本发明专利技术涉及一种物料转运装置，尤其涉及一种基于AGV小车的PCB物料转运装置。本发明专利技术的技术问题：提供一种在运输PCB物料时不会互相摩擦，不易刮花PCB物料，取用PCB物料方便，装载PCB物料快速的基于AGV小车的PCB物料转运装置。技术方案如下：一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，包括有AGV小车、卡座、箱体等；AGV小车上通过螺栓安装有卡座，卡座上卡接有箱体，箱体为铁质，箱体前侧为敞口设置。本发明专利技术1、通过按动拨板可带动L形卡杆不再对横板进行限位，通过橡胶板可卡住PCB物料，并在第一弹簧的作用下，可间隔分开PCB物料，以避免PCB物料之间的互相摩擦而引起刮花。间的互相摩擦而引起刮花。间的互相摩擦而引起刮花。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV小车的PCB物料转运装置
[0001]本专利技术涉及一种物料转运装置，尤其涉及一种基于AGV小车的PCB物料转运装置。
技术介绍
[0002]当PCB物料生产完成后，需要将PCB物料集合起来转运至下一道工序进行加工，现在运输PCB物料时一般是先放置一层PCB物料，然后再PCB物料上放置一层隔板，然后在隔板上放置一层PCB物料，在运输的过程中，难免会遇到颠簸的路段，如此很容易使得PCB物料与隔板之间互相摩擦，从而导致刮花PCB物料，并且要取用PCB物料时很不方便，而且装载PCB物料时需要花费大量的时间。
[0003]因此，现在需要专利技术一种在运输PCB物料时不会互相摩擦，不易刮花PCB物料，取用PCB物料方便，装载PCB物料快速的基于AGV小车的PCB物料转运装置。
技术实现思路
[0004]为了克服PCB物料与隔板之间互相摩擦，从而导致刮花PCB物料，并且要取用PCB物料时很不方便，而且装载PCB物料时需要花费大量的时间的缺点，本专利技术的技术问题：提供一种在运输PCB物料时不会互相摩擦，不易刮花PCB物料，取用PCB物料方便，装载PCB物料快速的基于AGV小车的PCB物料转运装置。
[0005]技术方案如下：一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，包括有AGV小车、卡座、箱体、固定板、磁性阻料门、分料装置和卡紧装置，AGV小车上通过螺栓安装有卡座，卡座上卡接有箱体，箱体为铁质，箱体前侧为敞口设置，箱体前侧上部左右两侧均焊接有固定板，固定板与箱体之间转动式设有用于阻挡PCB物料的磁性阻料门，箱体内设有用于对PCB物料进行分隔的分料装置，箱体上设有用于卡紧分料装置的卡紧装置。
[0006]进一步的是，分料装置包括有四孔滑动板、空心块、大活塞、第一弹簧、U形杆、橡胶板、第二弹簧、第一滑块、活动槽板和横板，箱体内左右两侧均滑动式设有二十一个四孔滑动板，四孔滑动板上下两侧均有孔，四孔滑动板内前后两侧均嵌入式设有空心块，四孔滑动板内的孔内均大活塞，两两相邻的两个大活塞之间均设有第一弹簧，第一弹簧处于压缩状态，四孔滑动板前后对称设有U形杆，U形杆内端固定安装有橡胶板，橡胶板与四孔滑动板之间设有第二弹簧，第二弹簧处于拉伸状态，U形杆外端焊接有第一滑块，箱体左右两侧均设有活动槽板，第一滑块滑动式设于活动槽板上，箱体左右两侧均滑动式设有横板，横板底部与最顶部第一弹簧末端连接，最底部的第一弹簧末端与箱体底部连接。
[0007]进一步的是，卡紧装置包括有转杆、下梯形板、L形滑架、第三弹簧、拨板和L形卡杆，横板上转动式设有转杆，转杆位于活动槽板内，活动槽板中下部通过螺栓安装有下梯形板，下梯形板与转杆接触配合，箱体内顶部后侧左右对称滑动式设有L形滑架，两个L形滑架之间连接有第三弹簧，两个L形滑架后侧面均焊接有拨板，两个L形滑架底部前后对称式焊接有L形卡杆，横板内侧开有与L形卡杆末端配合的卡槽。
[0008]进一步的是，还包括有限位装置，限位装置包括有限位斜板、滚轴、活动板、一字槽
斜架、固定架、液压筒、活塞杆、第四弹簧和液管，空心块内左侧上下对称滑动式设有用于对PCB物料限位的限位斜板，限位斜板外端设有滚轴，空心块内中部滑动式设有活动板，活动板内端前后对称设有用于驱动限位斜板的一字槽斜架，空心块内右侧焊接有固定架，固定架上前后两侧对称套接有液压筒，液压筒内滑动式设有活塞杆，活塞杆与液压筒之间充满液压油，活塞杆左端与活动板右侧焊接连接，活动板与液压筒之间连接有第四弹簧，第四弹簧绕在活塞杆上，第四弹簧处于拉伸状态，液压筒与四孔滑动板的孔之间连通有液管。
[0009]进一步的是，还包括有缓料装置，缓料装置包括有第二滑块、多孔板、安装架、转轴、绕线轮、涡卷弹簧、导线轮和钢丝绳，箱体后侧左右对称滑动式设有第二滑块，第二滑块上设有多孔板，多孔板位于箱体内，箱体后侧面下部焊接有安装架，安装架前后两侧均转动式转轴，两个转轴的内端均通过键连接的方式设有绕线轮，绕线轮与转轴之间设有涡卷弹簧，箱体后侧上部左侧设有两个导线轮，箱体后侧上部右侧也设有两个导线轮，左侧的两个导线轮与右侧的两个导线轮呈交错设置，其中一根钢丝绳一端固接在前侧的绕线轮上，该钢丝绳依次绕过左侧的两个导线轮并与左部的第二滑块固接，另一根钢丝绳一端固接在后侧的绕线轮上，该钢丝绳依次绕过右侧的两个导线轮并与右部的第二滑块固接。
[0010]进一步的是，还包括有安装板和上梯形板，左右两个活动槽板中间顶部均通过螺栓安装有安装板，安装板上焊接有上梯形板，上梯形板与转杆接触配合。
[0011]进一步的是，还包括有定位杆和第五弹簧，两个磁性阻料门的上部外侧均滑动式设有定位杆，定位杆与磁性阻料门之间设有第五弹簧，两个固定板的内侧与前侧均开有与定位杆配合的定位槽。
