一种用于动态检测平台的车架结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于动态检测平台的车架结构，涉及检测平台辅助设备技术领域，包括厢式主体，厢式主体底部设置有前轮组结构和后轮组结构，前轮组结构连接有转向电机和转动轴差速器，后轮组结构连接有设置在厢式主体内部的驱动模块，厢式主体内部还设置有工控机、单片机和电池仓，前轮组结构和厢式主体之间设置有前缓冲结构，后轮组结构和厢式主体之间设置有后缓冲结构，厢式主体顶部设置有水平轨道组，水平轨道组上设置有前滑动安装顶板和后滑动安装顶板，前滑动安装顶板和后滑动安装顶板能够沿水平轨道组移动并且其上设置有螺纹结构安装点位。本发明专利技术具有面向复杂地形环境、稳定安全可靠、灵活机动和提高检测效果的优点。灵活机动和提高检测效果的优点。灵活机动和提高检测效果的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于动态检测平台的车架结构


[0001]本专利技术涉及检测平台辅助设备
，具体涉及一种用于动态检测平台的车架结构。

技术介绍

[0002]随着国家对核安全的重视，为防止核废物和含放射性物质流入我国和在国内随意流通，国家在重要核设施(如核电站、后处理厂)、边境口岸、港口、高速公路、铸造厂、炼钢厂、废料场、废渣填埋场和焚化厂等地方安装和配备大量通道式车辆放射性监测系统。同时为防止安装的通道式车辆放射性监测系统失准、失灵，保障监测结果的准确和量值的统一，需对新安装的通道式车辆放射性监测系统进行计量性能测试验收，对使用中的通道式车辆放射性监测系统做校准测试，这就需要用到动态检测平台车架结构，车架结构的作用是携带放射源在边境口岸、高速收费口、钢厂门口、矿山入口等路面动态开展放射性监测系统校准工作，现有的车架结构功能单一、稳定性差，机动性不足，并且重量较大耗能大。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种用于动态检测平台的车架结构。
[0004]一种用于动态检测平台的车架结构，包括厢式主体，所述厢式主体底部设置有前轮组结构和后轮组结构，所述前轮组结构连接有转向电机和转动轴差速器，所述后轮组结构连接有设置在所述厢式主体内部的驱动模块，所述厢式主体内部还设置有工控机、单片机和电池仓；其中，所述前轮组结构和所述厢式主体之间设置有前缓冲结构，所述后轮组结构和所述厢式主体之间设置有后缓冲结构；所述厢式主体顶部设置有水平轨道组，所述水平轨道组上设置有前滑动安装顶板和后滑动安装顶板，所述前滑动安装顶板能够沿水平轨道组移动并且其上设置有多个螺纹结构安装点位，所述后滑动安装顶板能够沿水平轨道组移动并且其上设置有多个螺纹结构安装点位，所述螺纹结构安装点位用于安装固定功能模组。整个用于动态检测平台的车架结构中，通过在螺纹结构安装点位上安装功能模块，功能模块包括携带有放射源的升降平台，实现在边境口岸、高速收费口、钢厂门口、矿山入口等路面动态开展放射性监测系统校准工作，这些路面必然存在减速带和重型运输车碾压过后的搓板状裂痕，通过前轮组结构和后轮组结构形成轮式结构，保证机动性强，前缓冲结构和后缓冲结构的设置能大大提高稳定性，进一步地，前轮组结构连接转向电机和转动轴差速器，后轮组结构连接驱动模块，实现前轮转向，后轮驱动，当转弯时，前轮的内外车轮会存在一个速度差，通过转动轴差速器，保证车轮灵活转向，进一步提高稳定性和灵活性；进一步地，厢式主体可选用铝合金材质，加工成1100mm
×
365mm
×
310mm长方体厢式结构，其内分布有工控机电气安装位、驱动模块电气安装位、电池仓安装位、单片机系统电气安装位等空间布局，方便工控机、驱动器、电池仓和驱动模块的安装，并对这些硬件系统形成可靠的保护；进一步地，通过水平轨道组的设置，让前滑动安装顶板和后滑动安装顶板能够任意调节水平位置，保证功能模块的安装方式多样，能够根据功能模块的形状大小和作业方式，来自由
调整前滑动安装顶板和后滑动安装顶板的位置，以形成不同的安装方式，充分配合功能模块的动态检测过程，提高检测效果。
[0005]优选地，水平轨道组包括：固定在铝合金顶板顶面的轨道结构；和卡设在轨道结构内部并且能够沿轨道结构表面滑动的滑动连接结构；其中，所述滑动连接结构设置在所述前滑动安装顶板和所述后滑动安装顶板上。滑动连接结构卡设在轨道结构内，并且滑动连接结构固定在前滑动安装顶板和所述后滑动安装顶板上，从而实现前滑动安装顶板和后滑动安装顶板上能够沿轨道结构表面滑动。
[0006]优选地，轨道结构两端设置有封头结构，所述封头结构用于限制滑动连接结构在轨道结构内的滑动范围。封头结构能够防止滑动连接结构从轨道结构两端滑出，提高滑动可靠性。
