料盒及自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及料盒及自动送料装置，用于竖向放置多个固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述弯固定片包括直线段和折弯段，包括底板，所述底板上沿固定片宽度方向间隔设有前限位板和后限位板，底板上沿固定片长度方向间隔设有左限位板和右限位板，直线段设置在所述底板上，折弯段悬空设置，前限位板与底板之间设有推料口，后限位板与底板之间设有仅供单个固定片出去的出料口，自动送料装置包括如上所述的料盒；驱动机构用于将料盒内最下方的固定片经出料口推出；接料机构用于接收从出料口推出的固定片。本申请的料盒及自动送料装置具有结构设计合理紧凑、能自动输送直固定片或弯固定片、与数控打钉机配合更好、运行安全可靠等优点。靠等优点。靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
料盒及自动送料装置

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[0001]本技术涉及门窗加工设备
，具体涉及料盒及自动送料装置。

技术介绍
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[0002]固定片(又叫连接片或安装片或连接件)是门窗安装中必不可少的部件之一，主要起到将门窗固定在墙体上的作用。为了提高门窗的加工效率，一般需要提前将固定片安装在门窗型材上。以往固定片的安装主要依靠人工完成，安装时提前在门窗型材上做好安装位置标记，根据标记将固定片放置在门窗型材上，然后用电动螺丝刀进行打钉，这种安装方式不仅劳动强度大，而且费时费力，严重制约着门窗的加工效率。要想实现固定片的高效率、高精度安装必须实现机械化安装，而实现机械化安装的主要技术难点有两个：一是实现自动打钉；二是实现固定片的自动送料。其中自动打钉技术发展相对成熟，现有的数控打钉机可以实现精确运行至打钉位置、自动上螺钉和自动拧螺钉，能够满足加工需求。但如何实现固定片的自动送料问题一直困扰着相关科研人员。
[0003]为了实现固定片的自动送料，现有技术进行了各种尝试，然而总是存在一些未尽如人意之处，例如，中国专利申请号：CN201821050331.6，公开了一种利用磁铁原理，实现将固定片直接快速安装在打钉机构上的方案，然后数控打钉机带着固定片直接门窗型材上打钉，实现了固定片的半自动化送料，但依然需要人工上料；又如现有技术公开一种能够实现沿固定片长度方向进行自动送料的机构(简称横向送料机构)，具体结构如图11所示，该横向送料机构包括横向设置的横向送料通道，横向送料通道上设置有放置固定片的横向送料料盒，横向送料料盒沿固定片长度方向一侧设有推料口，另一侧设有出料口，出料口的大小只能供一个固定片通过，在推料口一端设有横向送料驱动气缸，该横向送料机构虽然能够实现固定片的送料，但存在三个比较突出的问题：一是只能对直固定片进行送料，而无法对弯固定片送料，现有固定片分为直固定片和弯固定片两种，如图12所示，直固定片是指整个表面是平的；如图13所示，弯固定片是指在固定片长度约1/4处折弯一下分成直线段和弯折段两部分，其中直线段长度大于折弯段长度，直线段与弯折段表面平行但不在同一个平面内，弯固定片主要作用是安装时便于将固定片旋转出来安装，因此弯固定片应用更加广泛；二是由于采用横向输送，导致整个结构横向长度过长，使用时非常的不方便，结构不够紧凑；三是由于横向输送距离远，推料板长度较长，长时间使用易发生变形，最终导致卡顿，甚至固定片弹出的问题。通过对现有改进方案进行分析，可知现有技术没有成熟的方案能够实现固定片的自动送料，因此有必要设计一种新的自动送料装置，不仅能够实现对直固定片的自动送料，而且还能实现对弯固定片的自动上料，同时结构设计更加合理紧凑。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供料盒及自动送料装置，具有结构设计合理紧凑、能自动输送直固定片或弯固定片、与数控打钉机配合更好、运行安
全可靠等优点。
[0006]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]料盒，用于竖向放置多个固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述弯固定片包括直线段和折弯段，包括底板，所述底板上沿所述固定片宽度方向间隔设有前限位板和后限位板，所述底板上沿所述固定片长度方向间隔设有左限位板和右限位板，所述固定片一部分设置在所述底板，另一部分悬空设置，对应的所述直固定片一部分设置在底板上，另一部分悬空设置，所述弯固定片的直线段设置在所述底板上，所述折弯段悬空设置，所述前限位板与所述底板之间设有推料口，所述后限位板与所述底板之间设有仅供单个所述固定片出去的出料口。
