伺服RV连杆式喷雾机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种伺服RV连杆式喷雾机，包括基座部件、减速机座部件、连杆部件、喷雾部件，基座部件上安装有导轨与滑块，通过其后侧安装的异步电机驱动减速机使滑块作横向运动；减速机座部件安装在基座部件上，并随着滑块一起运动；连杆部件安装在减速机座部件上，并通过减速机座部件上的伺服电机驱动精密伺服RV减速机作上下摆动；喷雾部件安装在连杆部件的末端，并随着连杆部件的摆动而上下竖直运动，精准地实现喷雾与吹气。此外本实用新型专利技术提出的伺服RV连杆式喷雾机还具有结构精巧、简单，布局合理、紧凑，运行平稳，能够有效的提高传动效率，降低工作时的故障率与能耗，延长使用寿命，且便于后期的维护与保养的优点。且便于后期的维护与保养的优点。且便于后期的维护与保养的优点。

【技术实现步骤摘要】
伺服RV连杆式喷雾机


[0001]本技术属于铸造设备
，涉及一种喷雾机，特别涉及一种伺服RV连杆式喷雾机。

技术介绍

[0002]现有的喷涂、喷雾装置采用涡轮蜗杆减速机作为动力传输的装置，安装时需要较大的空间，同时涡轮蜗杆减速机的重量一般能够达到40
㎏
左右，这样就造成了喷涂、喷雾装置的总重量较大，工作时能耗变大，传动效率降低，容易发生故障，无法保证传动过程中的稳定性。此外现有的喷涂、喷雾装置还具有加工难度大、精度低，制造成本高，难于控制与维护保养的缺点。
[0003]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的喷雾机，以便克服现有喷雾机存在的上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种伺服RV连杆式喷雾机，其结构精巧、简单，布局合理、紧凑，能够降低加工难度和制造成本，提高加工精度，降低工作时的故障率，延长使用寿命，且便于后期的维护与保养。
[0005]为解决上述技术问题中的一个或多个，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种伺服RV连杆式喷雾机，包括基座部件、减速机座部件、连杆部件、喷雾部件，所述基座部件包括横向运动组件和限位装置，所述减速机座部件包括减速机座结合件和设置于减速机座结合件上的第二动力组件，第二动力组件包括伺服电机和精密伺服RV减速机，伺服电机通过精密伺服RV减速机连接连杆部件，连杆部件的末端安装喷雾部件，
[0007]所述横向运动组件包括导轨、底部嵌设于导轨上的滑块、与滑块连接的传动组件、与传动组件连接的第一动力组件，所述限位装置包括限位芯轴、限位轴套以及限位开关，限位芯轴与导轨平行设置，限位轴套套设于限位芯轴上，滑块的一侧与限位芯轴连接，且滑块上与限位芯轴连接处对应限位轴套设置限位开关，所述减速机座结合件安装在滑块上。
[0008]在一些实施方式中，所述基座部件包括基座结合件，导轨安装于基座结合件的上部，限位芯轴的两端通过辅助连接块与基座结合件连接。
[0009]在一些实施方式中，所述传动组件包括链轮、与链轮连接的链条，第一动力组件包括异步电机和涡轮减速机，异步电机与涡轮减速机连接，涡轮减速机的输出轴与链轮连接，链条与滑块连接。
[0010]在一些实施方式中，基座结合件上设有两条直线型导轨，且关于链条与滑块的两个连接点所在的直线对称分布。
[0011]在一些实施方式中，所述基座部件包括过渡板，所述过渡板安装于滑块的上部，与所述减速机座结合件连接。
[0012]在一些实施方式中，减速机座结合件为L型板件，L型板件包括相互连接的横板和
竖板，横板与过渡板连接，竖板用于安装伺服电机与精密伺服RV减速机。
[0013]在一些实施方式中，所述连杆部件包括驱动臂结合件、控制臂结合件、喷雾臂结合件；驱动臂结合件与精密伺服RV减速机相连，控制臂结合件安装在减速机座结合件上，喷雾臂结合件与驱动臂结合件、控制臂结合件相连，喷雾臂结合件的末端与喷雾部件连接。
[0014]在一些实施方式中，所述驱动臂结合件与控制臂结合件平行设置。
[0015]在一些实施方式中，所述喷雾臂结合件上设有上喷雾连接板和下喷雾连接板，下喷雾连接板设置于喷雾臂结合件底部，上喷雾连接板设置于下喷雾连接板的上方，所述喷雾部件包括导流板部件、分流总板、工业铝型材、分流板部件、喷嘴与吹气铜管；导流板部件安装在上喷雾连接板上，分流总板安装在喷雾臂结合件的下喷雾连接板上，分流板部件通过工业铝型材与分流总板相连，喷嘴与吹气铜管安装在分流板部件上。
[0016]本技术所述的伺服RV连杆式喷雾机的优点为：
[0017]1、结构精巧、简单，布局合理、紧凑，降低了喷雾机的加工强度，精准地实现了喷雾与吹气；
[0018]2、两条直线型导轨和滑块的使用极大地方便了安装与维护，通过限位装置的设计限制滑块的运动范围，增强伺服RV连杆式喷雾机运行中的可靠性；
