【技术实现步骤摘要】
本申请涉及能量管理，特别涉及一种能量管理方法、装置、电动汽车及存储介质。
技术介绍
1、随着能源紧张和环境污染的日益严峻，具有低碳、环保等优点的电动汽车迎来了空前的发展机遇，成为诸多传统汽车企业的产业转型方向，由于实际行驶过程中交通情况复杂多变，仅针对单一目标优化的能量管理策略适应性差。相关技术中，可以在整车需求转矩相同的情况下，通过转矩的优化分配降低整车能耗，进一步提高电动汽车的节能空间。
2、然而，相关技术中，由于四轮独立驱动电动汽车的驱动系统为单一能量源、多个动力源，执行器本身存在冗余特性，因此难以实现各个车轮转矩的合理分配，容易导致电动汽车动力性能不均衡，可能造成更多的能量损失，降低电动汽车的能耗效率，降低整车经济性。
技术实现思路
1、本申请提供一种能量管理方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决相关技术中，由于四轮独立驱动电动汽车的驱动系统为单一能量源、多个动力源，执行器本身存在冗余特性，难以实现各个车轮转矩的合理分配，容易导致电动汽车动力性能不均衡，造成更多的能量损...
【技术保护点】
1.一种电动汽车的能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电动汽车的电机能量损耗、轮胎滑移能量损耗和转矩变化能量损耗控制对所述电动汽车进行协调优化，得到达到能量损耗最低要求的转矩分配系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据由所述电机能量损耗、所述轮胎滑移能量损耗和所述转矩变化能量损耗得到的优化目标函数动态优化权重系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据由所述电机能量损耗、所述轮胎滑移能量损耗和所述转矩变化能量损耗得到的优化目标函数...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电动汽车的电机能量损耗、轮胎滑移能量损耗和转矩变化能量损耗控制对所述电动汽车进行协调优化，得到达到能量损耗最低要求的转矩分配系数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据由所述电机能量损耗、所述轮胎滑移能量损耗和所述转矩变化能量损耗得到的优化目标函数动态优化权重系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据由所述电机能量损耗、所述轮胎滑移能量损耗和所述转矩变化能量损耗得到的优化目标函数动态优化权重系数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算所述电动汽车的总需求转矩之前，还包括：
6.一种电动汽车的能...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕斯文，王御，韩亚凝，王珊，冯哲，王蕊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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