一种浮式多角度机械手治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种浮式多角度机械手治具，属于机械手治具领域，一种浮式多角度机械手治具，可以实现对机械手治具的向外延伸，并控制治具进行多角度调节，进而提升机械手治具工作时的灵活性，通过将延伸杆转动连接在安装座的底部中间位置处，并将装载杆转动连接在延伸杆的下方外端壁上，借助延伸杆和装载杆的旋转，可以对该装置进行多角度调节，同时，通过将延伸杆延伸在安装座的下方，有效的提升了该装置的整体长度，使得装载杆浮于安装座外侧，在一定程度上提升了装载杆上气动吸盘对产品抓取的灵活性。抓取的灵活性。抓取的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种浮式多角度机械手治具


[0001]本技术涉及机械手治具领域，更具体地说，涉及一种浮式多角度机械手治具。

技术介绍

[0002]机械手治具是一种安装在机械手末端的延伸配件，根据使用时的需求，灵活选用不同样式的机械手治具，可以对产品实现抓取、夹持、翻转等操作，其被广泛应用于现今工业生产中。
[0003]现有技术中的机械手治具，其大多是直接固定在机械手末端安装位置上的，治具的结构通常较为简单，在进行不同方向上的抓取操作时，往往仅能通过机械手自身的关节活动来实现，导致其末端治具活动不够灵活，影响机械手治具在工作时操控的灵活便捷性。
[0004]为此，我们提出一种浮式多角度机械手治具来解决上述现有技术中存在的一些问题。

技术实现思路

[0005]1．要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种浮式多角度机械手治具，它可以实现对机械手治具的向外延伸，并控制治具进行多角度调节，进而提升机械手治具工作时的灵活性，通过将延伸杆转动连接在安装座的底部中间位置处，并将装载杆转动连接在延伸杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮式多角度机械手治具，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的底部中间位置处转动连接有竖直设置的延伸杆（101），且延伸杆（101）的上端传动连接有伺服电机一（105），所述延伸杆（101）的下方外端壁上对称转动连接有两个横向设置的装载杆（2），且每个装载杆（2）的外侧均安装有抓取架（201），所述抓取架（201）远离装载杆（2）一侧的外端壁上均匀固定有多个气动吸盘（202），所述延伸杆（101）的内部转动连接有轴杆（203），所述装载杆（2）与轴杆（203）相互贴近的一端外侧均固定安装有锥齿轮（204），所述轴杆（203）与装载杆（2）之间通过多个锥齿轮（204）的啮合构成传动连接，所述轴杆（203）的上端传动连接有伺服电机二（207）。2.根据权利要求1所述的一种浮式多角度机械手治具，其特征在于：所述延伸杆（101）的内部设置为中空结构，所述延伸杆（101）的内端壁上均匀固定有多个加强板（102）。3.根据权利要求1所述的一种浮式多角度机械手治具，其特征在于：所述安装座（1）的上方外端壁上固定套设有蜗轮一（103），且蜗轮一（103）的外侧啮合连接有蜗杆一（104），所述安装座（1）的外端壁上固定安装有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，金玉，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：