[0019]3、采用伺服电机通过精密伺服RV减速机控制连杆部件上下摆动的设计，节约了减速机方面投入的成本，降低减速机的重量和能耗，提高了传动效率，使得运行更加的平稳，延长了整机的使用寿命；
[0020]4、连杆部件采用轴杆分离式结构即驱动臂结合件与控制臂结合件分开设置的结构，降低了加工难度，提高了加工精度，也方便了后期的维护与保养。
附图说明
[0021]图1为本技术伺服RV连杆式喷雾机的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术伺服RV连杆式喷雾机的基座部件示意图；
[0023]图3为本技术伺服RV连杆式喷雾机的减速机座部件示意图；
[0024]图4为本技术伺服RV连杆式喷雾机的连杆部件示意图；
[0025]图5为本技术伺服RV连杆式喷雾机的喷雾部件示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0027]请参见图1，本实施例揭示一种伺服RV连杆式喷雾机，包括基座部件1、减速机座部件2、连杆部件3、喷雾部件4。
[0028]参见图2，基座部件1包括基座结合件1
‑
1、横向运动组件、限位装置、过渡板1
‑
11；横向运动组件包括安装于基座结合件1
‑
1上的导轨1
‑
2、底部嵌设于导轨1
‑
2上的滑块1
‑
3、与滑块1
‑
3连接的传动组件、与传动组件连接的第一动力组件，过渡板1
‑
11安装在滑块1
‑
3上，传动组件包括链轮1
‑
4、与链轮1
‑
4连接的链条1
‑
5，第一动力组件包括异步电机1
‑
6和涡轮减速机1
‑
7，异步电机1
‑
6与涡轮减速机1
‑
7连接，涡轮减速机1
‑
7的输出轴与链轮1
‑
4连接，链条1
‑
5与滑块1
‑
3连接，异步电机1
‑
6驱动涡轮减速机1
‑
7带动链轮1
‑
4旋转，与链条1
‑
5相连接的滑块1
‑
3及滑块1
‑
3上的过渡板1
‑
11在链轮1
‑
4的带动下作横向运动；限位装置包
括限位芯轴1
‑
8与限位轴套1
‑
9、限位开关1
‑
10，限位芯轴1
‑
8平行于导轨1
‑
2设置，限位芯轴1
‑
8的两端均通过辅助连接块与基座结合件1
‑
1连接，限位轴套1
‑
9套设于限位芯轴1
‑
8上，滑块1
‑
3的一侧与限位芯轴1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服RV连杆式喷雾机，其特征在于，包括基座部件(1)、减速机座部件(2)、连杆部件(3)、喷雾部件(4)，所述基座部件(1)包括横向运动组件和限位装置，所述减速机座部件(2)包括减速机座结合件(2
‑
1)和设置于减速机座结合件(2
‑
1)上的第二动力组件，第二动力组件包括伺服电机(2
‑
2)和精密伺服RV减速机(2
‑
3)，伺服电机(2
‑
2)通过精密伺服RV减速机(2
‑
3)连接连杆部件(3)，连杆部件(3)的末端安装喷雾部件(4)，所述横向运动组件包括导轨(1
‑
2)、底部嵌设于导轨(1
‑
2)上的滑块(1
‑
3)、与滑块(1
‑
3)连接的传动组件、与传动组件连接的第一动力组件，所述限位装置包括限位芯轴(1
‑
8)、限位轴套(1
‑
9)以及限位开关(1
‑
10)，限位芯轴(1
‑
8)与导轨(1
‑
2)平行设置，限位轴套(1
‑
9)套设于限位芯轴(1
‑
8)上，滑块(1
‑
3)的一侧与限位芯轴(1
‑
8)连接，且滑块(1
‑
3)上与限位芯轴(1
‑
8)连接处对应限位轴套(1
‑
9)设置限位开关(1
‑
10)，所述减速机座结合件(2
‑
1)安装在滑块(1
‑
3)上。2.根据权利要求1所述的伺服RV连杆式喷雾机，其特征在于，所述基座部件(1)包括基座结合件(1
‑
1)，导轨(1
‑
2)安装于基座结合件(1
‑
1)的上部，限位芯轴(1
‑
8)的两端通过辅助连接块与基座结合件(1
‑
1)连接。3.根据权利要求1所述的伺服RV连杆式喷雾机，其特征在于，所述传动组件包括链轮(1
‑
4)、与链轮(1
‑
4)连接的链条(1
‑
5)，第一动力组件包括异步电机(1
‑
6)和涡轮减速机(1
‑
7)，异步电机(1
‑
6)与涡轮减速机(1
‑
7)连接，涡轮减速机(1
‑
7)的输出轴与链轮(1
‑
4)连接，链条(1
‑
5)与滑块(1
‑
3)连接。4.根据权利要求3所述的伺服RV连杆式喷雾机，其特征在于，基座结合件(1
‑
1)上设有两条直线型导轨(1
‑
2)，且关于链条(1
‑
5)与滑块(1
‑
3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鍇，李盾，李健强，杜虎，吴葛亮，刘星斌，张堂成，
申请(专利权)人：上海嘉朗实业南通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：