本实用新型专利技术公开了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架，所述芯片固定机台设置在对位机构上，所述固定结构设置在六轴座架，本实用新型专利技术提供了下镜座和成像芯片固定结构，成像芯片固定在对位机构上，三维可调，可以进行有校正，调试完一次后可以直接记录在机台的硬盘里面。为以后的每一次的组装提供路径，有利于批量生产。有利于批量生产。有利于批量生产。
【技术实现步骤摘要】
一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备
[0001]本技术涉及镜像光学领域，具体涉及一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备。
技术介绍
[0002]影像模块广泛应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车等。为满足市场需求，使用更高分辨率的像素尺寸更小的传感器和更复杂的大光圈成像镜头，为了匹配这样的高分辨率传感器，成像镜头通常有5片以上塑料镜片并有自由曲面组件和非常大的通光孔径，镜头的图像质量以及镜头与传感器之间的相对空间关系都将影响模块的整体图像质量，一般采用将镜头与图像传感器粘合在一起之前主动调整镜头和图像传感器模块之间的空间关系；
[0003]虽然镜头的设计性能满足与高分辨率传感器匹配的要求，但在镜头组装过程中引入的误差会降低镜头的实际性能，更具体地说，镜头组件的倾斜和偏心都会降低镜头的成像质量，为了满足设计的性能，高精度镜头组装过程中的精度应达到微米或亚微米级，这使得镜片的制造变得越来越难；
[0004]目前保证镜片组件装配精度的方法是保证机械公差，例如塑料镜片公差，包括外径、厚度、垂直度和镜头座公差，然而，使用这种方法很难达到亚微米级，导致成品率低；
[0005]因此，制造上述这种镜片，市面上急需要一种具有极高精度的自动镜头组装仪器，特别是上下镜座的组装设备。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，提出了一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备；
[0007]一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架；
[0008]所述对位机构包括底座、导轨、托板、摄像头测试盒、上行视觉模块和上行激光测量模块；
[0009]所述底座上设有导轨，所述托板设置在导轨上；
[0010]所述托板上设有成像芯片固定机台和摄像头测试盒；
[0011]所述成像芯片固定机台侧边设有上行激光测量模块和上行视觉模块；
[0012]所述成像芯片固定机台包括支撑架、z轴升降电机、y轴成像芯片托板、压夹压置、透镜支架和第一音圈电机。
[0013]所述支撑架设置在托板上；
[0014]所述支撑架上设有z轴升降电机；
[0015]所述z轴升降电机上设有y轴成像芯片托板；
[0016]所述y轴成像芯片托板上滑动连接有压夹压置和透镜支架；
[0017]所述压夹压置连接有第一音圈电机；
[0018]所述六轴座架包括支撑座、y轴滑动组件、x轴滑动组件、支撑架、z轴滑动组件、倾
斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件；
[0019]所述支撑座上依次向上设有y轴滑动组件、x轴滑动组件和支撑架；
[0020]所述支撑架内设有z轴滑动组件；
[0021]所述z轴滑动组件向支撑架外水平设有倾斜y轴滑动组件，并依次设有倾斜x轴滑动组件、倾斜z轴滑动组件；
[0022]所述固定结构设置在倾斜z轴滑动组件上；
[0023]所述固定结构包括第二音圈电机、固定背板、真空夹具、左控力夹爪和右控力夹爪；
[0024]所述固定背板背面设置在倾斜z轴滑动组件上；
[0025]所述固定背板正面设有两个第二音圈电机，并依次设有左控力夹爪和右控力夹爪；
[0026]所述固定背板还在左控力夹爪和右控力夹爪之间设有真空夹具。
[0027]进一步地、所述上行视觉模块还设有导向盒。
[0028]进一步地、所述导向盒为上表面开设有矩形孔的壳体，其上下表面之间斜设有反射镜。
[0029]进一步地、所述y轴滑动组件、x轴滑动组件、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件。
[0030]所述y轴滑动组件由y轴滑块和y轴定板组成，所述y轴滑块和y轴定板之间通过导轨连接，所述y轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在y轴滑块上，所述y轴滑块连接x轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑座上；
[0031]所述x轴滑动组件由x轴滑块和x轴定板组成，所述x轴滑块和x轴定板之间通过导轨连接，所述x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在x轴滑块上，所述x轴滑块连接支撑架，所述y轴定板设置在y轴滑块上；
[0032]所述z轴滑动组件由z轴滑块和z轴定板组成，所述z轴滑块和z轴定板之间通过导轨连接，所述z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在z轴滑块上，所述z轴滑块连接倾斜y轴滑动组件，所述y轴定板设置在支撑架上；