[0012]进一步的是，还包括有U形架和按压板，两个横板后侧焊接有U形架，U形架下部焊接有按压板。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、通过按动拨板可带动L形卡杆不再对横板进行限位，通过橡胶板可卡住PCB物料，并在第一弹簧的作用下，可间隔分开PCB物料，以避免PCB物料之间的互相摩擦而引起刮花。
[0014]2、在限位装置的作用下，可对PCB物料进行限位，并方便操作者取出PCB物料。
[0015]3、在缓料装置的作用下，操作者放置PCB物料时，PCB物料不至于会倾斜错位摩擦而导致其被刮花。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第一种剖视结构示意图。
[0018]图3为本专利技术底座的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的第二种剖视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术的第三种剖视结构示意图。
[0021]图6为本专利技术的第四种剖视结构示意图。
[0022]图7为本专利技术A部分的放大示意图。
[0023]图8为本专利技术分料装置和卡紧装置的立体结构示意图。
[0024]图9为本专利技术分料装置的第一种立体结构示意图。
[0025]图10为本专利技术分料装置的第二种立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术分料装置的第三种立体结构示意图。
[0027]图12为本专利技术限位装置的第一种立体结构示意图。
[0028]图13为本专利技术限位装置的第二种立体结构示意图。
[0029]图14为本专利技术限位装置的第三种立体结构示意图。
[0030]图15为本专利技术限位装置的第四种立体结构示意图。
[0031]图16为本专利技术限位装置的第五种立体结构示意图。
[0032]图17为本专利技术缓料装置的第一种立体结构示意图。
[0033]图18为本专利技术缓料装置的第二种立体结构示意图。
[0034]图19为本专利技术B部分的放大示意图。
[0035]图20为本专利技术安装架的第一种立体结构示意图。
[0036]图21为本专利技术安装架的第二种立体结构示意图。
[0037]附图标号：1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，包括有AGV小车（1），其特征是，还包括有卡座（2）、箱体（3）、固定板（4）、磁性阻料门（5）、分料装置（6）和卡紧装置（7），AGV小车（1）上固接有卡座（2），卡座（2）上卡接有箱体（3），箱体（3）为铁质，箱体（3）前侧为敞口设置，箱体（3）前侧上部左右两侧均固接有固定板（4），固定板（4）与箱体（3）之间转动式设有用于阻挡PCB物料的磁性阻料门（5），箱体（3）内设有用于对PCB物料进行分隔的分料装置（6），箱体（3）上设有用于卡紧分料装置（6）的卡紧装置（7）。2.按照权利要求1所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，分料装置（6）包括有四孔滑动板（61）、空心块（62）、大活塞（63）、第一弹簧（64）、U形杆（65）、橡胶板（66）、第二弹簧（661）、第一滑块（67）、活动槽板（68）和横板（69），箱体（3）内左右两侧均滑动式设有二十一个四孔滑动板（61），四孔滑动板（61）上下两侧均有孔，四孔滑动板（61）内前后两侧均嵌入式设有空心块（62），四孔滑动板（61）内的孔内均大活塞（63），两两相邻的两个大活塞（63）之间均设有第一弹簧（64），第一弹簧（64）处于压缩状态，四孔滑动板（61）前后对称设有U形杆（65），U形杆（65）内端固定安装有橡胶板（66），橡胶板（66）与四孔滑动板（61）之间设有第二弹簧（661），第二弹簧（661）处于拉伸状态，U形杆（65）外端焊接有第一滑块（67），箱体（3）左右两侧均设有活动槽板（68），第一滑块（67）滑动式设于活动槽板（68）上，箱体（3）左右两侧均滑动式设有横板（69），横板（69）底部与最顶部第一弹簧（64）末端连接，最底部的第一弹簧（64）末端与箱体（3）底部连接。3.按照权利要求2所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，卡紧装置（7）包括有转杆（71）、下梯形板（72）、L形滑架（73）、第三弹簧（74）、拨板（75）和L形卡杆（76），横板（69）上转动式设有转杆（71），转杆（71）位于活动槽板（68）内，活动槽板（68）中下部通过螺栓安装有下梯形板（72），下梯形板（72）与转杆（71）接触配合，箱体（3）内顶部后侧左右对称滑动式设有L形滑架（73），两个L形滑架（73）之间连接有第三弹簧（74），两个L形滑架（73）后侧面均固接有拨板（75），两个L形滑架（73）底部前后对称式固接有L形卡杆（76），横板（69）内侧开有与L形卡杆（76）末端配合的卡槽（77）。4.按照权利要求3所述的一种基于AGV小车的PCB物料转运装置，其特征是，还包括有限位装置（8），限位装置（8）包括有限位斜板（81）、滚轴（82）、活动板（83）、一字槽斜架（84）、固定架（85）、液压筒（86）、活塞杆（87）、第四弹簧（88）和液管（...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟小明，杨宁，李运辉，周小波，杨璇，刘振辉，颜秋利，郭龙，曾裕诚，
申请(专利权)人：江西弘德智信科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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