本实用新型专利技术提供一种可旋翻转上下料装置，包括旋翻转机构、中转机构和上下料机构，旋翻转机构包括移动驱动机构、第一移动板、旋转控制机构、翻转控制机构、吸嘴座和第一真空吸嘴，第一移动板在Y轴方向上和Z轴方向上移动，吸嘴座绕X轴方向旋转，第一真空吸嘴设置在吸嘴座上并可绕自身轴线旋转，中转机构包括中转台和升降驱动机构，上下料机构包括搬动驱动机构和第一搬动板，第一搬动板在Y轴方向上和Z轴方向上移动，第一搬动板上设置有第二真空吸嘴或者真空吸料盘。该可旋翻转上下料装置能够实现不同物料以及对物料进行不同角度的旋转或者翻转，通用性强，工作稳定可靠，自动化程度高，结构简单紧凑，减小作业占用空间，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
可旋翻转上下料装置
[0001]本技术涉及自动化生产设备
，尤其是涉及一种可旋翻转上下料装置。
技术介绍
[0002]产品在自动化生产装配过程中，产品的各个零部件之间的配合面不相同，因此在装配作业之前，需要对相关零部件进行不同角度的旋转或者翻转。
[0003]为了保证自动化生产效率，现有作业方式是利用多轴工业机器人对相关零部件进行不同角度的旋转或者翻转，但是多轴工业机器人的各个关节臂的运动行程较大，导致设备的作业占用空间较大，并且多轴工业机器人的价格普遍较高，进而增加生产成本。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的是提供一种自动化程度高、结构简单紧凑、减小作业占用空间、通用性强、工作稳定可靠且降低生产成本的可旋翻转上下料装置。
[0005]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种可旋翻转上下料装置，包括工作台和设置在工作台上的旋翻转机构、中转机构和上下料机构，且旋翻转机构和上下料机构在Y轴方向上并排设置，旋翻转机构包括移动驱动机构、第一移动板、旋转控制机构、翻转控制机构、吸嘴座和第一真空吸嘴，移动驱动机构可控制第一移动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，翻转控制机构设置在第一移动板上并可控制吸嘴座绕X轴方向旋转，旋转控制机构和第一真空吸嘴分别设置在吸嘴座上，且旋转控制机构可控制第一真空吸嘴绕自身轴线旋转，中转机构包括中转台和升降驱动机构，升降驱动机构可控制中转台在Z轴方向上移动，上下料机构包括搬动驱动机构和第一搬动板，搬动驱动机构可控制第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，第一搬动板上设置有第二真空吸嘴或者真空吸料盘。
[0006]由上述方案可见，当需要将双层输送线上的物料一个一个地输送至物料传送机构或者将物料传送机构上的物料一个一个地输送至双层输送线，移动驱动机构控制第一移动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得第一真空吸嘴位于双层输送线的物料的正上方并对双层输送线上的物料进行真空吸附，随后移动驱动机构控制第一移动板带动第一真空吸嘴和物料分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，接着翻转控制机构控制吸嘴座带动第一真空吸嘴和物料绕X轴方向旋转，和/或，旋转控制机构控制第一真空吸嘴带动物料绕第一真空吸嘴的自身轴线旋转，从而实现物料的不同角度旋转或者翻转，使得物料的贴附面朝上以方便后续贴附工作的进行，随后上下料机构的搬动驱动机构控制第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得第二真空吸嘴位于第一真空吸嘴吸附的物料的上方并对第一真空吸嘴吸附的物料进行吸附，接着第一真空吸嘴松开物料，则搬动驱动机构控制第一搬动板带动第二真空吸嘴和物料分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动至物料传送机构的正上方，第二真空吸嘴将物料松开放置在物料传送机构上。当物料的贴附面不需要进行旋转或者翻转操作时，第一真空吸嘴将双层输送线上的物料吸附后放置到中转机构的中转台
上，中转机构的升降驱动机构控制中转台带动物料在Z轴方向上移动调整高度，随后第二真空吸嘴将中转台上的物料吸附后放置到物料传送机构上进行输送。当需要将双层输送线上的整盘物料输送至物料传送机构或者将物料传送机构上的整盘物料输送至双层输送线，则上下料机构的搬动驱动机构控制第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得真空吸料盘位于双层输送线的整盘物料的正上方并对双层输送线上的整盘物料进行真空吸附，之后将整盘物料上下料到物料传送机构上。从而，本技术可旋翻转上下料装置能够实现不同物料以及对物料进行不同角度的旋转或者翻转，使得物料的贴附面朝上以方便后续贴附工作的进行，通用性强，工作稳定可靠，自动化程度高，结构简单紧凑，减小作业占用空间，降低生产成本。
[0007]一个优选的方案是，可旋翻转上下料装置还包括设置在工作台上的定位检测机构，定位检测机构在Y轴方向上位于旋翻转机构远离上下料机构的一侧，定位检测机构包括定位相机、定位板和定位驱动机构，定位驱动机构可控制定位板在Y轴方向上移动，定位相机设置在定位板上。
[0008]更进一步的方案是，定位检测机构还包括第一维码扫描器，第一维码扫描器设置在定位板上。
[0009]更进一步的方案是，可旋翻转上下料装置还包括设置在工作台上的第二维码扫描器，第二维码扫描器在Z轴方向上位于第一维码扫描器的下方。
