【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压铸造夹取装置，具体为一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置。
技术介绍
1、发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等，发动机内部包含发动机支架。
2、压力铸造是指将熔融或半熔融的金属以高速压射入金属铸型内，并在压力下结晶的铸造方法，简称压铸，而发动机支架是由压铸机高压铸造而成，在压铸结束后需通过机械手将发动机支架取出。
3、而现有的高压铸造夹取装置，只能将压铸完的发动机支架取出并放进储存箱中，由于发动机支架在压铸结束后部分发动机支架会产生气孔、砂眼、麻点的问题，工作人员需将储存箱里面的发动机支架拿出来进行检查，将合格发动机支架和不合格发动机支架分开，且工作人员还需将不合格的发动机支架分为可修补发动机支架和不可修补发动机支架，后续检查步骤繁多且复杂，浪费人力，因此设计一种自动检测瑕疵程度和智能筛选分类的高压铸造夹取装置是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，包括x光机和底座，所述x光机设于底座的一侧，所述底座的上侧固定连接有机械臂，所述机械臂的上侧固定连接压头控制箱，所述机械臂的输出端固定连接有电机，所述电机的下侧设有旋转块，所述旋转块与电机输出端固定连接，
3、本专利技术进一步说明，所述旋转块的右侧固定连接有气箱，所述气箱的下侧固定连接有气泵，所述气泵的下侧设有喷射管道，所述气泵的输入端贯穿气箱下壁，所述气泵的输出端与喷射管道固定连接。
4、本专利技术进一步说明，所述底座的后侧设有不合格箱，所述底座的前侧设有合格箱。
5、本专利技术进一步说明，所述不合格箱内部均匀固定连接有若干隔板，所述不合格箱内部被隔板依次分为第一报废腔、第二报废腔、第三报废腔、麻点腔。
6、本专利技术进一步说明，所述控制箱内部设有识别夹取系统，所述识别夹取系统包括检测模块、装夹模块、冲洗模块，所述检测模块、装夹模块、冲洗模块互相信号连接。
7、本专利技术进一步说明，所述检测模块与摄像头、x光机信号连接，所述装夹模块与机械臂、电机、液压缸、双头液压缸信号连接，所述冲洗模块与气泵信号连接。
8、本专利技术进一步说明，所述控制箱的内部设有数据库，所述数据库的内部存放不同长度的发动机支架识别照片和不同瑕疵程度的发动机支架识别照片。
9、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
10、本专利技术通过设置有摄像头、机械臂、控制箱、液压缸和双头液压缸，使发动机支架在压铸结束后，摄像头将发动机支架的照片拍摄下来，与内部数据库不同瑕疵程度的发动机支架识别照片进行对比，识别出发动机支架的瑕疵程度，从而将发动机支架夹取到与之相匹配的位置，将不同瑕疵程度的发动机支架进行自动分类，无需人员再次人工挑选分拣，达到了自动检测瑕疵程度和智能筛选分类的效果。
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1.一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，包括X光机和底座(1)，其特征在于：所述X光机设于底座(1)的一侧，所述底座(1)的上侧固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上侧固定连接压头控制箱(3)，所述机械臂(2)的输出端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的下侧设有旋转块(11)，所述旋转块(11)与电机(10)输出端固定连接，所述旋转块(11)的左侧固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端固定连接有双头液压缸(13)，所述双头液压缸(13)的两个输出端分别固定连接有夹板(14)，所述双头液压缸(13)的下侧固定连接有摄像头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述旋转块(11)的右侧固定连接有气箱(15)，所述气箱(15)的下侧固定连接有气泵(16)，所述气泵(16)的下侧设有喷射管道(17)，所述气泵(16)的输入端贯穿气箱(15)下壁，所述气泵(16)的输出端与喷射管道(17)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述底座(1)的后侧
4.根据权利要求3所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述不合格箱(5)内部均匀固定连接有若干隔板，所述不合格箱(5)内部被隔板依次分为第一报废腔(6)、第二报废腔(7)、第三报废腔(8)、麻点腔(9)。
5.根据权利要求4所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述控制箱(3)内部设有识别夹取系统，所述识别夹取系统包括检测模块、装夹模块、冲洗模块，所述检测模块、装夹模块、冲洗模块互相信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述检测模块与摄像头(18)、X光机信号连接，所述装夹模块与机械臂(2)、电机(10)、液压缸(12)、双头液压缸(13)信号连接，所述冲洗模块与气泵(16)信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述控制箱(3)的内部设有数据库，所述数据库的内部存放不同长度的发动机支架识别照片和不同瑕疵程度的发动机支架识别照片。
8.根据权利要求7所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置的使用方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置的使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，包括x光机和底座(1)，其特征在于：所述x光机设于底座(1)的一侧，所述底座(1)的上侧固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上侧固定连接压头控制箱(3)，所述机械臂(2)的输出端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的下侧设有旋转块(11)，所述旋转块(11)与电机(10)输出端固定连接，所述旋转块(11)的左侧固定连接有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端固定连接有双头液压缸(13)，所述双头液压缸(13)的两个输出端分别固定连接有夹板(14)，所述双头液压缸(13)的下侧固定连接有摄像头(18)。
2.根据权利要求1所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述旋转块(11)的右侧固定连接有气箱(15)，所述气箱(15)的下侧固定连接有气泵(16)，所述气泵(16)的下侧设有喷射管道(17)，所述气泵(16)的输入端贯穿气箱(15)下壁，所述气泵(16)的输出端与喷射管道(17)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所述底座(1)的后侧设有不合格箱(5)，所述底座(1)的前侧设有合格箱(4)。
4.根据权利要求3所述的一种发动机支架高压铸造用智能夹取装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓鍇，李盾，李健强，陈德安，刘星斌，周军，
申请(专利权)人：上海嘉朗实业南通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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