【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，更具体的说是涉及一种电动运输车电能泄放控制方法及系统。
技术介绍
1、燃料电池运输车是一种新型的新能源电动运输车，通过反应堆催化燃料与空气进行化学反应从而产生电能，驱动运输车行驶以及给运输车上的高压负载供电。目前，燃料电池运输车的燃料电池堆普遍存在一个缺陷—即燃料电池堆的输出功率不可突变，其功率变化率较低，这就导致了一个问题：当电堆正在以高功率往外输出时，如果运输车突然进行急减速或者刹车，此时整车的需求功率较低，而燃料电池的输出功率不能够突然下降，这将会导致如下故障的发生：1、整车不能快速刹车或减速；2、动力电池再生回馈功率过高，导致动力电池过充，从而损坏动力电池；3、燃料电池堆功率无法及时泄放，导致燃料电池堆憋死。针对以上问题，目前行业普遍的做法是给燃料电池运输车匹配一个大电量或者大功率的动力电池，及时进行燃料电池堆多余功率的消纳，然而匹配大电量或者大功率的动力电池，将会导致整车成本过高。此外，大电量或者大功率的动力电池往往体积较大，使运输车在设计时难度增大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种电动运输车电能泄放控制方法及系统，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一方面，提供一种电动运输车电能泄放控制方法，具体步骤包括如下：
3、s1、实时检测驾驶员需求的驱动/回馈功率pm0、燃料电池堆输出功率pfcs0和功率允许减少值△pfcs、电驱系统当前输出功率pm和高压附件的消耗功
4、s2、根据整车当前状态计算下一时刻高压附件需要消耗的功率phv0；
5、s3、通过所述驱动/回馈功率pm0、高压附件需要消耗的功率phv0、电驱系统当前输出功率pm、高压附件的消耗功率phv计算整车总功率减少值△p；
6、s4、将所述整车总功率减少值△p与所述功率允许减少值△pfcs作差，得到第一差值；
7、s5、将所述第一差值与动力电池当前允许的最大充电功率pbat-char进行比较，根据比较结果决定剩余能量泄放电路消耗功率。
8、优选的，根据制动踏板和加速踏板的开度实时采集所述驱动/回馈功率pm0。
9、优选的，所述整车总功率减少值△p的计算过程为：
10、△p＝pm+phv-p；
11、其中，pm为电驱系统当前输出功率，phv为高压附件的消耗功率，p为整车的总需求功率，p＝pm0+phv0，pm0为驱动/回馈功率，phv0为高压附件需要消耗的功率。
12、优选的，所述根据比较结果决定剩余能量泄放电路消耗功率的具体过程为：
13、当所述第一差值≥pbat-cha时，整车请求燃料电池堆输出功率为pfcs0-△pfcs，全桥dcdc变换电路输出的功率为p+pbat-char，剩余能量泄放电路消耗功率为△p-△pfcs-pbat-char；
14、当所述第一差值＜pbat-char时，整车请求燃料电池堆输出功率为p+kpbat-char，全桥dcdc变换电路输出的功率为p+kpbat-char，剩余能量泄放电路消耗功率为0，其中，k为充电功率系数，取值范围为0≤k≤1。
15、另一方面，提供一种电动运输车电能泄放控制系统，包括数据监测模块、附件功率模块、总功率减少值计算模块、差值计算模块、比较模块；其中，
16、所述数据监测模块，用于实时检测驾驶员需求的驱动/回馈功率pm0、燃料电池堆输出功率pfcs0和功率允许减少值△pfcs、电驱系统当前输出功率pm和高压附件的消耗功率phv；
17、所述附件功率模块，用于根据整车当前状态计算下一时刻高压附件需要消耗的功率phv0；
18、所述总功率减少值计算模块，用于通过所述驱动/回馈功率pm0、高压附件需要消耗的功率phv0、电驱系统当前输出功率pm、高压附件的消耗功率phv计算整车总功率减少值△p；
19、所述差值计算模块，用于将所述整车总功率减少值△p与所述功率允许减少值△pfcs作差，得到第一差值；
20、所述比较模块，用于将所述第一差值与动力电池当前允许的最大充电功率pbat-char进行比较，根据比较结果决定剩余能量泄放电路消耗功率。
21、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种电动运输车电能泄放控制方法及系统，具有以下有益的技术效果：燃料电池运输车在匹配功率减少率较低的燃料电池堆以及动力电池容量和可充电功率较小的情况下仍然能够稳定地进行急加速或者刹车，保证了整车的动力性、安全性以及驾驶员的驾驶感受；并且对硬件的改动极少，更多的是对控制方法及软件的改动，整车增加的费用较低，实用性较强，保证了整车及零部件的正常安全稳定运行。
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1.一种电动运输车电能泄放控制方法，其特征在于，具体步骤包括如下：
2.根据权利要求1所述的一种电动运输车电能泄放控制方法，其特征在于，根据制动踏板和加速踏板的开度实时采集所述驱动/回馈功率PM0。
3.根据权利要求1所述的一种电动运输车电能泄放控制方法，其特征在于，所述整车总功率减少值△P的计算过程为：
4.根据权利要求3所述的一种电动运输车电能泄放控制方法，其特征在于，所述根据比较结果决定剩余能量泄放电路消耗功率的具体过程为：
5.一种电动运输车电能泄放控制系统，其特征在于，包括数据监测模块、附件功率模块、总功率减少值计算模块、差值计算模块、比较模块；其中，
【技术特征摘要】
1.一种电动运输车电能泄放控制方法，其特征在于，具体步骤包括如下：
2.根据权利要求1所述的一种电动运输车电能泄放控制方法，其特征在于，根据制动踏板和加速踏板的开度实时采集所述驱动/回馈功率pm0。
3.根据权利要求1所述的一种电动运输车电能泄放控制方法，其特征在于，所述整车总功率减...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖朋，黄清敏，汤佩文，邱鹏，戴永强，龚晶晶，刘阳成，
申请(专利权)人：柳州赛克科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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