本实用新型专利技术涉及自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。具有结构设计简单合理、送料不受毛刺影响、能够实现直固定片和弯固定片送料、送料精准高效等优点。送料精准高效等优点。送料精准高效等优点。
【技术实现步骤摘要】
自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置
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[0001]本技术涉及门窗加工设备
，具体涉及自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置。
技术介绍
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[0002]自动螺钉紧固机(又叫打钉机)是将固定片通过螺钉紧固在门窗型材上的主要设备，如图5所示，包括机架，所述机架上设有两平动机构，两平动机构上设有支撑臂，所述支撑臂上设有立板，所述立板上竖向设有导轨，所述导轨上设有电机板和夹头板，电机板与夹头板之间设有导柱，所述导柱上设有复位弹簧，所述电机板上设有紧固螺钉的电机，所述夹头板上设有夹住螺钉的夹头，夹头直接与自动上螺钉机构连接。固定片(又叫连接片或安装片或连接件)主要起到将门窗固定在墙体上的作用，如图7
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8所示，固定片上设有打钉孔，现有自动螺钉紧固机能够实现螺钉自动上料、固定片自动上料和螺钉的自动紧固，这显著提高固定片的安装效率。
[0003]以往对于自动螺钉紧固机的研究主要集中在如何实现自动送螺钉和自动紧固螺钉上，而对于固定片的自动上料问题研究较少，现有自动螺钉紧固机虽然也能实现固定片的上料，但还存在一些问题。现有技术中对于固定片主要采用横向送料(沿固定片长度方向送料)的结构形式进行送料，这种送料方式只能对直固定片送料，无法实现对弯固定片送料，或者通过在横向送料的基础上再增加多个运动副实现弯固定片的送料(结构非常复杂)；采用横向输送导致整个结构横向长度过长，使用时非常的不方便，结构不够紧凑；横向输送距离远，推料板长度较长，长时间使用易发生变形，最终导致卡顿，甚至固定片弹出的问题，针对上述问题本公司已经解决，并申请了相关专利，专利名称：料盒及自动送料装置，申请号：202022064092.3，具体解决方案详见专利具体内容。
[0004]但是，在实践应用过程中发现，还有其他深层次技术问题亟待解决，其中一个比较突出的问题是大多数固定片的边部有毛刺，这些毛刺非常的坚硬和锋利，这就导致固定片在出料口受阻，严重时导致出料卡顿，甚至是无法纵向推出固定片。由于固定片普遍采用冲压或裁剪的加工方式，这就导致固定片边部很容易产生毛刺(毛边)，另外由于固定片属于低端产业且对毛刺也没有行业标准要求，因此大多数固定片都是直接生产销售，对毛刺不进行处理。因此，有必要研发一种新的固定片送料装置，使其不仅能够解决因此毛刺带来的技术问题，而且还要保证高效、精准送料。
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
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[0006]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，具有结构设计简单合理、送料不受毛刺影响、能够实现直固定片和弯固定片送料、送料精准高效等优点。
[0007]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0008]自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，包括：
[0009]料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；
[0010]两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。
[0011]所述料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐设置。
[0012]所述料盒通过U型架与所述立板连接。
[0013]所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的宽度方向间隔设有前板和后板，沿固定片的长度方向间隔设有左板和右板，所述左板与右板的间距可调。
[0014]所述前板上设有左调节孔和右调节孔，所述左板设置在前板和后板之间且左右可调节，所述左板上设有左紧固螺栓，所述左紧固螺栓设置在左调节孔内，所述右板设置在前板与后板之间且左右可调节，所述右板上设有右紧固螺栓，所述右紧固螺栓设置在右调节孔内。
[0015]所述底板上设有镂空，所述弯固定片的折弯段设置在镂空处用于实现弯固定片的水平放置。
