一种在线式硬板插框机制造技术

本实用新型专利技术公开一种在线式硬板插框机，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、靠近上料运输机构一端布置并用于传送料框的料框传送机构，以及布置于料框传送机构上方的插框机构。本实用新型专利技术可实现对PCB基板的自动化上料、翻转、插框及下料等全部工序，自动化程度高、插框效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性。提高其安全性。提高其安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式硬板插框机


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种在线式硬板插框机。

技术介绍

[0002]在自动化生产
中，水洗线后的PCB基板(大板)从产线流出后，需要将其放置于对应的料框内，而为保证料框存料的容量及减小占用空间，经常需要将水平放置的PCB板旋转成竖直状态后，再插入至料框内，常规的做法是采用人工手动的方式，耗时耗力、人工成本高，且效率极低，因此，能实现自动化上料、旋转、插框，下料的硬板插框机应运而生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种在线式硬板插框机，该插框机可实现对PCB基板的自动化上料、翻转、插框及下料等全部工序，自动化程度高、插框效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性，此外，还设有缓存储板机构，可在装置异常时，对产品进行缓存，以便于对装置维修，实用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种在线式硬板插框机，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、靠近上料运输机构一端布置并用于传送料框的料框传送机构，以及布置于料框传送机构上方的插框机构；所述移载翻转机构包括移载Y轴平移机构、与移载Y轴平移机构连接的移载Z轴升降机构，以及与移载Z轴升降机构连接的移载R轴旋转机构；所述移载R轴旋转机构还驱动连接一用于移载上料运输机构上的产品的翻转移载组件；所述移载R轴旋转机构用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态；所述插框机构用于夹取呈竖直状态的产品并将其插入至料框传送机构上的料框内。
[0006]进一步地，所述插框机构包括插框X轴平移机构、插框Y轴平移机构、插框Z轴升降机构；所述插框Z轴升降机构还驱动连接一插框升降座，且插框升降座的底部两端还各安装一插框夹紧组件；每一插框夹紧组件包括插框夹紧气缸、与插框夹紧气缸连接的两夹紧臂，以及安装于夹紧臂的一侧的缓冲垫。
[0007]进一步地，所述插框机构还包括安装于插框升降座下方的插框导向座，且插框导向座的两侧内壁沿竖直方向还各布置一插框导向板；每一插框导向板的一侧还均间隔安装有两夹紧滚轮。
[0008]进一步地，所述翻转移载组件包括与移载R轴旋转机构连接的翻转支架，以及安装于翻转支架上的安装横梁；所述安装横梁的两端还各安装一吸嘴安装座，且每一吸嘴安装座的顶部长度方向上还间隔安装有若干第一真空吸嘴组件；所述安装横梁的中部还安装有若干吸嘴安装板，且每一吸嘴安装板上还安装有若干第二真空吸嘴组件。
[0009]进一步地，所述安装横梁的顶部还设有第一滑轨组件，吸嘴安装座的一侧还固定
连接一滑动座；所述滑动座布置于第一滑轨组件上，且滑动座的顶部还设有用于将其锁紧固定的锁紧旋钮。
[0010]进一步地，所述上料运输机构包括传送架、安装于传送架上的物料传送机构、位于传送架下方的第一升降机构，以及与第一升降机构连接的第一升降板；所述第一升降板上还安装有夹紧驱动机构，且夹紧驱动机构还连接有两夹紧定位组件；所述第一升降机构用于驱动第一升降板带动两夹紧定位组件穿过物料传送机构做升降运动，夹紧驱动机构用于驱动两夹紧定位组件相互靠近或远离，以对物料传送机构上的产品进行夹紧定位。
[0011]进一步地，所述传送架一端还安装有物料阻挡机构。
[0012]进一步地，所述上料运输机构的一侧还设有缓存储板机构，且缓存储板机构的上方还布置有缓存移载机构。
[0013]进一步地，所述料框传送机构上还安装有用于将料框限位固定的料框限位机构。
[0014]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0015]该插框机可实现对PCB基板的自动化上料、翻转、插框及下料等全部工序，自动化程度高、插框效率高，同时，在物料传送机构传送产品时，可对其进行夹紧定位，以便于移载翻转机构将产品移载翻转，同时，在第一升降板的顶部还设有导向安装板，在对产品进行定位的过程中，可通过导向安装板上的导向滚轮进行导向，且可避免产品在夹紧定位过程中刮伤损坏，提高其安全性，此外，还设有缓存储板机构，可在装置异常时，对产品进行缓存，以便于对装置维修，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体图；
[0017]图2为本技术的上料运输机构的立体图；
[0018]图3为本技术的移载翻转机构的立体图；
[0019]图4为本技术的物料传送机构的立体图；
[0020]图5为图4省却导向压板的立体图；
[0021]图6为图4另一视角的立体图；
[0022]图7为本技术的插框机构的立体图；
[0023]图8为本技术的料框的立体图；
[0024]其中，附图标识说明：
[0025]1—上料运输机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—移载翻转机构；
[0026]3—缓存储板机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4—缓存移载机构；
[0027]5—料框传送机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—插框机构；
[0028]7—料框限位机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8—机箱；
[0029]9—料框；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11—传送架；
[0030]12—物料传送机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13—第一升降机构；
[0031]14—第一升降板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15—夹紧驱动机构；
[0032]16—夹紧定位组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
17—导向安装板；
[0033]18—物料阻挡机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—移载Y轴平移机构；
[0034]22—移载Z轴升降机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—移载R轴旋转机构；
[0035]24—翻转支架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25—安装横梁；
[0036]26—吸嘴安装板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27—第二真空吸嘴组件；
[0037]61—插框X轴平移机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62—插框Y轴平移机构；
[0038]63—插框Z轴升降机构；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
64—插框升降座；
[0039]65—插框夹紧组件；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
66—插框导向座；
[0040]67—插框导向板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式硬板插框机，其特征在于，包括上料运输机构、布置于上料运输机构上方的移载翻转机构、靠近上料运输机构一端布置并用于传送料框的料框传送机构，以及布置于料框传送机构上方的插框机构；所述移载翻转机构包括移载Y轴平移机构、与移载Y轴平移机构连接的移载Z轴升降机构，以及与移载Z轴升降机构连接的移载R轴旋转机构；所述移载R轴旋转机构还驱动连接一用于移载上料运输机构上的产品的翻转移载组件；所述移载R轴旋转机构用于驱动翻转移载组件将其移载的产品从水平状态翻转成竖直状态；所述插框机构用于夹取呈竖直状态的产品并将其插入至料框传送机构上的料框内。2.根据权利要求1所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述插框机构包括插框X轴平移机构、插框Y轴平移机构、插框Z轴升降机构；所述插框Z轴升降机构还驱动连接一插框升降座，且插框升降座的底部两端还各安装一插框夹紧组件；每一插框夹紧组件包括插框夹紧气缸、与插框夹紧气缸连接的两夹紧臂，以及安装于夹紧臂的一侧的缓冲垫。3.根据权利要求2所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述插框机构还包括安装于插框升降座下方的插框导向座，且插框导向座的两侧内壁沿竖直方向还各布置一插框导向板；每一插框导向板的一侧还均间隔安装有两夹紧滚轮。4.根据权利要求1所述的在线式硬板插框机，其特征在于，所述翻转移载组件包括与移载R轴旋转机构连接的翻转支架，以及安装于翻转支架上的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹高斌，刘刚，左文广，李永，
申请(专利权)人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：