一种农业机器人喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种农业机器人喷洒装置，所述农业机器人喷洒装置包括：机架；动力机构，固定设置于所述机架上；喷杆，设为多个，并对称设置于所述动力机构的两侧；连接结构，包括支架、连接臂和安装座，所述支架与所述动力机构的输出端固定连接，所述安装座固定设置于所述喷杆上，且所述安装座与所述机架转动连接，所述连接臂一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接。本实用新型专利技术的技术方案是通过开启动力机构，动力机构的输出端向下运动，带动喷杆向外侧转动，继而调整药液喷洒的范围和高度，以满足不同种植物的需求，提高喷洒的效果。喷洒工作完成后，动力机构的输出端沿竖直方向向上运动，带动喷杆向内侧转动，直至喷杆复位。杆复位。杆复位。

【技术实现步骤摘要】
一种农业机器人喷洒装置


[0001]本技术涉及农业喷洒机器人领域，特别是涉及一种农业机器人喷洒装置。

技术介绍

[0002]我国是一个农业大国，种植面积巨大，现随着科技的进步，越来越多的种植户采用喷洒机器人进行喷洒药液或水，继而减小人工的工作量。但是现有的喷洒机器人无法改变喷洒的范围和喷洒的高度，因此无法满足不同种类的种植物的需求，导致喷洒的效果较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种农业机器人喷洒装置，所述农业机器人喷洒装置具有可改变喷洒的范围和高度等特点，具有较好的适用性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种农业机器人喷洒装置，包括：机架；动力机构，固定设置于所述机架上；喷杆，设为多个，并对称设置于所述动力机构的两侧；连接结构，包括支架、连接臂和安装座，所述支架与所述动力机构的输出端固定连接，所述安装座固定设置于所述喷杆上，且所述安装座与所述机架转动连接，所述连接臂一端与所述支架转动连接，另一端与所述安装座转动连接。
[0006]优选地，所述机架上固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业机器人喷洒装置，其特征在于，包括：机架(10)；动力机构(20)，固定设置于所述机架(10)上；喷杆(30)，设为多个，并对称设置于所述动力机构(20)的两侧；连接结构(40)，包括支架(41)、连接臂(42)和安装座(43)，所述支架(41)与所述动力机构(20)的输出端固定连接，所述安装座(43)固定设置于所述喷杆(30)上，且所述安装座(43)与所述机架(10)转动连接，所述连接臂(42)一端与所述支架(41)转动连接，另一端与所述安装座(43)转动连接。2.如权利要求1所述的农业机器人喷洒装置，其特征在于，所述机架(10)上固定设有安装平台(11)，所述安装座(43)与所述安装平台(11)转动连接。3.如权利要求2所述的农业机器人喷洒装置，其特征在于，所述动力机构(20)为电动推杆，所述电动推杆的输出端沿竖直方向往复运动，并带动所述喷杆(30)以所述安装座(43)和所述安装平台(11)的连接点为轴进行往复转动。4.如权利要求1所述的农业机器人喷洒装置，其特征在于，所述连接臂(42)设为多个，并对称设置于所述支架(41)的两侧，各所述连接臂(42)远离所述支架(41)的一端分别与对应的所述喷杆(30)转动连接。5.如权利要求1所述的农业机器人喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：周侠，张飞，江志勇，王超，刘东，彭亚民，
申请(专利权)人：浙江小远机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：