[0007]优选地，轨道结构至少设置有两个并且相互平行。至少两个轨道结构能够对前滑动安装顶板和所述后滑动安装顶板形成更加平衡和可靠地支撑。
[0008]优选地，前缓冲结构包括前伸缩杆组和套设在前伸缩杆组四周的前弹性件，所述前伸缩杆组和前弹性件位于前轮组结构与箱式主体之间。前伸缩杆组包括了液压伸缩杆或气动伸缩杆，前弹性件一般为压缩弹簧，当液压伸缩杆、气动伸缩杆被压缩，或压缩弹簧被压缩，会形成反推力或弹力进行抵抗压力，不同压缩程度形成不同大小的反推力或弹力，以此完成缓冲减振。
[0009]优选地，后缓冲结构包括后伸缩杆组和套设在后伸缩杆组四周的后弹性件，所述后伸缩杆组和后弹性件位于后轮组结构与箱式主体之间。同样的，后伸缩杆组包括了液压伸缩杆或气动伸缩杆，后弹性件一般为压缩弹簧，当液压伸缩杆、气动伸缩杆被压缩，或压缩弹簧被压缩，会形成反推力或弹力进行抵抗压力，不同压缩程度形成不同大小的反推力或弹力，以此完成缓冲减振。
[0010]优选地，厢式主体包括将厢式主体顶部封闭的铝合金顶板，所述铝合金顶板顶部设置所述水平轨道组。铝合金顶板采用快拆式结构固定，用以保护动态检测平台内部硬件系统的安全，同时提高水平轨道组的支撑强度。
[0011]优选地，功能模组包括激光雷达、镜面反射激光阵列传感器、广角摄像头、激光测距仪和升降平台。激光雷达、镜面反射激光阵列传感器、激光测距仪、广角摄像头和升降平台均参与整个放射性监测系统校准工作。
[0012]优选地，厢式主体左右两侧安装有防护侧板。防护侧板也能够保护动态检测平台内部硬件系统的安全。
[0013]优选地，前轮组结构和后轮组结构均包括车轮，所述车轮直径大于等于450mm。整个车架结构中，为了保证稳定的运行，必须让车轮具备一定程度的尺寸，在标准车轮选择中，需要车轮直径450mm，轴孔直径63mm、深度31mm，轮胎选用标准橡胶，车轮轮毂选用高强度铝合金。
[0014]本专利技术的有益效果体现在：
[0015]在本专利技术中，通过在螺纹结构安装点位上安装功能模块，功能模块包括携带有放射源的升降平台，实现在边境口岸、高速收费口、钢厂门口、矿山入口等路面动态开展放射性监测系统校准工作，这些路面必然存在减速带和重型运输车碾压过后的搓板状裂痕，通过前轮组结构和后轮组结构形成轮式结构，保证机动性强，前缓冲结构和后缓冲结构的设
置能大大提高稳定性，进一步地，前轮组结构连接转向电机和转动轴差速器，后轮组结构连接驱动模块，实现前轮转向，后轮驱动，当转弯时，前轮的内外车轮会存在一个速度差，通过转动轴差速器，保证车轮灵活转向，进一步提高稳定性和灵活性；进一步地，厢式主体可选用铝合金材质，加工成1100mm
×
365mm
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310mm长方体厢式结构，其内分布有工控机电气安装位、驱动模块电气安装位、电池仓安装位、单片机系统电气安装位等空间布局，方便工控机、驱动器、电池仓和驱动模块的安装，并对这些硬件系统形成可靠的保护；进一步地，通过水平轨道组的设置，让前滑动安装顶板和后滑动安装顶板能够任意调节水平位置，保证功能模块的安装方式多样，能够根据功能模块的形状大小和作业方式，来自由调整前滑动安装顶板和后滑动安装顶板的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于动态检测平台的车架结构，其特征在于，包括厢式主体，所述厢式主体底部设置有前轮组结构和后轮组结构，所述前轮组结构连接有转向电机和转动轴差速器，所述后轮组结构连接有设置在所述厢式主体内部的驱动模块，所述厢式主体内部还设置有工控机、单片机和电池仓；其中，所述前轮组结构和所述厢式主体之间设置有前缓冲结构，所述后轮组结构和所述厢式主体之间设置有后缓冲结构；所述厢式主体顶部设置有水平轨道组，所述水平轨道组上设置有前滑动安装顶板和后滑动安装顶板，所述前滑动安装顶板能够沿水平轨道组移动并且其上设置有多个螺纹结构安装点位，所述后滑动安装顶板能够沿水平轨道组移动并且其上设置有多个螺纹结构安装点位，所述螺纹结构安装点位用于安装固定功能模组。2.根据权利要求1所述的用于动态检测平台的车架结构，其特征在于，所述水平轨道组包括：固定在铝合金顶板顶面的轨道结构；和卡设在轨道结构内部并且能够沿轨道结构表面滑动的滑动连接结构；其中，所述滑动连接结构设置在所述前滑动安装顶板和所述后滑动安装顶板上。3.根据权利要求2所述的用于动态检测平台的车架结构，其特征在于，所述轨道结构两端设置有封头结构，所述封头结构用于限制滑动连接结构在轨道结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：管少斌，孙陶，唐晓川，杜晓立，吴旭亮，刘金尧，张长兴，刘峰，刘姗姗，王亚欣，
申请(专利权)人：核工业航测遥感中心，
类型：发明
国别省市：