置于所述车体本体的后端，且所述后排舵轮与所述平衡机构连接，所述平衡机构与所述车体本体连接。5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述平衡机构包括摆梁、一对摆梁销轴、连接支座、固定连接件和限位件，各所述摆梁销轴分别布设于所述摆梁的两侧，各所述摆梁销轴的内端部均与所述摆梁可转动连接，各所述摆梁销轴的外端部均通过所述固定连接件与所述连接支座固定连接，所述连接支座用于与所述车体本体连接，所述摆梁与所述连接支座之间安装有用于限制所述摆梁的摆动角度的所述限位件。6.根据权利要求5所述的AGV车，其特征在于，所述固定连接件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加佳，张瑞，郭保磊，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：