高精度贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高精度贴合装置，包括第一定位机构、贴附机构、品质检测机构和取料机构，取料机构包括移载控制机构、第一移载座和第一真空取料嘴，品质检测机构包括旋转控制机构、旋转盘和AOI光学检测器，旋转控制机构可控制旋转盘绕Z轴旋转，旋转盘开设有多个通槽，AOI光学检测器在Z轴方向上位于旋转盘的下方并与通槽相对设置，贴附机构包括搬载控制机构、第一搬载座、第二真空取料嘴和两个UV曝光灯，第一定位机构包括第一移送控制机构、第一移送座和第一相机。本实用新型专利技术高精度贴合装置通过设置第一定位机构和品质检测机构能够确保物料和辅料的品质精度，提高贴附生产的良品率，自动化程度高，工作稳定可靠，结构简单紧凑，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
高精度贴合装置


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，尤其是涉及一种高精度贴合装置。

技术介绍

[0002]在产品生产装配过程中，产品的两个零部件之间经常会通过点胶和贴附工序粘结固定成一体，其中贴合装置用于贴附工序。但是，在使用过程中发现现有贴合装置存在以下缺陷：一、自动化程度不够高，设备占用空间大，装载原料、成品较为依赖人手，生产速度较慢；二是在组装小型零件时，由于小型零件对精度要求较高，而现有贴合装置的取料机构有时会有漏料、夹取位置不到位等情形出现，直接影响到后序产品加工，严重的直接造成产品报废；三是零件放置在治具移动过程中，各零件容易偏位对不准，而且由于零件尺寸小、对精度要求高，导致生产出的产品合格率不高，品质达不到理想要求。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自动化程度高、工作稳定可靠、良品率高且结构简单紧凑的高精度贴合装置。
[0004]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种高精度贴合装置，包括工作台和设置在工作台上的第一定位机构、贴附机构、品质检测机构和取料机构，品质检测机构在Y轴方向上位于贴附机构和取料机构之间，第一定位机构在Y轴方向上位于贴附机构远离取料机构的一侧，取料机构包括移载控制机构、第一移载座和第一真空取料嘴，移载控制机构可控制第一移载座分别在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动，第一真空取料嘴设置在第一移载座上，品质检测机构包括旋转控制机构、旋转盘和AOI光学检测器，旋转控制机构可控制旋转盘绕Z轴旋转，旋转盘开设有多个通槽，多个通槽绕旋转盘的旋转轴均匀分布并在Z轴方向上贯穿旋转盘设置，AOI光学检测器在Z轴方向上位于旋转盘的下方并与通槽相对设置，贴附机构包括搬载控制机构、第一搬载座、第二真空取料嘴和两个UV曝光灯，搬载控制机构可控制第一搬载座分别在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动，第二真空取料嘴和两个UV曝光灯分别设置在第一搬载座上，且两个UV曝光灯分别位于第二真空取料嘴的外周并朝向第二真空取料嘴倾斜设置，第一定位机构包括第一移送控制机构、第一移送座和第一相机，第一移送控制机构可控制第一移送座分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，第一相机设置在第一移送座上。
[0005]由上述方案可见，取料机构的移载控制机构控制第一移载座带动第一真空取料嘴在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得第一真空取料嘴移动至晶圆上料装置的上方并对晶圆上料装置的辅料进行吸附，随后移载控制机构控制第一移载座带动第一真空取料嘴和辅料在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动至品质检测机构的旋转盘的一个通槽处，第一真空取料嘴将辅料松开放置在旋转盘上并与一个通槽对应，随后品质检测机构的旋转控制机构控制旋转盘绕Z轴旋转使得辅料位于AOI光学检测器的正上方，AOI光学检测器穿过通槽对辅料的贴附面进行自动扫描、采集图像，并与数据库中的合格的参数进行
比较，经过图像处理，检查出物料的贴附面上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，AOI光学检测器检测合格后，品质检测机构的旋转控制机构控制旋转盘绕Z轴旋转使得辅料位于贴附机构的取料位置，接着贴附机构的搬载控制机构控制第一搬载座分别在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得第二真空取料嘴位于处于贴附机构的取料位置的辅料的正上方并将辅料吸附，随后搬载控制机构控制第一搬载座带动第二真空取料嘴和辅料分别在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动，使得辅料移动至物料传送机构的上方，同时第一定位机构的第一移送控制机构控制第一移送座带动第一相机分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动对物料传送机构上的待贴附物料进行拍摄定位，则第二真空取料嘴将辅料松开贴附在物料传送机构上已拍摄定位的物料上，同时两个UV曝光灯对物料的贴附面上的胶水给热量使胶水初步固化，从而避免贴附后的组件在物料传送机构输送至下个工位时导致物料与辅料之间出现错位，保证物料与辅料之间贴附的稳定。本技术高精度贴合装置通过设置第一定位机构和品质检测机构能够确保物料和辅料的品质精度，从而提高贴附生产的良品率，而且自动化程度高，工作稳定可靠，结构简单紧凑，进而降低生产成本。
[0006]一个优选的方案是，高精度贴合装置还包括设置在工作台上的第二定位机构，第二定位机构在Y轴方向上位于品质检测机构远离第一定位机构的一侧，第二定位机构包括第二移送控制机构、第二移送座和第二相机，第二移送控制机构可控制第二移送座在Y轴方向上移动，第二相机设置在第二移送座上。
