一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂制造技术

本发明专利技术提供一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂，该移动平台包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、载物平台和第四驱动装置，第一驱动装置包括第一动子和第一定子，第一动子能相对第一定子沿第一方向移动，第一动子分别与第二驱动装置和第三驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一动子沿第二方向移动，第三驱动装置驱动第一动子沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；第一动子与载物平台连接，第一定子与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第一定子沿第三方向移动。该固晶摆臂包括上述移动平台。本发明专利技术能提高载物平台的移动速度，并能在预设方向上增大载物平台的移动距离。大载物平台的移动距离。大载物平台的移动距离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂


[0001]本专利技术涉及移动平台领域，具体是涉及一种用于定位物体的移动平台和固晶摆臂。

技术介绍

[0002]固晶一般是使用点胶机对支架上安装晶片的位置进行点胶，然后移动到固晶位，固晶摆臂从供晶平台上吸取晶片，再旋转并放置到支架上，以实现固晶。固晶摆臂将晶片放置在支架上时，由于固晶摆臂的自身移动距离限制，固晶摆臂将多个晶片排列成一列后，需要依靠支架下方的输送机构移动支架，使得支架上待放置晶片的位置移动至固晶摆臂的工作范围内，方便后续晶片的摆放。由于晶片体积小，对应地支架的移动距离也很小，因此对支架的位置精度要求较高，依靠输送机构移动支架很难达到该精度要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的是提供一种能提高移动速度并能在预设方向上增大移动距离的用于定位物体的移动平台。
[0004]本专利技术的第二目的是提供一种包含上述移动平台的固晶摆臂。
[0005]为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的一种用于定位物体的移动平台，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、载物平台和第四驱动装置，第一驱动装置包括第一动子和第一定子，第一动子能相对第一定子沿第一方向移动，第一动子分别与第二驱动装置和第三驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一动子沿第二方向移动，第三驱动装置驱动第一动子沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；第一动子与载物平台连接，第一定子与第四驱动装置连接，第四驱动装置驱动第一定子沿第三方向移动。
[0006]由上述方案可见，通过设置第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置用于驱动第一动子沿第一方向、第二方向和第三方向移动；通过设置第四驱动装置，用于驱动第一定子沿第三方向移动，使得第一定子与第一动子能同步沿第三方向移动，有利于增大第一动子在第三方向上的移动距离；本实施例的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均采用动子与定子的配合实现驱动作用，由于动子与定子之间不直接接触，即定子的负载不会转移至动子上，有利于减轻动子的负载和摩擦力，提高动子和载物平台的移动速度。
[0007]进一步的方案是，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，或者，第一方向与第二方向垂直，且第一方向与第三方向垂直。
[0008]进一步的方案是，在第三方向上，第一动子和第一定子能同步移动，第一动子与第一定子之间设置有预设间隙，第一动子的移动距离大于或等于预设间隙。
[0009]由上述方案可见，第一动子的移动距离不再受第一动子与第一定子之间的预设间隙限制。
[0010]进一步的方案是，在第三方向上，第一动子还能相对第一定子移动。
[0011]由上述方案可见，通过设置第一动子相对第一定子移动，有利于进一步提高第一
动子在第三方向上的移动距离。
[0012]进一步的方案是，第四驱动装置和第一定子之间设置有导向移动架和导向固定座，导向固定座沿第三方向延伸，导向移动架滑动地设置在导向固定座上，导向移动架分别与第四驱动装置和第一定子连接。
[0013]进一步的方案是，沿第一方向延伸，第一动子至少一端与第一定子相邻设置。
[0014]进一步的方案是，第二驱动装置包括第二动子和第二定子，第二定子沿第二方向延伸，第二动子至少一端与第二定子相邻设置，第二动子能相对第二定子沿第二方向移动。
[0015]进一步的方案是，第三驱动装置包括第三动子和第三定子，第三定子沿第三方向延伸，第三动子至少一端与第三定子相邻设置，第三动子能相对第三定子沿第三方向移动。
[0016]进一步的方案是，第一动子超出第一定子端部的一端连接有第一移动架，第二动子超出第二定子端部的一端连接有第二移动架，第三动子超出第三定子端部的一端连接有第三移动架，第一移动架沿第一方向移动地连接在第二移动架上，第二移动架沿第二方向移动地连接在第三移动架上。
[0017]进一步的方案是，第四驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均设置在第一驱动装置的同一侧，或者，所述第四驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置分设在所述第一驱动装置的两侧。