[0008]所述左限位板设置在所述前限位板和后限位板之间，所述右限位板间隔设置在所述底板右端，且所述右限位板到所述底板之间的间距大于等于所述折弯段的长度，所述右限位板前侧壁上设有连接板，所述连接板安装在所述前限位板上，所述折弯段设置在所述右限位板与所述底板之间。
[0009]所述前限位板上左侧设有用于调节所述左限位板位置的左调节孔，所述左调节孔上设有与所述左限位板连接的紧固螺钉A，所述连接板上设有用于调节所述右限位板到所述底板之间间距的右调节孔，所述右调节孔上设有与所述前限位板连接的紧固螺钉B。
[0010]所述底板、前限位板和后限位板左右两端对齐设置。
[0011]自动送料装置，包括：
[0012]如上所述的料盒；
[0013]驱动机构，用于将所述料盒内最下方的固定片经所述出料口推出；
[0014]接料机构，用于接收从所述出料口推出的固定片。
[0015]所述料盒上设有避让机构，所述避让机构包括基座，所述基座设置在打钉升降台上，所述基座上竖向设有滑块，所述滑块上竖向设有滑轨，所述滑轨安装在所述后限位板上，所述打钉升降台下方设有所述接料机构。
[0016]所述打钉升降台上竖向设有避让驱动支架，所述避让驱动支架上设有避让驱动气缸，所述避让驱动气缸与所述料盒连接。
[0017]所述驱动机构包括安装在所述料盒上的支架，所述支架上设有驱动气缸，所述驱动气缸连接有推料板，所述推料板与所述推料口配合。
[0018]所述底板前端超出所述前限位板用于对所述推拉板进行导向。
[0019]所述接料机构包括磁座，所述磁座下方设有用于吸附所述固定片的磁铁。
[0020]所述磁座远离所述料盒的一端下方设有限位板，所述磁座为L型结构。
[0021]所述底板后端超出所述后限位板，所述后限位板上设有导向限位块，所述导向限位块下端与所述出料口上端对齐，所述导向限位块与所述底板配合形成导向通道，所述导向限位块与所述避让机构配合用于避让限位。
[0022]本技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：(1)通过设计一种新的料盒结构，可以实现弯固定片折弯段的悬空设计，然后利用直线段进行输送即可，该结构设计不仅能够实现直固定片或弯固定片的输送，而且还实现了纵向输送，具有结构紧凑的优点；(2)通过将左限位板和右限位板设计成可调节的结构形式，进一步拓宽本申请的适用范围，能够满足各类型号固定片的自动输送要求；(3)基于料盒结构设计一种自动送料装置，实现
自动化送料，无需人工，且送料精度和效率极大的提高；(4)通过设计避让机构很好的解决因门窗型材凹凸槽导致的料盒无法避让的问题，本申请的避让机构既可以依靠现有数控打钉机和自身重力实现避让，又可以单独设计驱动机构实现避让。
附图说明：
[0023]图1为本技术料盒的结构示意图；
[0024]图2为本技术料盒另一视角的结构示意图；
[0025]图3为本技术料盒上放置弯固定片的结构示意图；
[0026]图4为本技术后限位板与底板不对齐的料盒结构示意图；
[0027]图5为本技术自动送料装置的结构示意图；
[0028]图6为本技术自动送料装置的另一视角结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.料盒，其特征在于：用于竖向放置多个固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述弯固定片包括直线段和折弯段，包括底板，所述底板上沿所述固定片宽度方向间隔设有前限位板和后限位板，所述底板上沿所述固定片长度方向间隔设有左限位板和右限位板，所述固定片一部分设置在所述底板上，另一部分悬空设置，对应的所述直固定片一部分设置在底板上，另一部分悬空设置，所述弯固定片的直线段设置在所述底板上，所述折弯段悬空设置，所述前限位板与所述底板之间设有推料口，所述后限位板与所述底板之间设有仅供单个所述固定片出去的出料口。2.根据权利要求1所述的料盒，其特征在于：所述左限位板设置在所述前限位板和后限位板之间，所述右限位板间隔设置在所述底板右端，且所述右限位板到所述底板之间的间距大于等于所述折弯段的长度，所述右限位板前侧壁上设有连接板，所述连接板安装在所述前限位板上，所述折弯段设置在所述右限位板与所述底板之间。3.根据权利要求2所述的料盒，其特征在于：所述前限位板上左侧设有用于调节所述左限位板位置的左调节孔，所述左调节孔上设有与所述左限位板连接的紧固螺钉A，所述连接板上设有用于调节所述右限位板到所述底板之间间距的右调节孔，所述右调节孔上设有与所述前限位板连接的紧固螺钉B。4.根据权利要求2或3所述的料盒，其特征在于：所述底板、前限位板和后限位板左右两端对齐设置。5.自动送料装置，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓松，
申请(专利权)人：济南爱克斯机器有限公司，
类型：新型
国别省市：