【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆稳定性的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，车辆的动力性能越来越好，同时车辆的整备质量也越来越大，这就导致车辆的控制难度与之俱增。
2、目前主流的车身稳定控制系统主要通过车身电子稳定系统(electronicstability program，esp)，它的使用原理主要为系统监测到车辆失稳以后，通过分别对四个车轮进行高频制动，从而将车辆从失稳状态救回。但是esp系统主要针对车辆发生甩尾和侧滑的工况，对车辆发生其他失稳(例如推头失稳)情况下的控制作用不明显。
3、因此，如何在车辆失稳时安全的控制车辆是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆稳定性的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决车辆失稳时车辆难以控制的问题。
2、第一方面，本申请提供一种车辆稳定性的控制方法，所述方法包括：
3、根据方向盘转角、前横摆力矩和后横摆力矩判断车辆是否属于失稳状态；
<...【技术保护点】
1.一种车辆稳定性的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角、所述前横摆力矩和所述后横摆力矩判断所述车辆是否属于失稳状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述失稳条件还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述前横摆力矩，所述后横摆力矩和横摆角速度计算车辆控制系数，包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制系数控制所述车辆的稳定性，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【技术特征摘要】
1.一种车辆稳定性的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角、所述前横摆力矩和所述后横摆力矩判断所述车辆是否属于失稳状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述失稳条件还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述前横摆力矩，所述后横摆力矩和横摆角速度计算车辆控制系数，包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制系数控制所述车辆的稳定性...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣雨，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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