[0010]更进一步的方案是，移动驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一丝杆和第一螺母，且旋翻转机构还包括第二移动板，第一驱动机构可控制第二移动板在Y轴方向上移动，第一丝杆在Z轴方向上延伸并可旋转地支撑在第二移动板上，第一螺母可在Z轴方向上移动地套设在第一丝杆上，第一移动板设置在第一螺母上。
[0011]更进一步的方案是，搬动驱动机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、第二丝杆和第二螺母，且上下料机构还包括第二搬动板，第三驱动机构可控制第二搬动板在Y轴方向上移动，第二丝杆在Z轴方向上延伸并可旋转地支撑在第二搬动板上，第二螺母可在Z轴方向上移动地套设在第二丝杆上，第一搬动板设置在第二螺母上。
[0012]更进一步的方案是，可旋翻转上下料装置还包括龙门架，龙门架的两个立柱安装在工作台上，龙门架的横梁在Y轴方向上延伸，且横梁上设置有在Y轴方向上延伸的滑轨，定位板设置有第一滑块，第二移动板设置有第二滑块，第二搬动板设置有第三滑块，第一滑块、第二滑块和第三滑块可在Y轴方向上移动地与滑轨配合。
[0013]更进一步的方案是，第二移动板在Y轴方向上的两侧分别设置有第一感应板和第二感应板，定位板在Y轴方向上靠近第二移动板的一侧设置有第一感应器，第一感应器开设有第一通槽，第一感应板在Y轴方向上可移动地插入第一通槽内，第二搬动板在Y轴方向上靠近第二移动板的一侧设置有第二感应器，第二感应器开设有第二通槽，第二感应板在Y轴方向上可移动地插入第二通槽内。
[0014]更进一步的方案是，可旋翻转上下料装置还包括设置在工作台上的物料传送机构，物料传送机构包括传送驱动机构、传送带和治具板，传送带在X轴方向上延伸，治具板安装在传送带上，且传送驱动机构可控制传送带在X轴方向上移动。
[0015]更进一步的方案是，治具板在Z轴方向上远离传送带的端面开设有多个真空吸附孔。
附图说明
[0016]图1是本技术多功能摄像头组件自动化贴附设备实施例的结构图。
[0017]图2是本技术多功能摄像头组件自动化贴附设备实施例中双层输送线的结构图。
[0018]图3是本技术多功能摄像头组件自动化贴附设备实施例中上料升降机构的第一视角结构图和第二视角结构图。
[0019]图4是本技术多功能摄像头组件自动化贴附设备实施例中上料升降机构的第一视角分解图和第二视角分解图。
[0020]图5是本技术多功能摄像头组件自动化贴附设备实施例中第一上层输送机构和第一下层输送机构配合的第一视角结构图和第二视角结构图。
[0021]图6是本技术多功能摄像头组件自动化贴附设备实施例中第三上层输送机构的结构图。
[0022]图7是本技术多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可旋翻转上下料装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置在所述工作台上的旋翻转机构、中转机构和上下料机构，且所述旋翻转机构和所述上下料机构在Y轴方向上并排设置；所述旋翻转机构包括移动驱动机构、第一移动板、旋转控制机构、翻转控制机构、吸嘴座和第一真空吸嘴，所述移动驱动机构可控制所述第一移动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述翻转控制机构设置在所述第一移动板上并可控制所述吸嘴座绕X轴方向旋转，所述旋转控制机构和所述第一真空吸嘴分别设置在所述吸嘴座上，且所述旋转控制机构可控制所述第一真空吸嘴绕自身轴线旋转；所述中转机构包括中转台和升降驱动机构，所述升降驱动机构可控制所述中转台在Z轴方向上移动；所述上下料机构包括搬动驱动机构和第一搬动板，所述搬动驱动机构可控制所述第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述第一搬动板上设置有第二真空吸嘴或者真空吸料盘。2.根据权利要求1所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：所述可旋翻转上下料装置还包括设置在所述工作台上的定位检测机构，所述定位检测机构在Y轴方向上位于所述旋翻转机构远离所述上下料机构的一侧；所述定位检测机构包括定位相机、定位板和定位驱动机构，所述定位驱动机构可控制所述定位板在Y轴方向上移动，所述定位相机设置在所述定位板上。3.根据权利要求2所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：所述定位检测机构还包括第一维码扫描器，所述第一维码扫描器设置在所述定位板上。4.根据权利要求3所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：所述可旋翻转上下料装置还包括设置在所述工作台上的第二维码扫描器，所述第二维码扫描器在Z轴方向上位于所述第一维码扫描器的下方。5.根据权利要求2所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一丝杆和第一螺母，且所述旋翻转机构还包括第二移动板，所述第一驱动机构可控制所述第二移动板在Y轴方向上移动；所述第一丝杆在Z轴方向上延伸并可旋转地支撑在所述第二移动板上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：田泽均，李会涛，李博洋，
申请(专利权)人：珠海市硅酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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