[0033]所述倾斜y轴滑动组件有倾斜y轴伸缩气缸和顶板组成，所述倾斜y轴伸缩气缸的伸缩杆上设置有顶板，所述倾斜y轴伸缩气缸设置在z轴滑块上，所述顶板连接倾斜x轴滑动组件；
[0034]所述倾斜x轴滑动组件由倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板组成，所述倾斜x轴滑块和倾斜x轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜x轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜x轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接倾斜z轴滑动组件，所述x轴定板设置在顶板上；
[0035]所述倾斜z轴滑动组件由倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板组成，所述倾斜z轴滑块和倾斜z轴定板之间通过导轨连接，所述倾斜z轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在倾斜z轴滑块上，所述倾斜x轴滑块连接固定结构，所述x轴定板设置在倾斜x轴滑块上。
[0036]进一步地、所述透镜支架上设有一层硅胶。
[0037]进一步地、所述底座上设有的导轨和托板之间设有定子和动子，所述定子和动子
的铁心长度不等，所述定子固定安装在导轨上，所述动子设置在托板上。
[0038]进一步地、所述真空夹具外接有气源。
[0039]进一步地、所述透镜支架上设有成像芯片，所述成像芯片上设有红外滤波片。
[0040]本技术提供了下镜座和成像芯片固定结构，成像芯片固定在对位机构上，三维可调，可以进行有校正，调试完一次后可以直接记录在机台的硬盘里面。为以后的每一次的组装提供路径，有力于批量生产。
[0041]本技术的对位结构还设有上行视觉模块及上行激光测量模块对组装机械手进行准确对位，对位机构上进行三维调整进行移动时，通过外接有的编码器精确记录模块所处位置，进行校正，找出准确对位时编码器的读数，在进行视觉测量的同时上行激光测量模块也对作业距离进行测量求出其相对高度信息，视觉测量与激光测量，实现对相对位置关系的快速高精度测定，实现高精度放置从而减少后续调整，提升生产效率。
[0042]本技术的透镜支架上设有一层硅胶，使红外滤波片贴合在固定机构上形成气密空间通过抽取真空产生负压力把红外滤波片固定在机构上，以硅胶真空吸取，加压爪往下压的方式，保证透镜支架不偏移不位移的贴合在红外滤波片上；
[0043]本技术的真空夹具通过真空吸取上镜座上端面，左控力夹爪和右控力夹爪夹持上镜座外围，上镜座的两边同时夹住物料的时候给力工作，向上运动，左控力夹爪和右控力夹爪慢慢闭合。当一边夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于所述设备包括成像芯片固定机台、固定结构、对位机构和六轴座架；所述对位机构包括底座、导轨、托板、摄像头测试盒、上行视觉模块和上行激光测量模块；所述底座上设有导轨，所述托板设置在导轨上；所述托板上设有成像芯片固定机台和摄像头测试盒；所述成像芯片固定机台侧边设有上行激光测量模块和上行视觉模块；所述成像芯片固定机台包括支撑架、z轴升降电机、y轴成像芯片托板、压夹压置、透镜支架和第一音圈电机；所述支撑架设置在托板上；所述支撑架上设有z轴升降电机；所述z轴升降电机上设有y轴成像芯片托板；所述y轴成像芯片托板上滑动连接有压夹压置和透镜支架；所述压夹压置连接有第一音圈电机；所述六轴座架包括支撑座、y轴滑动组件、x轴滑动组件、支撑架、z轴滑动组件、倾斜y轴滑动组件、倾斜x轴滑动组件和倾斜z轴滑动组件；所述支撑座上依次向上设有y轴滑动组件、x轴滑动组件和支撑架；所述支撑架内设有z轴滑动组件；所述z轴滑动组件向支撑架外水平设有倾斜y轴滑动组件，并依次设有倾斜x轴滑动组件、倾斜z轴滑动组件；所述固定结构设置在倾斜z轴滑动组件上；所述固定结构包括第二音圈电机、固定背板、真空夹具、左控力夹爪和右控力夹爪；所述固定背板背面设置在倾斜z轴滑动组件上；所述固定背板正面设有两个第二音圈电机，并依次设有左控力夹爪和右控力夹爪；所述固定背板还在左控力夹爪和右控力夹爪之间设有真空夹具。2.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述上行视觉模块还设有导向盒。3.根据权利要求2所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述导向盒为上表面开设有矩形孔的壳体，其上下表面之间斜设有反射镜。4.根据权利要求1所述的一种高精度光学镜头的上下镜座组装设备，其特征在于：所述y轴滑动组件由y轴滑块和y轴定板组成，所述y轴滑块和y轴定板之间通过导轨连接，所述y轴定板上设有伸缩气缸、所述伸缩气缸的伸缩杆连接在y轴滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤毅韬，孙舶文，张华，许兆恒，周丛，
申请(专利权)人：珠海市硅酷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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