一种上下料工业搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于搬运机器人技术领域，且公开了一种上下料工业搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的顶端固定安装有固定板，所述固定板的右侧设有移动板，所述移动板的右侧面固定安装有连接板，所述连接板的中部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的右端固定安装有连杆，所述连杆的右端转动连接有清洗辊，所述搬运机器人本体顶端的前后两侧均固定安装有气泵。本实用新型专利技术通过在移动板的右侧设置呈“八”字形分布的两个连杆，当清洗辊与钢板接触时，连杆推动清洗辊向远离搬运机器人本体的一侧运动，进而对吸盘与钢板接触位置处的润滑油进行擦拭，实现在搬运过程中自动对润滑油进行清洁，不需要预先擦拭，提高了装置的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料工业搬运机器人


[0001]本技术属于搬运机器人
，具体是一种上下料工业搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是常用的机器人之一，可以在生产车间内设置在生产线边，对钢板进行上下料的自动搬运，极大程度的降低了操作人员的劳动强度。
[0003]现有技术中的搬运机器人在使用时，大多采用吸盘吸附钢板的方式对板材进行搬运，但钢板在运输时，通常会在其表面刷油来起到防锈和防滑的作用，而吸盘在吸附时，钢板表面润滑油较多的位置可能会出现吸附不紧密的情况，还需要预先进行清洁擦拭，进而降低了装置的工作效率。
[0004]现有技术中的搬运机器人，通过设置吸盘对钢板进行吸附，但在实际生产时，不同产品需要的不同规格的钢板进行生产，但大多装置上设置的吸盘位置是固定的，进而导致不能对规格不同的钢板进行吸附，降低了装置的使用范围。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种上下料工业搬运机器人，具有提高了装置的工作效率，增加了装置的使用范围的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料工业搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的顶端固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的右侧设有移动板(3)，所述移动板(3)的右侧面固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的中部活动连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的右端固定安装有连杆(6)，所述连杆(6)的右端转动连接有清洗辊(7)，所述搬运机器人本体(1)顶端的前后两侧均固定安装有气泵(8)，所述气泵(8)远离搬运机器人本体(1)的一端固定安装有出气管(9)和连接软管(10)，所述移动板(3)的中部固定安装有吸盘(11)，所述移动板(3)的右侧面固定安装有固定片(12)，所述旋转轴(5)靠近搬运机器人本体(1)中心的一端固定安装有限位片(13)，所述移动板(3)的右侧面设有复位组件(14)。2.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述移动板(3)的左侧面固定安装有啮合块(15)，所述固定板(2)的左侧设有滚珠丝杠(16)，所述固定板(2)的左侧固定安装有定位杆(17)。3.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述复位组件(14)包括支撑板(141)，所述支撑板(141)固定安装在移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏志，吴国庆，
申请(专利权)人：青岛普力捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：