物料搬运机器人制造技术

本发明专利技术适用于搬运机器人领域，公开了一种物料搬运机器人，包括自动导引车、两个承载架及两个升降组件；两个承载架沿第一方向间隔相对设置，且两个承载架分别用于承载物料的两端，两个升降组件分别对应连接在两个承载架与自动导引车之间，其中，一个升降组件独立驱动一个承载架的升降，另一个升降组件独立驱动另一个承载架的升降。本发明专利技术的物料搬运机器人通过两个承载架分别单独调整与之相连的两个承载架的高度，从而使得两个承载架在同一水平高度，保证物料两端高度一致的精度。保证物料两端高度一致的精度。保证物料两端高度一致的精度。

【技术实现步骤摘要】
物料搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人领域，尤其涉及物料搬运机器人。

技术介绍

[0002]现有的物料搬运机器人，在搬运物料虽然都说具有较高的搬运精度，但是在具体的技术方案中较高的精度还存在着通过单一的升降或平移机构调整高度或平移距离来解决搬运精度问题，这在技术上还存在以下欠缺：考虑是单一的升降机构，只能实现承载物料的承载架整体的升高，但是当与升降机构相连的移动机器人位于凹凸不平的地面时，就会导致承载物料的承载架倾斜而无法完成物料的精度定位问题，因此，物料搬运机器人的搬运精度问题迫切需要得到有效的技术方案来解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一个目的在于提供物料搬运机器人，其旨在解决物料搬运精度的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：物料搬运机器人，包括自动导引车、两个承载架及两个升降组件；两个所述承载架沿第一方向间隔相对设置，且两个所述承载架分别用于承载物料的两端，两个升降组件分别对应连接在两个所述承载架与所述自动导引车之间，其中，一个所述升降组件独立驱动一个所述承载架的升降，另一个所述升降组件独立驱动另一个所述承载架的升降。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述升降组件包括底座，安装于所述底座上且用于驱动所述承载架升降的升降架，及连接在所述底座和所述升降架之间的第一驱动源。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述底座与所述升降架之间设置有滚轮模组，所述升降架向外凸设有导轨，所述底座向上延伸有与所述导轨配设的连接板，所述连接板上滚动连接有在所述导轨滚动的所述滚轮模组。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述滚轮模组包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件，所述导轨包括第一侧面，与所述第一侧面相对设置的第二侧面、及连接所述第一侧面与所述第二侧面的第三侧面，所述第一滚轮组件滚动连接在所述第一侧面，所述第二滚轮组件滚动连接在所述第二侧面，所述第三滚轮组件滚动连接在所述第三侧面上。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述第一滚轮组件包括滚轮、从所述滚轮朝向并穿设于所述连接板的螺柱、套设于螺柱用于调节所述滚轮与所述第一侧面之间距离的偏心件、及与所述螺柱末端连接的螺母。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述升降架还凸设有导向轮，所述导向轮位于所述导轨的下方且与所述连接板配设用于升降导向。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述物料搬运机器人还包括移动组件，所述移动组件连接于所述升降组件和所述自动导引车之间，所述移动组件用于驱动至少一个所述升降组件带动所述承载架横向移动以调整两个所述承载架之间的间距。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述移动组件包括两个间隔相对设置的移动模组，其中一个移动模组连接于一个所述升降组件和所述自动导引车之间以用于驱动一个所述升降组件带动一个所述承载架横向移动，另一个所述移动模组连接于另一个所述升降组件和所述自动导引车之间以用于驱动另一个所述升降组件带动另一个所述承载架横向移动。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述移动模组包括第二驱动源、与所述第二驱动源连接以用于驱动所述承载架移动的传动模块、与所述自动导引车固定连接的滑轨、及滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述滑块与所述升降组件连接，所述第二驱动源连接于所述升降组件与所述自动导引车之间以用于驱动所述升降组件沿所述滑轨的滑动。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述传动模块包括滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的轴承、用于承载所述轴承且与所述自动导引车连接的安装座、及连接在所述滚珠丝杆与所述第二驱动源之间的联轴器，所述滚珠丝杆与所述滑块活动连接用于驱动所述升降组件在所述滑轨的移动。
