智能机器人焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术属于焊接夹具技术领域，尤其为智能机器人焊接夹具，包括焊接工作台，所述焊接工作台顶部固定连接有固定底座，所述固定底座顶部固定连接有用于放置工件的放置台，所述放置台四侧位置处设有若干个定位组件，用于实现定位夹持的目的，所述定位组件包括连接座、电机和活动夹板；当活动夹板上的定位板与工件接触，即限制着工件的位置，起到夹持工件的效果，当在焊接时，若出现接触的部位具备焊接点，可以启动电机，电机带动连接座运动，使活动夹板改变位置，并且随着活动夹板在连接定位柱上滑动，可以改变活动夹板靠近工件的位置，便于根据工件的大小进行调节，保证了在焊接时不会出现焊接夹具影响焊接位置的现象。出现焊接夹具影响焊接位置的现象。出现焊接夹具影响焊接位置的现象。

【技术实现步骤摘要】
智能机器人焊接夹具


[0001]本技术属于焊接夹具
，具体涉及智能机器人焊接夹具。

技术介绍

[0002]智能机器人能够按目的完成安排的动作，焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接时，在对方形的零件进行焊接，需要焊接夹具进行夹紧固定，保证焊接时的稳定性。

技术实现思路

[0003]目前在进行焊接的过程中，由于焊接夹具需要与工件进行接触定位，若出现接触的部位具备焊接点，则焊接夹具对焊接造成一定的影响，不利于此类工件的焊接。本技术提供了智能机器人焊接夹具，具有保证了在焊接时不会出现焊接夹具影响焊接位置现象的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案：智能机器人焊接夹具，包括焊接工作台，所述焊接工作台顶部固定连接有固定底座，所述固定底座顶部固定连接有用于放置工件的放置台，所述放置台四侧位置处设有若干个定位组件，用于实现定位夹持的目的，所述定位组件包括连接座、电机和活动夹板，所述活动夹板接触于工件不同的位置，在焊接时对任意的位置进行焊接，所述电机固定安装在所述固定底座内，且所述电机输出端固定连接有连接定位柱，所述连接定位柱一端贯穿所述固定底座，所述活动夹板与所述连接定位柱滑动连接，所述活动夹板外侧设有固定螺栓，所述固定螺栓一端贯穿所述活动夹板，且所述连接定位柱开设有若干个与所述固定螺栓相配合的螺纹孔。
[0005]其中，所述连接定位柱与所述连接座转动连接，且所述连接座开设有定位孔，所述连接定位柱一端位于所述定位孔内。/>[0006]其中，所述活动夹板一侧固定连接有定位板，所述定位板材质为铁氟龙。
[0007]其中，所述连接座与所述固定底座固定连接，且所述连接座为凵形状。
[0008]其中，所述活动夹板位于所述连接座内。
[0009]本技术的有益效果是：
[0010]通过设置的定位组件包括连接座、电机和活动夹板，使活动夹板分别分布在放置台的四侧位置处，能够分别作用于工件的不同面，当活动夹板上的定位板与工件接触，即限制着工件的位置，起到夹持工件的效果，当在焊接时，若出现接触的部位具备焊接点，可以启动电机，电机带动连接座运动，使活动夹板改变位置，并且随着活动夹板在连接定位柱上滑动，可以改变活动夹板靠近工件的位置，便于根据工件的大小进行调节，保证了在焊接时不会出现焊接夹具影响焊接位置的现象。
[0011]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视图；
[0014]图3为本技术中固定底座的结构示意图；
[0015]图4为本技术中定位组件的结构示意图；
[0016]图中：1、焊接工作台；11、固定底座；12、放置台；2、定位组件；21、连接座；211、定位孔；22、电机；23、活动夹板；231、定位板；24、连接定位柱；241、螺纹孔；25、固定螺栓。
具体实施方式
[0017]请参阅图1
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图4，本技术提供以下技术方案：包括焊接工作台1，焊接工作台1顶部固定连接有固定底座11，固定底座11顶部固定连接有用于放置工件的放置台12，放置台12四侧位置处设有若干个定位组件2，用于实现定位夹持的目的，定位组件2包括连接座21、电机22和活动夹板23，活动夹板23接触于工件不同的位置，在焊接时对任意的位置进行焊接。
