本实用新型专利技术涉及一种农业机器人喷洒装置，所述农业机器人喷洒装置包括：机架；动力机构，固定设置于所述机架上；喷杆，设为多个，并对称设置于所述动力机构的两侧；连接结构，包括支架、连接臂和安装座，所述支架与所述动力机构的输出端固定连接，所述安装座固定设置于所述喷杆上，且所述安装座与所述机架转动连接，所述连接臂一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接。本实用新型专利技术的技术方案是通过开启动力机构，动力机构的输出端向下运动，带动喷杆向外侧转动，继而调整药液喷洒的范围和高度，以满足不同种植物的需求，提高喷洒的效果。喷洒工作完成后，动力机构的输出端沿竖直方向向上运动，带动喷杆向内侧转动，直至喷杆复位。杆复位。杆复位。
【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人喷洒装置
[0001]本技术涉及农业喷洒机器人领域，特别是涉及一种农业机器人喷洒装置。
技术介绍
[0002]我国是一个农业大国，种植面积巨大，现随着科技的进步，越来越多的种植户采用喷洒机器人进行喷洒药液或水，继而减小人工的工作量。但是现有的喷洒机器人无法改变喷洒的范围和喷洒的高度，因此无法满足不同种类的种植物的需求，导致喷洒的效果较差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种农业机器人喷洒装置，所述农业机器人喷洒装置具有可改变喷洒的范围和高度等特点，具有较好的适用性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种农业机器人喷洒装置，包括：机架；动力机构，固定设置于所述机架上；喷杆，设为多个，并对称设置于所述动力机构的两侧；连接结构，包括支架、连接臂和安装座，所述支架与所述动力机构的输出端固定连接，所述安装座固定设置于所述喷杆上，且所述安装座与所述机架转动连接，所述连接臂一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接。
[0006]优选地，所述机架上固定设有安装平台，所述安装座与所述安装平台转动连接。
[0007]优选地，所述动力机构为电动推杆，所述电动推杆的输出端沿竖直方向往复运动，并带动所述喷杆以所述安装座和所述安装平台的连接点为轴进行往复转动。
[0008]优选地，所述连接臂设为多个，并对称设置于所述支架的两侧，各所述连接臂远离所述支架的一端分别与对应的所述喷杆转动连接。
[0009]优选地，所述农业机器人喷洒装置还包括水泵、储水箱和水管，所述水泵和所述储水箱均设置于所述机架上，所述水管一端与所述水泵连接，另一端与所述喷杆连接。
[0010]优选地，所述农业机器人喷洒装置还包括均设置于所述机架上的控制器和电源，所述控制器与所述水泵电连接，所述电源给所述控制器和所述水泵供电。
[0011]优选地，所述农业机器人喷洒装置还包括三通阀，所述喷杆设为两个，所述水管设为三个，三个所述水管的一端分别与所述三通阀连接，其中一个所述水管与所述水泵连接，其余两个所述水管分别与两个所述喷杆连接。
[0012]优选地，所述农业机器人喷洒装置还包括多个喷头，各所述喷头间隔设置于所述喷杆上。
[0013]优选地，所述连接臂的长度大于所述支架与所述安装座之间的距离。
[0014]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0015]上述技术方案中所提供的一种农业机器人喷洒装置，通过动力机构固定设置于机架上，多个喷杆对称设置于动力机构的两侧，支架固定设置于动力机构的输出端上，安装座固定设置于喷杆上，连接臂一端与支架转动连接，另一端与安装座转动连接，且安装座与机
架也转动连接。开启动力机构，动力机构的输出端沿竖直方向向下运动，并通过连接臂带动喷杆向外侧转动，通过转动喷杆即可调整药液喷洒的范围和高度，以满足不同种植物的需求，提高喷洒的效果。喷洒工作完成后，动力机构的输出端沿竖直方向向上运动，带动喷杆向内侧转动，直至喷杆复位。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例提供的农业机器人喷洒装置的示意图。
[0017]10、机架；11、安装平台；20、动力机构；30、喷杆；40、连接结构；41、支架；42、连接臂；43、安装座；50、水泵；60、储水箱；70、水管；80、控制器；90、电源；100、三通阀；110、喷头。
具体实施方式
[0018]以下将结合附图，对本技术进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
