一种装配组装机械手制造技术

本技术涉及机械手技术领域，且公开了一种装配组装机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有四组支撑杆，四组所述支撑杆的上表面均固定连接有固定板，所述固定板的内部固定安装有电动伸缩杆。该一种装配组装机械手，对工件进行固定时，首先，将组件放置于预留槽的内部，启动电动伸缩杆，通过电动伸缩杆带动第一承接块进行垂直向上移动，该结构的设置，有效避免了工件组装时不易固定的问题，可以达到对工件进行稳定夹持的效果，同时，降低了工作人员的劳动强度，减少了组装所需的时间，降低了人工成本，也可以在实际使用的过程中提高了相应的组装效率，也可以固定不同型号的工件，提高了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种装配组装机械手。

技术介绍

1、随着机械化的普及，不少工件的组装、装配都是利用机械手来完成，目前的组装机械手装置，基本是通过在底座上设置支撑柱，并且在支撑柱上设置顶板，能便于支撑气缸，从而便于通过气缸和气缸杆带动升降板以及升降柱进行升降作业。

2、然而该种组装机械手装置，在使用的过程中，不能够实现有效的对工件进行固定，会造成在组装的过程中组件滑落的问题，不能够合理的对工件进行有效固定，同时，也无法根据所固定的工件外形更换不同的夹持块，由于不同组件的尺寸不同，在组装的过程中需要根据工件外形更换为合适的夹持块，加大了装置成本也会使得组装的效率降低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种装配组装机械手，具备快速固定和便捷更换夹持块的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术提供如下技术方案：一种装配组装机械手，包括底座，所述底座的上表面固定连接有四组支撑杆，四组所述支撑杆的上表面均固定连接有固定板，所述固定板的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装配组装机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有四组支撑杆（3），四组所述支撑杆（3）的上表面均固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的内部固定安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的下端固定连接有第一承接块（14），所述第一承接块（14）的内部转动连接有两组第一转动轴（15），两组所述第一转动轴（15）的表面均固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的下端固定连接有第二转动轴（17），所述第二转动轴（17）的两侧转动连接有第二承接块（16），所述底座（1）的内部开设有预留槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种装配组装机械手...

【技术特征摘要】

1.一种装配组装机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有四组支撑杆（3），四组所述支撑杆（3）的上表面均固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的内部固定安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的下端固定连接有第一承接块（14），所述第一承接块（14）的内部转动连接有两组第一转动轴（15），两组所述第一转动轴（15）的表面均固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的下端固定连接有第二转动轴（17），所述第二转动轴（17）的两侧转动连接有第二承接块（16），所述底座（1）的内部开设有预留槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种装配组装机械手，其特征在于：所述第二承接块（16）的内部滑动连接有两组滑块（10），两组所述滑块（10）的一侧均固定连接有承接板（11），所述承接板（11）的另一侧固定安装有夹持圆弧（12）。

3.根据权利要求1所述的一种装配组装机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭龙，钟小明，曾裕诚，
申请(专利权)人：江西弘德智信科创有限公司，
类型：新型
国别省市：