[0018]本实施方案中：焊接工作台1顶部固定连接有固定底座11，固定底座11 顶部固定连接有用于放置工件的放置台12，固定底座11进行增高焊接工作台 1的位置，并通过将工件位于放置台12上，便于进行焊接工作，放置台12四侧位置处设有若干个定位组件2，通过设置的定位组件2包括连接座21、电机22和活动夹板23，使活动夹板23分别分布在放置台12的四侧位置处，能够分别作用于工件的不同面，当活动夹板23上的定位板231与工件接触，即限制着工件的位置，起到夹持工件的效果，当在焊接时，若出现接触的部位具备焊接点，可以启动电机22，电机22驱动连接定位柱24进行转动，带动连接座21运动，使活动夹板23改变位置，并且当活动夹板23顺着连接定位柱24进行运动，可以改变活动夹板23的位置，使活动夹板23能够调节到需要的位置处，螺纹孔241的数量具有多个，其具体的数量能够根据调节的需求进行设定，当活动夹板23调整到合适的位置后，能够使固定螺栓25与相应的螺纹孔241进行配合，可以改变活动夹板23靠近工件的位置，便于根据工件的大小进行调节，保证了在焊接时不会出现焊接夹具影响焊接位置的现象。
[0019]电机22固定安装在固定底座11内，且电机22输出端固定连接有连接定位柱24，连接定位柱24一端贯穿固定底座11；电机22启动后，可以驱动连接定位柱24进行转动，连接定位柱24位于固定底座11外侧转动，可以便于带动活动夹板23转动。
[0020]连接定位柱24与连接座21转动连接，且连接座21开设有定位孔211，连接定位柱24一端位于定位孔211内；连接定位柱24与连接座21连接，使连接定位柱24能够位于连接座21内转动，同时连接定位柱24位于定位孔211 内转动，对连接定位柱24运动的位置进行定位，保证连接定位柱24稳定的带动活动夹板23进行转动。
[0021]活动夹板23与连接定位柱24滑动连接，活动夹板23外侧设有固定螺栓25，固定螺栓25一端贯穿活动夹板23，且连接定位柱24开设有若干个与固定螺栓25相配合的螺纹孔241；当活动夹板23顺着连接定位柱24进行运动，可以改变活动夹板23的位置，使活动夹板23能够调节到需要的位置处，螺纹孔241的数量具有多个，其具体的数量能够根据调节的需求进行设定，当活动夹板23调整到合适的位置后，能够使固定螺栓25与相应的螺纹孔241 进行配合。
[0022]活动夹板23一侧固定连接有定位板231，定位板231材质为铁氟龙；铁氟龙材质的定位板231具有较强的机械性能和自滑性，当活动夹板23作用于工件，能够使定位板231定位着工件的位置，使定位板231分别分布在放置台12的四侧位置处，能够分别作用于工件的不同面，当定位板231与工件接触，即限制着工件的位置。
[0023]连接座21与固定底座11固定连接，且连接座21为凵形状，活动夹板23 位于连接座21内；活动夹板23可以便于在连接座21内运动，且使连接定位柱24与连接座21连接，便于带动活动夹板23运动。
[0024]本技术的工作原理及使用流程：焊接时，固定底座11顶部固定连接有用于放置工件的放置台12，固定底座11进行增高焊接工作台1的位置，并通过将工件位于放置台12上，便于进行焊接工作，放置台12四侧位置处设有若干个定位组件2，通过设置的定位组件2包括连接座21、电机22和活动夹板23，使活动夹板23分别分布在放置台12的四侧位置处，能够分别作用于工件的不同面，当活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能机器人焊接夹具，包括焊接工作台，其特征在于：所述焊接工作台顶部固定连接有固定底座，所述固定底座顶部固定连接有用于放置工件的放置台，所述放置台四侧位置处设有若干个定位组件，用于实现定位夹持的目的，所述定位组件包括连接座、电机和活动夹板，所述活动夹板接触于工件不同的位置，在焊接时对任意的位置进行焊接，所述电机固定安装在所述固定底座内，且所述电机输出端固定连接有连接定位柱，所述连接定位柱一端贯穿所述固定底座，所述活动夹板与所述连接定位柱滑动连接，所述活动夹板外侧设有固定螺栓，所述固定螺栓一端贯穿所述活动夹板，且所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏志，吴国庆，
申请(专利权)人：青岛普力捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：