[0016]所述两平动送料机构包括设置在夹头板上气缸座A，所述气缸座A上纵向设有气缸A，所述气缸A的活塞杆上气缸座B，所述气缸座B上竖向设有气缸B，所述气缸B的活塞杆上设有取料杆，所述取料杆末端设有所述磁座。
[0017]所述取料杆设置成L型结构。
[0018]所述气缸座B与所述夹头板之间设有纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向设置在夹头板一侧的纵向滑块和纵向设置在气缸座B上的纵向导轨，所述纵向导轨设置在纵向滑块上，所述取料杆与所述气缸座B之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括竖向设置在气缸座B一侧的竖向滑块和竖向设置在取料杆上的竖向导轨，所述竖向导轨设置在竖向滑块内。
[0019]所述气缸B通过缓冲机构与所述气缸座B连接，所述缓冲机构包括设置在气缸座B上的缓冲导轨，所述气缸B通过缓冲滑块设置在缓冲导轨上，所述气缸B与所述气缸座B之间设有缓冲弹簧，所述气缸座B上设有对气缸B进行竖向限位的限位板。
[0020]本技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：(1)通过将料盒设置在立板上，且料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐，同时以夹头板为安装基准，在配合两平动机构即可实现精准高效的竖向取料、纵向送料的上料方式，取料不再受毛刺的影响，且依然采用纵向送料，整体结构设计简单紧凑，且上料高效精准。(2)通过将料盒设计成左板和右板可调节的结构形式，能够确保固定片的打钉孔与夹头纵向对齐，适用于各种固定片。(3)通过在料盒的底板上设计镂空可以解决因弯固定片带来的倾斜问题，使弯固定片也可以水平设置，便于磁座吸附，取料更加精准快捷。(4)在两平动送料机构中设计纵向导向机构和竖向导向机构进一步提高运动的精度，确保上料精准可靠。(5)通过设计缓冲机构可以有效降低因气缸取料时带来的反向作用力，延长气缸B的使用寿命。
附图说明：
[0021]图1为本技术固定片自动上料装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术固定片自动上料装置的另一视角结构示意图；
[0023]图3为本技术安装缓冲机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术直固定片安装在料盒中的示意图；
[0025]图5为本技术弯固定片安装在料盒中的示意图；
[0026]图6为现有自动螺钉紧固机的主体结构示意图；
[0027]图7为现有直固定片的结构示意图；
[0028]图8为现有弯固定片的结构示意图；
[0029]图中，1、料盒，101、底板，102、前板，103、后板，104、左板，105、右板，106、左调节孔，107、左紧固螺栓，108、右调节孔，109、右紧固螺栓，110、镂空，111、开口，2、固定片，201、直固定片，202、弯固定片，3、立板，4、两平动送料机构，401、气缸座A，402、气缸A，403、气缸座B，4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，包括：料盒，用于竖向放置固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述料盒与立板连接，所述料盒上端设有供固定片进出的开口；两平动送料机构，用于与料盒配合上料，所述两平动送料机构设置在夹头板上，所述两平动送料机构末端设有用于吸附固定片的磁座，所述两平动送料机构实现纵向运动和竖向运动，竖向运动用于从料盒中竖向提取固定片，纵向运动用于将提取的固定片送至夹头正下方，且固定片上的打钉孔与夹头竖向对齐。2.根据权利要求1所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒中的固定片上的打钉孔与夹头纵向对齐设置。3.根据权利要求2所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒通过U型架与所述立板连接。4.根据权利要求3所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述料盒包括底板，所述底板上沿固定片的宽度方向间隔设有前板和后板，沿固定片的长度方向间隔设有左板和右板，所述左板与右板的间距可调。5.根据权利要求4所述的自动螺钉紧固机用固定片自动上料装置，其特征在于，所述前板上设有左调节孔和右调节孔，所述左板设置在前板和后板之间且左右可调节，所述左板上设有左紧固螺栓，所述左紧固螺栓设置在左调节孔内，所述右板设置在前板与后板之间且左右可调节，所述右板上设有右紧固螺栓，所述右紧固螺栓设置在右调节孔内。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓松，
申请(专利权)人：济南爱克斯机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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