[0014]在一种可能的实施方式中，每个所述承载架都设有用于装载物料的第一承载槽和用于卸载物料的第二承载槽，所述第一承载槽与所述第二承载槽沿第二方向间隔设置，所述第二方向相对所述第一方向垂直。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述承载架凸设有定位检测件，所述定位检测件设置于所述承载架上且位于所述第一承载槽的旁侧以用于定位装载物料。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述自动导引车的拐角处设有转向灯，所述拐角处分别与所述自动导引车相邻的两个侧面相连，且所述转向灯的表面与所述自动导引车的相邻侧面共面。
[0017]本专利技术提供的一种物料搬运机器人，由于自动导引车行驶到凹凸不平的地面承载物料时，存在物料偏斜现象导致抓取机构无法对准抓取，因此，通过每个升降组件分别独立升降每个承载架，使得物料两端的承载架保持在同一水平的高度，从而使得调整为水平的物料两端平齐容易被抓取机构抓取。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的物料搬运机器人的正视图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的物料搬运机器人的一个视角的立体示意图；
[0021]图3是图2中升降组件去除外壳的结构示意图；
[0022]图4是图3中A处的局部放大图；
[0023]图5是图3中升降组件去除连接板的一个视角的结构示意图；
[0024]图6是图5中B处的局部放大图；
[0025]图7是图3中升降组件去除连接板的另一个视角的结构示意图；
[0026]图8是图7中C处的局部放大图；
[0027]图9是图7中的正视图；
[0028]图10是图9中D
‑
D处的剖视图；
[0029]图11是图10中E处的局部放大图。
[0030]附图标号说明：1、物料搬运机器人；10、自动导引车；11、转向灯；20、承载架；21、第一承载槽；22、第二承载槽；23、定位检测件；30、升降组件；31、底座；311、连接板；32、升降架；321、导轨；3211、第一侧面；3212、第二侧面；3213、第三侧面；33、第一驱动源；34、滚轮模组；341、第一滚轮组件；3411、滚轮；3412、螺柱；3413、偏心件；3414、螺母；342、第二滚轮组件；343、第三滚轮组件；40、移动组件；41、移动模组；411、第二驱动源；412、传动模块；4121、滚珠丝杆；4122、轴承；4123、安装座；4124、联轴器；413、滑轨；414、滑块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明，本专利技术实施例中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机器人，其特征在于，包括：自动导引车；两个承载架，两个所述承载架沿第一方向间隔相对设置，且两个所述承载架分别用于承载物料的两端；两个升降组件，两个升降组件分别对应连接在两个所述承载架与所述自动导引车之间，其中，一个所述升降组件独立驱动一个所述承载架的升降，另一个所述升降组件独立驱动另一个所述承载架的升降。2.如权利要求1所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述升降组件包括底座，安装于所述底座上且用于驱动所述承载架升降的升降架，及连接在所述底座和所述升降架之间的第一驱动源。3.如权利要求2所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述底座与所述升降架之间设置有滚轮模组，所述升降架向外凸设有导轨，所述底座向上延伸有与所述导轨配设的连接板，所述连接板上滚动连接有在所述导轨滚动的所述滚轮模组。4.如权利要求3所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述滚轮模组包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件，所述导轨包括第一侧面，与所述第一侧面相对设置的第二侧面、及连接所述第一侧面与所述第二侧面的第三侧面，所述第一滚轮组件滚动连接在所述第一侧面，所述第二滚轮组件滚动连接在所述第二侧面，所述第三滚轮组件滚动连接在所述第三侧面上。5.如权利要求4所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述第一滚轮组件包括滚轮、从所述滚轮朝向并穿设于所述连接板的螺柱、套设于螺柱用于调节所述滚轮与所述第一侧面之间距离的偏心件、及与所述螺柱末端连接的螺母。6.如权利要求3所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述升降架还凸设有导向轮，所述导向轮位于所述导轨的下方且与所述连接板配设用于升降导向。7.如权利要求1至6任一项所述的物料搬运机器人，其特征在于，所述物料搬运机器人还包括移动组件，所述移动组件连接于所述升降组件和所述自动导引车之间，所述移动组件用于驱动至少一个所述升降组件带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英南，黄宗勇，张朝辉，许瑨，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：