物料搬运机器人制造技术

本发明专利技术适用于搬运机器人领域，公开了一种物料搬运机器人，包括自动导引车、两个承载架及两个升降组件；两个承载架沿第一方向间隔相对设置，且两个承载架分别用于承载物料的两端，两个升降组件分别对应连接在两个承载架与自动导引车之间，其中，一个升降组件独立驱动一个承载架的升降，另一个升降组件独立驱动另一个承载架的升降。本发明专利技术的物料搬运机器人通过两个承载架分别单独调整与之相连的两个承载架的高度，从而使得两个承载架在同一水平高度，保证物料两端高度一致的精度。保证物料两端高度一致的精度。保证物料两端高度一致的精度。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及物料搬运机器人。

技术介绍

[0002]现有的物料搬运机器人，在搬运物料虽然都说具有较高的搬运精度，但是在具体的技术方案中较高的精度还存在着通过单一的升降或平移机构调整高度或平移距离来解决搬运精度问题，这在技术上还存在以下欠缺：考虑是单一的升降机构，只能实现承载物料的承载架整体的升高，但是当与升降机构相连的移动机器人位于凹凸不平的地面时，就会导致承载物料的承载架倾斜而无法完成物料的精度定位问题，因此，物料搬运机器人的搬运精度问题迫切需要得到有效的技术方案来解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一个目的在于提供物料搬运机器人，其旨在解决物料搬运精度的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：物料搬运机器人，包括自动导引车、两个承载架及两个升降组件；两个所述承载架沿第一方向间隔相对设置，且两个所述承载架分别用于承载物料的两端，两个升降组件分别对应连接在两个所述承载架与所述自动导引车之间，其中，一个所述升降组件独立驱动一个所述承载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机器人，其特征在于，包括：自动导引车；两个承载架，两个所述承载架沿第一方向间隔相对设置，且两个所述承载架分别用于承载物料的两端；两个升降组件，两个升降组件分别对应连接在两个所述承载架与所述自动导引车之间，其中，一个所述升降组件独立驱动一个所述承载架的升降，另一个所述升降组件独立驱动另一个所述承载架的升降。2.如权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述升降组件包括底座，安装于所述底座上且用于驱动所述承载架升降的升降架，及连接在所述底座和所述升降架之间的第一驱动源。3.如权利要求2所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述底座与所述升降架之间设置有滚轮模组，所述升降架向外凸设有导轨，所述底座向上延伸有与所述导轨配设的连接板，所述连接板上滚动连接有在所述导轨滚动的所述滚轮模组。4.如权利要求3所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述滚轮模组包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件，所述导轨包括第一侧面，与所述第一侧面相对设置的第二侧面、及连接所述第一侧面与所述第二侧面的第三侧面，所述第一滚轮组件滚动连接在所述第一侧面，所述第二滚轮组件滚动连接在所述第二侧面，所述第三滚轮组件滚动连接在所述第三侧面上。5.如权利要求4所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述第一滚轮组件包括滚轮、从所述滚轮朝向并穿设于所述连接板的螺柱、套设于螺柱用于调节所述滚轮与所述第一侧面之间距离的偏心件、及与所述螺柱末端连接的螺母。6.如权利要求3所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述升降架还凸设有导向轮，所述导向轮位于所述导轨的下方且与所述连接板配设用于升降导向。7.如权利要求1至6任一项所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述物料搬运机器人还包括移动组件，所述移动组件连接于所述升降组件和所述自动导引车之间，所述移动组件用于驱动至少一个所述升降组件带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英南，黄宗勇，张朝辉，许瑨，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：