一种升降缓冲架及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种升降缓冲架及检测装置，涉及水果检测技术领域。该升降缓冲架及检测装置包括第一固定架、第二固定架、第一杆体和吸盘；第一杆体与第一固定架相连接，且与第二固定架滑动配合；第一固定架上设置有抵接件，抵接件用于与检测装置的轨道相抵接，以使第一固定架升降；第二固定架用于与检测装置的转盘架相连接；第一杆体沿自身长度方向设置有贯穿的第一通孔，第一通孔的第一端用于与真空负压装置连通，第一通孔的第二端与吸盘连通，能够较为准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，提升水果图像采集的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种升降缓冲架及检测装置


[0001]本技术涉及水果检测
，具体而言，涉及一种升降缓冲架及检测装置。

技术介绍

[0002]水果在检测时会进行图像采集工作，而在这个过程中就需要将水果置于一个既定的高度，以便与图像采集设备位置匹配。
[0003]而今无法准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，导致水果图像采集的效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的包括，例如，提供了一种升降缓冲架，其能够较为准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，提升水果图像采集的效率。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种升降缓冲架，其包括第一固定架、第二固定架、第一杆体和吸盘；所述第一杆体与所述第一固定架相连接，且与所述第二固定架滑动配合；所述第一固定架上设置有抵接件，所述抵接件用于与检测装置的轨道相抵接，以使所述第一固定架升降；所述第二固定架用于与检测装置的转盘架相连接；所述第一杆体沿自身长度方向设置有贯穿的第一通孔，所述第一通孔的第一端用于与真空负压装置连通，所述第一通孔的第二端与所述吸盘连通。
[0007]在检测装置的转盘架转动时，抵接件始终抵接于检测装置的轨道，第一固定架随轨道的高度变化升降，第一杆体随第一固定架同步升降；在抵接件与轨道的最低处相抵接时，第一固定架下降至最低位置，利用真空负压装置使吸盘形成负压吸附水果；在抵接件与轨道的最高处相抵接时，第一固定架上升至最高位置，此位置便与图像采集设备处于同一高度，在吸附的水果经过图像采集设备时，图像采集设备便于水果进行图像采集，从而较为准确地将水果置于与图像采集设备相匹配的位置，提升水果图像采集的效率。
[0008]可选的，还包括第三固定架和弹性件，所述第三固定架用于与检测装置的转盘架相连接，所述第一杆体与所述第三固定架滑动配合，所述弹性件同时连接所述第一杆体和所述第三固定架，所述弹性件在所述第一固定架升降的过程中产生形变或恢复形变。
[0009]弹性件起到了第一杆体复位的效果，使得抵接件与轨道能够较为紧密地抵接，进而也保证了水果的高度，便于水果与图像采集设备的高度保持一致。
[0010]可选的，所述第一杆体同时穿设于所述第二固定架和所述第三固定架，且所述第一杆体上靠近所述第二固定架处设置有挡圈，所述弹性件连接于所述挡圈和所述第三固定架之间。
[0011]挡圈的设置，便于安装弹性件。
[0012]可选的，还包括第一连通管和第二连通管，所述第一连通管设置于所述第一固定架上，且所述第一连通管的第一端与所述吸盘相连接；所述第二连通管的第一端与所述第
一杆体的第二端相连接，所述第二连通管的第二端与所述第一连通管的第二端相连接。
[0013]通过设置第一连通管和第二连通管，使得吸盘没有直接连接于第一杆体或第二杆体上，若第一杆体或第二杆体的位置发生偏移，吸盘的位置也不会受到影响。
[0014]可选的，所述第一连通管和所述第二连通管均可转动地设置于所述第一固定架上。
[0015]将第一连通管和第二连通管分别与第一固定架转动连接，能够调整第二连通管的第二端与第一连通管的第二端之间的距离，从而便于安装不同尺寸的气管。
[0016]可选的，还包括第三连通管，所述第三连通管连接于所述第一杆体的第一端和所述真空负压装置之间。
[0017]第三连通管的设置，便于将第一杆体与真空负压装置相连通。
[0018]可选的，还包括第二杆体，所述第二杆体与所述第一固定架相连接，且与所述第二固定架滑动配合。
[0019]设置第二杆体，能够较好地避免第一杆体升降时发生偏移，从而保证第一杆体的稳定性。
[0020]可选的，所述第二杆体沿自身长度方向设置有贯穿的第二通孔，所述第二通孔的两端均设置有堵头。
[0021]在实际工况中，可以将第一杆体或第二杆体中的任意一个的两端分别与真空负压装置和吸盘相连接，提升了气路连接的灵活性；不连通的杆体两端则设置堵头封闭，以免杂物进入杆体的通孔内。
[0022]可选的，所述抵接件为凸轮随动器。
[0023]凸轮随动器具有便于抵接检测装置的轨道的效果。
[0024]本技术的实施例提供了一种检测装置，包括转盘架、真空负压装置以及上述的升降缓冲架，所述升降缓冲架固定于所述转盘架上，所述真空负压装置与所述第一通孔的第一端相连通。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本申请实施例中升降缓冲架的第一状态示意图；
[0027]图2为本申请实施例中升降缓冲架的第二状态示意图；
[0028]图3为本申请实施例中检测装置的结构示意图；
[0029]图4为本申请实施例中轨道的结构示意图。
[0030]图标：10
‑
检测装置；100
‑
升降缓冲架；110
‑
第一固定架；111
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抵接件；112
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第一连通管；113
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第二连通管；114
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固定片；120
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第二固定架；130
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第一杆体；131
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挡圈；140
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吸盘；150
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第三固定架；151
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第三连通管；160
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弹性件；170
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第二杆体；171
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堵头；200
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转盘架；300
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机架；400
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真空负压装置；500
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轨道；510
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高位抵接面；520
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低位抵接面。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0032]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降缓冲架，其特征在于，包括第一固定架、第二固定架、第一杆体和吸盘；所述第一杆体与所述第一固定架相连接，且与所述第二固定架滑动配合；所述第一固定架上设置有抵接件，所述抵接件用于与检测装置的轨道相抵接，以使所述第一固定架升降；所述第二固定架用于与检测装置的转盘架相连接；所述第一杆体沿自身长度方向设置有贯穿的第一通孔，所述第一通孔的第一端用于与真空负压装置连通，所述第一通孔的第二端与所述吸盘连通。2.根据权利要求1所述的升降缓冲架，其特征在于，还包括第三固定架和弹性件，所述第三固定架用于与检测装置的转盘架相连接，所述第一杆体与所述第三固定架滑动配合，所述弹性件同时连接所述第一杆体和所述第三固定架，所述弹性件在所述第一固定架升降的过程中产生形变或恢复形变。3.根据权利要求2所述的升降缓冲架，其特征在于，所述第一杆体同时穿设于所述第二固定架和所述第三固定架，且所述第一杆体上靠近所述第二固定架处设置有挡圈，所述弹性件连接于所述挡圈和所述第三固定架之间。4.根据权利要求1所述的升降缓冲架，其特征在于，还包括第一连通管和第二连通管，所述第一连通管设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱二，朱壹，
申请(专利权)人：江西绿萌科技控股有限公司，
类型：新型
国别省市：