[0019]请参阅图1，本技术实施例中提供了一种农业机器人喷洒装置，包括：机架10、动力机构20、喷杆30、连接结构40、水泵50、储水箱60、水管70、控制器80、电源90、三通阀100、喷头110。所述机架10包括安装平台11，所述连接结构40包括支架41、连接臂42、安装座43。
[0020]其中，动力机构20固定设置于所述机架10上；喷杆30设为多个，并对称设置于所述动力机构20的两侧；连接结构40包括支架41、连接臂42和安装座43，所述支架41与所述动力机构20的输出端固定连接，所述安装座43固定设置于所述喷杆30上，且所述安装座43与所述机架10转动连接，所述连接臂42一端与所述支架41转动连接，另一端与所述安装座43转动连接。
[0021]在优选的实施例中，所述动力机构20固定设置于所述机架10上，所述动力机构20可为电动推杆，所述电动推杆的输出端可沿竖直方向往复运动。具体的，所述电动推杆的输出端向下侧运动时为伸长状态，向上侧运动时为缩短状态。
[0022]更为优选地，所述喷杆30呈长条状，设为一个或多个，优选为两个，两个所述喷杆30对称设置于所述动力机构20的两侧。所述喷杆30上还设有多个喷头110，各所述喷头110沿竖直方向间隔设置。各所述喷头110优选设置于所述喷杆30远离所述动力机构20的一侧，即设置于所述喷杆30朝外的侧面上，有利于扩大液体喷洒的范围。
[0023]更为优选地，所述支架41固定设置于所述动力机构20的输出端上，且跟随所述动力机构20的输出端沿竖直方向往复运动。
[0024]更为优选地，所述安装座43设为两个，并一一对应固定设置于两个所述喷杆30上。所述安装座43优选设置于所述喷杆30的下侧，在所述喷杆30转动时，所述喷杆30的上端的转动范围会扩大，即可扩大药液喷洒的范围。
[0025]在优选的实施例中，所述机架10上还固定设有两个安装平台11，两个所述安装平台11的位置与两个所述安装座43的位置一一对应。所述安装座43与所述安装平台11转动连接。连接方式可采用铰链连接、转轴连接等。因此，由于所述安装平台11固定不动，所述喷杆30在受力情况下，即可以所述安装座43与所述安装平台11转动连接的连接点为轴进行转
动。
[0026]更为优选地，所述连接臂42设为两个，两个所述连接臂42对称设置于所述动力机构20的两侧。所述连接臂42的一端与所述支架41转动连接，另一端与所述安装座43转动连接。值得注意的是，所述连接臂42的长度大于所述支架41与所述安装座43之间的长度。所述连接臂42与所述支架41、所述安装座43之间的连接方式可采用铰链连接、转轴连接等。
[0027]综上，初始状态时，所述动力机构20的输出端未向下伸长，所述喷杆30呈竖直状态。接着启动所述动力机构20，所述动力机构20的输出端向下伸长，同时带动所述支架41向下运动，由于所述连接臂42的长度大于所述支架41与所述安装座43之间的长度，因此所述连接臂42会向外侧挤压所述安装座43，又由于所述安装平台11固定不动，因此所述连接臂42可带动所述喷杆30转动，且转动轴为所述安装座43与所述安装平台11转动连接的连接点。值得注意的是，所述喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业机器人喷洒装置，其特征在于，包括：机架(10)；动力机构(20)，固定设置于所述机架(10)上；喷杆(30)，设为多个，并对称设置于所述动力机构(20)的两侧；连接结构(40)，包括支架(41)、连接臂(42)和安装座(43)，所述支架(41)与所述动力机构(20)的输出端固定连接，所述安装座(43)固定设置于所述喷杆(30)上，且所述安装座(43)与所述机架(10)转动连接，所述连接臂(42)一端与所述支架(41)转动连接，另一端与所述安装座(43)转动连接。2.如权利要求1所述的农业机器人喷洒装置，其特征在于，所述机架(10)上固定设有安装平台(11)，所述安装座(43)与所述安装平台(11)转动连接。3.如权利要求2所述的农业机器人喷洒装置，其特征在于，所述动力机构(20)为电动推杆，所述电动推杆的输出端沿竖直方向往复运动，并带动所述喷杆(30)以所述安装座(43)和所述安装平台(11)的连接点为轴进行往复转动。4.如权利要求1所述的农业机器人喷洒装置，其特征在于，所述连接臂(42)设为多个，并对称设置于所述支架(41)的两侧，各所述连接臂(42)远离所述支架(41)的一端分别与对应的所述喷杆(30)转动连接。5.如权利要求1所述的农业机器人喷洒...
【专利技术属性】
技术研发人员：周侠，张飞，江志勇，王超，刘东，彭亚民，
申请(专利权)人：浙江小远机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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