[0007]更进一步的方案是，高精度贴合装置还包括设置在工作台上的第三相机，第三相机在Z轴方向上位于旋转盘的上方，且第三相机在Y轴方向上位于旋转盘远离取料机构的一侧并与通槽相对设置。
[0008]更进一步的方案是，高精度贴合装置还包括设置在工作台上的第四相机，第四相机在Z轴方向上位于旋转盘的下方并与第三相机相对设置。
[0009]更进一步的方案是，旋转盘在Z轴方向上靠近AOI光学检测器的端面设置有多个加热环，一个加热环环绕设置在一个通槽的外周。
[0010]更进一步的方案是，贴附机构还包括第一安装板和两个第二安装板，第一安装板的第一端安装在第一搬载座上，第一安装板的第二端开设有两个第一圆孔和两个弧形孔，一个弧形孔以一个第一圆孔为轴心延伸，一个UV曝光灯安装在一个第二安装板上，每一个第二安装板开设有两个第二圆孔，第一紧固件穿过一个第一圆孔和一个第二圆孔以将第二安装板与第一安装板锁紧，且第二紧固件穿过一个弧形孔和一个第二圆孔以将第二安装板与第一安装板锁紧。
[0011]更进一步的方案是，移载控制机构包括第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构，且取料机构还包括第二移载座和第三移载座，第一控制机构可控制第二移载座在Y轴方向上移动，第二控制机构设置在第二移载座上并可控制第三移载座在X轴方向上移动，第三控制机构设置在第三移载座上并可控制第一移载座在Z轴方向上移动；和/或，搬载控制机构包括第四控制机构、第五控制机构和第六控制机构，且贴附机构还包括第二搬载座和第三搬载座，第四控制机构可控制第二搬载座在Y轴方向上移动，第五控制机构设置在第二搬载座上并可控制第三搬载座在X轴方向上移动，第六控制机构设置在第三搬载座上并可控制第一搬载座在Z轴方向上移动；和/或，第一移送控制机构包括第七控制机构和第八控
制机构，且第一定位机构还包括第三移送座，第七控制机构可控制第三移送座在Y轴方向上移动，第八控制机构设置在第三移送座上并可控制第一移送座在Z轴方向上移动。
[0012]更进一步的方案是，高精度贴合装置还包括设置在工作台上并在Y轴方向上延伸的悬架，悬架上设置有在Y轴方向上延伸的第一导轨，第二移载座设置有第一导块，第一导块可在Y轴方向上移动地与第一导轨配合；和/或，悬架上设置有在Y轴方向上延伸的第二导轨，第二搬载座设置有第二导块，第二导块可在Y轴方向上移动地与第二导轨配合；和/或，悬架上设置有在Y轴方向上延伸的第三导轨，第三移送座设置有第三导块，第三导块可在Y轴方向上移动地与第三导轨配合；和/或，悬架上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度贴合装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置在所述工作台上的第一定位机构、贴附机构、品质检测机构和取料机构，所述品质检测机构在Y轴方向上位于所述贴附机构和所述取料机构之间，所述第一定位机构在Y轴方向上位于所述贴附机构远离所述取料机构的一侧；所述取料机构包括移载控制机构、第一移载座和第一真空取料嘴，所述移载控制机构可控制所述第一移载座分别在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述第一真空取料嘴设置在所述第一移载座上；所述品质检测机构包括旋转控制机构、旋转盘和AOI光学检测器，所述旋转控制机构可控制所述旋转盘绕Z轴旋转，所述旋转盘开设有多个通槽，多个所述通槽绕所述旋转盘的旋转轴均匀分布并在Z轴方向上贯穿所述旋转盘设置，所述AOI光学检测器在Z轴方向上位于所述旋转盘的下方并与所述通槽相对设置；所述贴附机构包括搬载控制机构、第一搬载座、第二真空取料嘴和两个UV曝光灯，所述搬载控制机构可控制所述第一搬载座分别在X轴方向上、Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述第二真空取料嘴和两个所述UV曝光灯分别设置在所述第一搬载座上，且两个所述UV曝光灯分别位于所述第二真空取料嘴的外周并朝向所述第二真空取料嘴倾斜设置；所述第一定位机构包括第一移送控制机构、第一移送座和第一相机，所述第一移送控制机构可控制所述第一移送座分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述第一相机设置在所述第一移送座上。2.根据权利要求1所述的高精度贴合装置，其特征在于：所述高精度贴合装置还包括设置在所述工作台上的第二定位机构，所述第二定位机构在Y轴方向上位于所述品质检测机构远离所述第一定位机构的一侧；所述第二定位机构包括第二移送控制机构、第二移送座和第二相机，所述第二移送控制机构可控制所述第二移送座在Y轴方向上移动，所述第二相机设置在所述第二移送座上。3.根据权利要求1所述的高精度贴合装置，其特征在于：所述高精度贴合装置还包括设置在所述工作台上的第三相机，所述第三相机在Z轴方向上位于所述旋转盘的上方，且所述第三相机在Y轴方向上位于所述旋转盘远离所述取料机构的一侧并与所述通槽相对设置。4.根据权利要求3所述的高精度贴合装置，其特征在于：所述高精度贴合装置还包括设置在所述工作台上的第四相机，所述第四相机在Z轴方向上位于所述旋转盘的下方并与所述第三相机相对设置。5.根据权利要求1所述的高精度贴合装置，其特征在于：所述旋转盘在Z轴方向上靠近所述AOI光学检测器的端面设置有多个加热环，一个所述加热环环绕设置在一个所述通槽的外周。6.根据权利要求1所述的高精度贴合装置，其特征在于：所述贴附机构还包括第一安装板和两个第二安装板，所述第一安装板的第一端安装在所述第一搬载座上，所述第一安装板的第二端开设有两个第一圆孔和两个弧形孔，一个所述弧形孔以一个所述第一圆孔为轴心延伸；一个所述UV曝光灯安装在一个所述第二安装板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪基，田泽均，
申请(专利权)人：珠海市硅酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：