饲料搬运码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术属于码垛设备技术领域，且公开了饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构，所述抓取结构包括支撑架，所述支撑架的顶端传动连接有移动组件，所述移动组件的中部固定安装有升降组件，所述升降组件的底端传动连接有抓取组件，所述抓取结构的中部设有固定板，所述固定板的顶面固定安装有防护罩。本实用新型专利技术通过伺服电机在旋转时带动滚珠丝杠旋转，进而带动啮合在滚珠丝杠表面的啮合块通过升降板带动放置板下移动一个饲料的高度值，进而使码垛后的饲料顶面与未码垛饲料时放置板的顶面处于同一水平面上，进而实现抓取结构的移动距离不需要改变，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
饲料搬运码垛机器人


[0001]本技术属于码垛设备
，具体是饲料搬运码垛机器人。

技术介绍

[0002]饲料在生产完毕后，会通过输送带向码垛机器人进行输送，码垛机器人对输送来的饲料进行码垛堆放，方便对饲料进行集中运输。
[0003]现有技术中的码垛机器人在工作时，通过抓取机构抓取饲料，然后在通过移动机构，将抓取的多个饲料放置在同一位置处进行码垛，但在饲料堆叠码垛时，饲料的高度不断增高，这就导致下一饲料的码垛位置会不断升高，因此需要控制装置不断调整码垛饲料时抓取机构的下移距离逐渐减小，操作复杂，增加了操作人员的劳动强度。
[0004]现有技术中的码垛机器人在码垛结束后，需要将码垛堆叠的饲料取出后才能继续进行码垛，而在取出时，大多需要使用叉车将码垛好的饲料取出，在此过程中，调配叉车以及叉车取出饲料需要花费一定的时间，在此过程中，装置无法继续码垛，进而降低了装置的工作效率。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了饲料搬运码垛机器人，具有降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的工作效率的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构，所述抓取结构包括支撑架，所述支撑架的顶端传动连接有移动组件，所述移动组件的中部固定安装有升降组件，所述升降组件的底端传动连接有抓取组件，所述抓取结构的中部设有固定板，所述固定板的顶面固定安装有防护罩，所述固定板的顶面固定安装有定位杆，所述定位杆的表面滑动套接有升降板，所述升降板的上方放置有放置板，所述升降板的右侧面固定安装有啮合块，所述固定板中部的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套接有滚珠丝杠，所述定位杆顶端的右侧固定安装有顶板，所述固定板的顶面固定安装有安装条，所述安装条的中部活动连接有滚轮。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定板的中部活动连接有传动辊，所述传动辊的表面传动连接有传动带，所述固定板的前侧面固定安装有驱动电机，所述传动带的表面固定安装有延伸条，所述放置板的底面固定安装有吊板，所述升降板的左端开设有让位槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述啮合块啮合在滚珠丝杠的表面，所述滚珠丝杠的顶端活动连接在顶板的底端上。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述防护罩的左右两端分别开设有方形槽和条形槽，所述放置板的宽度值等于方形槽的宽度值，所述啮合块活动连接在条形槽内。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述放置板的底面与滚轮的顶端处于同一水平面上，所述吊板活动连接在让位槽的内腔中。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动电机与左侧的传动辊传动连接，所述固定板的左端开设有U形槽，所述传动带和延伸条均活动连接在U形槽内。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述延伸条的顶端位于固定板顶面的下方，所述延伸条等间距分布在传动带的表面。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过伺服电机在旋转时带动滚珠丝杠旋转，进而带动啮合在滚珠丝杠表面的啮合块通过升降板带动放置板下移动一个饲料的高度值，进而使码垛后的饲料顶面与未码垛饲料时放置板的顶面处于同一水平面上，进而实现抓取结构的移动距离不需要改变，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。