[0018]由上述方案可见，通过将第四驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均设置在第一驱动装置的同一侧，有利于减小移动平台的自身体积，将第四驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分设在第一驱动装置的两侧可根据现场实际条件适应性调节各个驱动装置的位置。
[0019]为了实现上述的第二目的，本专利技术提供的一种固晶摆臂，包括旋转臂、取晶片组件和上述的移动平台，移动平台设置在旋转臂上，取晶片组件设置在移动平台的载物平台上。
[0020]由上述方案可见，将移动平台应用于固晶机的固晶摆臂上，有利于增大取晶片组件的工作范围，方便固晶摆臂在支架上放置多列晶片形成矩形阵后，支架才移动一次，一方面有利于减少支架的移动次数，提高放置晶片的效率，另一方面支架的移动距离比现有技术中的移动距离大，方便支架自身的定位，有利于提高其定位精度。
附图说明
[0021]图1是本专利技术移动平台第一实施例的结构图。
[0022]图2是本专利技术移动平台第二实施例的结构图。
[0023]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。
具体实施方式
[0024]移动平台第一实施例：
[0025]参见图1，本实施例提供的一种用于定位物体的移动平台，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、载物平台3和第四驱动装置4，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置相当于线性马达，第四驱动装置4可以为线性马达、气缸或液压缸。
[0026]第一驱动装置包括第一动子1和第一定子2，第一动子1能相对第一定子2沿第一方向移动。第一动子1设为缠绕有多个线圈的线圈支架，第一定子2设为具有多个永久性磁铁
的磁铁支架，或者，第一动子1设为具有多个永久性磁铁的磁铁支架，第一定子2设为缠绕有多个线圈的线圈支架。线圈支架上的线圈通电后产生电磁场，电磁场与磁铁支架相互作用，以驱动第一动子1沿第一方向移动。
[0027]第一动子1分别与第二驱动装置和第三驱动装置连接，第二驱动装置驱动第一动子1沿第二方向移动，第三驱动装置驱动第一动子1沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交。具体地，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，或者，第一方向与第二方向垂直，且第一方向与第三方向垂直，此时第二方向与第三方向可垂直，也可不垂直，本实施例优选为第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。为了方便说明，本实施例将第一方向设为Z向，将第二方向设为Y向，即图1中垂直纸面的方向，将第三方向设为X向。
[0028]第一动子1与载物平台3连接，第一定子2与第四驱动装置4连接，第四驱动装置4驱动第一定子2沿X向移动。在X向上，第一动子1和第一定子2能同步移动，第一动子1与第一定子2之间设置有预设间隙，第一动子1的移动距离大于或等于该预设间隙,使得第一动子1在X向上的移动距离不再受该预设间隙限制，有利于增大第一转轴在X向上的移动距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位物体的移动平台，其特征在于：包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、载物平台和第四驱动装置，所述第一驱动装置包括第一动子和第一定子，所述第一动子能相对所述第一定子沿第一方向移动，所述第一动子分别与所述第二驱动装置和所述第三驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述第一动子沿第二方向移动，所述第三驱动装置驱动所述第一动子沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交；所述第一动子与所述载物平台连接，所述第一定子与所述第四驱动装置连接，所述第四驱动装置驱动所述第一定子沿第三方向移动。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，或者，第一方向与第二方向垂直，且第一方向与第三方向垂直。3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：在第三方向上，所述第一动子和所述第一定子能同步移动，所述第一动子与所述第一定子之间设置有预设间隙，所述第一动子的移动距离大于或等于所述预设间隙。4.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于：在第三方向上，所述第一动子还能相对所述第一定子移动。5.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于：所述第四驱动装置和所述第一定子之间设置有导向移动架和导向固定座，所述导向固定座沿第三方向延伸，所述导向移动架滑动地设置在所述导向固定座上，所述导向移动架分别与所述第四驱动装置和所述第一定子连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的移动平台，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤毅韬，杨自良，
申请(专利权)人：珠海市硅酷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：