本发明公开了一种面向多功能分选系统的表面瑕疵图像检测方法，由被检测图像中某个像素点到某类的聚类中心的最短路径像素点集合中各像素点到下一跳像素点的距离与各像素点与对应聚类中心的色码差异状况的平方加权和因素给出该像素点归属于某类的权重系数的...

本发明公开了一种基于着色面状况分析的水果外观品质评价方法，可通过关于图像中所有像素点的红光值、绿光值和蓝光值与典型着色特征的红光值、绿光值和蓝光值相对应差值平方之和在不同颜色种类和不同图像关于对应关联程度参数平方的加权和来设定关于外观品...

本发明公开了一种基于色值等级邻近加权状况的果蔬图像颜色检测方法，通过任意选取若干个在果蔬图像加权系数训练集中的像素点的色值等级邻近加权状况与像素点可成为聚类中心的专家评价值的差值之和来构造色值等级差异抽样状况目标函数，而后由自色值等级一...

本实用新型的实施例提供了一种输送结构及输送设备，涉及水果输送领域。该输送结构包括多个V型输送件，多个V型输送件依次连接，V型输送件设有进料口和出料口，相邻两个V型输送件的进料口和出料口的位置相对应，多个V型输送件用于依次水果。该输送结构...

本发明公开了一种面向果蔬分选设备的多目标图像分割方法，通过分析图像中在非背景区域的像素点与目标聚类中心点之间的色差和距离来构建果蔬分选多目标图像分割目标函数，以图像中某个像素点的位置属于不同目标聚类的隶属度取值和该像素点的颜色属于不同目...

一种分选机，涉及机械制造领域，包括称重分选系统和卸果系统，卸果系统设置在称重分选系统的出口端并处于同一水平高度。本实用新型的设计使得称重分选机与卸果系统处在同一平面高度，消除了现有技术中的坡度，使得果盘输送平缓，有效的减少了果蔬损伤。有...

一种传输装置和果蔬分选设备，涉及机械制造领域，包括输送装置、驱动装置、回流装置和导向组件，驱动装置，驱动装置用于控制输送装置；回流装置连接在输送装置的出口端；导向组件设置在输送装置和回流装置的连接处。本实用新型能够方便工作人员实时取走果...

本实用新型涉及果蔬分选领域，公开了一种果蔬分选机及其果蔬输送装置。包括机架、输送机构和驱动组件。输送机构安装于机架上，输送机构包括至少两个输料通道，至少两个输料通道沿着输料方向依次分布，沿着输料方向在前的一个输料通道的高度高于在后的一个...

本实用新型提供了一种果蔬产线的模块化系统和果蔬生产系统，涉及果蔬后处理设备领域。该果蔬产线的模块化系统包括前处理区域、分选机区域、出口区域、包装台区域、输送区域和控制柜，前处理区域与分选机区域连通，分选机区域与出口区域连通，出口区域与包...

本实用新型涉及水果检测技术领域，公开了一种水果检测装置，包括灯架、反光件、透光件、光源和检测组件；灯架上开设有第一透光窗口，光源设在灯架上，光源发射的光束能够穿过第一透光窗口，透光件设在第一透光窗口，反光件位于光束的路径上，灯架和反光件...

本实用新型涉及水果分选技术领域，公开了一种水果传输装置及水果分选设备，其中，水果传输装置包括传输座、传输轮、带传动组件和调节组件；带传动组件均包括传动带、第一传动轮和第二传动轮，传动带设在第一传动轮和第二传动轮上，调节组件和第一传动轮、...

本实用新型涉及果蔬分选领域，公开了一种果蔬分选机及其链条润滑装置，包括弧形板和出油机构。弧形板包括导油通道和溢油部，导油通道和溢油部设置于弧形板内，溢油部与导油通道相连通，溢油部延伸至弧形板的底部两侧，溢油部包括溢油孔，两个溢油孔分别位...

本实用新型提供了一种果蔬定量装箱机，属于果蔬加工装置技术领域。其包括第一皮带输送装置以及第二皮带输送装置；第一皮带输送装置位于第二皮带输送装置的上方；第一皮带输送装置包括第一输送机和出料口，第一输送机包括第一输送带；沿垂直于第一输送带传...

本实用新型实施例提供了一种果蔬品质检测的接收装置及果蔬品质检测装置，涉及果蔬检测技术领域。其中果蔬品质检测装置包括该果蔬品质检测的接收装置。果蔬品质检测的接收装置包括遮光罩，遮光罩包括多个反光镜及多个吸光件，多个反光件依次首尾连接共同限...

本实用新型提供一种果杯清洗机及果蔬分选设备，涉及果蔬分选设备技术领域。果杯清洗机包括：输送组件用于输送果杯；清洗组件包括毛刷和第一调节件，毛刷与输送组件间隔设置，用于对输送组件上的果杯进行洗刷，第一调节件与毛刷连接，用于调节输送组件与毛...

本实用新型涉及果蔬分选领域，公开了一种果蔬分选机及其果蔬传输装置。包括机架、主动轮组、从动轮组、传输通道和驱动机构。传输通道包括第一传输带和第二传输带，第一传输带和第二传输带形成有夹角，沿传输通道的传输方向，夹角随着传输方向逐渐变小。当...

本实用新型的实施例提供了一种装箱机，涉及装箱技术领域。该装箱机包括架体、输送机构、伸缩驱动件以及旋转驱动件，输送机构可转动地连接于架体，输送机构用于输送装箱物品，伸缩驱动件和输送机构驱动连接，伸缩驱动件用于驱动输送机构相对于架体转动，以...

本实用新型提供了一种果蔬输送单元和果蔬分选机，涉及物品托架领域。该果蔬输送单元包括基座、托板和拨指，基座包括两个相对设置且连接的基板，基板上开设有活动槽孔，活动槽孔包括依次连通的卸料孔段、最高孔段和运输孔段，运输孔段沿着最高孔段朝向靠近...

本实用新型的实施例提供了一种翻箱机，涉及果箱翻转领域。该翻箱机包括框架、承载件、第一动力件、第二动力件以及翻转件，承载件设置于框架，承载件用于承载果箱，第一动力件设置于框架，且第一动力件和承载件连接，第一动力件用于带动承载件进行升降运动...

本实用新型涉及水果分选技术领域，公开了一种水果传输装置，包括传输组件、调节导轨和卸果组件，所述传输组件用于传输水果，所述卸果组件滑动设在所述调节导轨上，所述卸果组件能够和气源连通。本实用新型的水果传输装置中，传输组件在传输水果时，当检测...