[0015]2、本技术通过吊板卡在延伸条的左侧，驱动电机在带动传动辊旋转时，通过传动带带动延伸条的顶端左移，进而通过延伸条和吊板带动放置板左移，将码垛好的饲料自动送出防护罩内，此时可以在防护罩内继续进行码垛作业，并且可以在防护罩的左侧进行运输作业，实现了持续性的进行饲料码垛，提高了装置的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构防护罩剖视示意图；
[0018]图3为本技术结构放置板爆炸连接示意图；
[0019]图4为本技术结构固定板剖视示意图；
[0020]图5为本技术结构升降板剖视示意图。
[0021]图中：1、抓取结构；101、支撑架；102、移动组件；103、升降组件；104、抓取组件；2、固定板；3、防护罩；4、定位杆；5、升降板；6、放置板；7、啮合块；8、伺服电机；9、滚珠丝杠；10、顶板；11、安装条；12、滚轮；13、传动辊；14、传动带；15、驱动电机；16、吊板；17、延伸条；18、让位槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图5所示，本技术提供饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构1，抓取结构1包括支撑架101，支撑架101的顶端传动连接有移动组件102，移动组件102的中部固定安装有升降组件103，升降组件103的底端传动连接有抓取组件104，移动组件102带动升降组件103和抓取组件104在抓取结构1的顶端向右滑动至饲料的上方，然后升降组件103带动抓取组件104下移，通过抓取组件104抓取饲料，然后升降组件103带动饲料上升至防护罩3的上方，移动组件102带动饲料移动至放置板6的上方，最后升降组件103带动饲料下移与放置板6接触，抓取组件104松开饲料，实现码垛，抓取结构 1的中部设有固定板2，固定板2的顶面固定安装有防护罩3，固定板2的顶面固定安装有定位杆4，定位杆4的表面滑动套接有升降板 5，升降板5的上方放置有放置板6，升降板5的右侧面固定安装有啮合块7，固定板2中
部的右端固定安装有伺服电机8，伺服电机8 的输出端固定套接有滚珠丝杠9，定位杆4顶端的右侧固定安装有顶板10，固定板2的顶面固定安装有安装条11，安装条11的中部活动连接有滚轮12；
[0024]通过伺服电机8在旋转时带动滚珠丝杠9旋转，进而带动啮合在滚珠丝杠9表面的啮合块7通过升降板5带动放置板6下移动一个饲料的高度值，进而使码垛后的饲料顶面与未码垛饲料时放置板6的顶面处于同一水平面上，进而实现抓取结构1的移动距离不需要改变，操作简单，降低了操作人员的劳动强度。
[0025]其中，固定板2的中部活动连接有传动辊13，传动辊13的表面传动连接有传动带14，固定板2的前侧面固定安装有驱动电机15，传动带14的表面固定安装有延伸条17，放置板6的底面固定安装有吊板16，升降板5的左端开设有让位槽18；
[0026]通过吊板16卡在延伸条17的左侧，驱动电机15在带动传动辊 13旋转时，通过传动带14带动延伸条17的顶端左移，进而通过延伸条17和吊板16带动放置板6左移，将码垛好的饲料自动送出防护罩3内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.饲料搬运码垛机器人，包括抓取结构(1)，所述抓取结构(1)包括支撑架(101)，所述支撑架(101)的顶端传动连接有移动组件(102)，所述移动组件(102)的中部固定安装有升降组件(103)，所述升降组件(103)的底端传动连接有抓取组件(104)，其特征在于：所述抓取结构(1)的中部设有固定板(2)，所述固定板(2)的顶面固定安装有防护罩(3)，所述固定板(2)的顶面固定安装有定位杆(4)，所述定位杆(4)的表面滑动套接有升降板(5)，所述升降板(5)的上方放置有放置板(6)，所述升降板(5)的右侧面固定安装有啮合块(7)，所述固定板(2)中部的右端固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定套接有滚珠丝杠(9)，所述定位杆(4)顶端的右侧固定安装有顶板(10)，所述固定板(2)的顶面固定安装有安装条(11)，所述安装条(11)的中部活动连接有滚轮(12)。2.根据权利要求1所述的饲料搬运码垛机器人，其特征在于：所述固定板(2)的中部活动连接有传动辊(13)，所述传动辊(13)的表面传动连接有传动带(14)，所述固定板(2)的前侧面固定安装有驱动电机(15)，所述传动带(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏志，吴国庆，
申请(专利权)人：青岛普力捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：