一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机，包括底座，底座上设有滑轨，滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，滑块A上设有抓板A，滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，滑块B上设有抓板B，抓板A上设有放置抓板B的开槽，抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，滑动抓取组件B与所述底座之间设有对中复位器B，结构设计巧妙、占用空间小、穿条质量高、穿条效率高、自动化程度高，能够适用于多种型号穿条。

【技术实现步骤摘要】
一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机
：本技术涉及穿毛条装置
，具体涉及一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机。
技术介绍
：毛条是由优质无规聚丙烯为原料制成底板，与硅化丙纶丝及聚丙烯胶片合成。毛条在窗框和推拉扇上有着广泛应用，主要为了封堵缝隙，增加门窗缝隙之间的紧密度。具有保温隔热、减震降噪、防止蚊虫钻入室内的作用。对于毛条的安装传统方式是主要依靠人工完成或以人工为主辅以简单的工具实现，人工安装不仅劳动强度、操作费时费力，而且穿条效率低，穿条工序严重影响了整个门窗生产进度。为了提高毛条的安装效率，降低人工劳动强度，使穿毛条设备设计更加合理，并趋于完善，现有技术进行了各种尝试，试图使穿毛条装置整体结构更加合理，然而总是存在一些未尽如人意之处，例如中国专利200920049992.1公开了一种全自动穿毛条机，该技术方案通过毛条导引机构、可滑动机头、穿毛条机构和压紧毛条机构配合实现将毛条安装在门窗凹槽中，该技术方案中穿毛条机构的设计主要采用两个气缸和两个背对设置的穿条爪实现将毛条先压入凹槽中，然后再移动穿条，虽然该方案也能够实现穿条的目的，但存在一些不足，第一通过穿条爪将前端毛条压入凹槽内很容易导致该部分毛条底板变形或者弯折，甚至压入不进凹槽内的技术问题，毛条的底板变形或弯折后会对后期门窗的密封产生较大的影响，第二由于采用两穿条爪背对背的设计，因此该方案只能加工门窗两凹槽间距大于两个穿条爪厚度的情况，而穿条爪厚度又不能太薄，穿条爪厚度薄了很容易撞击变形，影响穿条质量；第三该技术方案没有毛条切断装置，需要人工完成切断，第四该技术方案无调节装置，无法适用于多种门窗型号的穿条。需要说明的是，上述内容属于技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
：本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种门窗用毛条抓取机构及自动穿毛条机，结构设计巧妙、占用空间小、穿条质量高、穿条效率高、自动化程度高，能够适用于多种型号穿条。本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：一种门窗用毛条抓取机构，包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，所述滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，所述滑块A上设有抓板A，所述滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，所述滑块B上设有抓板B，所述抓板A上设有放置抓板B的开槽，所述抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，所述滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，所述滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，所述滑动抓取组件B与所述底座之间设有与对中复位器A配合使用的对中复位器B。所述滑块A上设有支撑板A，所述支撑板A底部内侧设有凹槽，所述抓板A安装在凹槽上，所述滑块B上设有支撑板B，所述支撑板B内侧壁上设有抓板B，所述抓板B活动设置在所述抓板A的开槽内。所述驱动器包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支撑板A外壁上，所述驱动气缸的活塞杆末端安装在所述支撑板B上用以驱动所述支撑板A和支撑板B分开和闭合。所述对中复位器A包括设置在所述底座上的支撑座A，所述支撑座A上设有通孔A，所述通孔A内设有沿其滑动的杆A，所述滑块A上设有安装杆A的安装座A，所述杆A一端与安装座A固定连接，另一端设有螺纹段A，所述螺纹段A上设有对所述杆A滑动进行限位的限位螺母A，所述支撑座A与安装座A之间的杆A上设有对中复位弹簧A。所述对中复位器B包括设置在所述底座上的支撑座B，所述支撑座B上设有通孔B，所述通孔B内设有沿其滑动的杆B，所述滑块B上设有安装杆B的安装座B，所述杆B一端与安装座B固定连接，另一端设有螺纹段B，所述螺纹段B上设有对所述杆B滑动进行限位的限位螺母B，所述支撑座B与安装座B之间的杆B上设有对中复位弹簧B。所述支撑座A和所述支撑座B上分别设有用于调节两者间距的调节槽，所述调节槽上安装有用于将所述支撑座A和所述支撑座B分别固定在所述底座的螺钉。所述倒钩为三棱柱结构，所述三棱柱的底面为直接三角形或钝角三角形。一种门窗用自动穿毛条机，包括工作台，所述工作台上沿毛条穿条方向依次设有毛条导引机构、如前所述的毛条抓取机构和型材夹紧机构，所述毛条导引机构上方设有毛条切断机构，所述工作台上还设有驱动毛条抓取机构穿条的穿条驱动机构，所述毛条抓取机构、型材夹紧机构、毛条切断机构和穿条驱动机构分别与PLC控制器连接。所述毛条导引机包括支架，所述支架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上设有竖向滑动板，所述竖向滑动板与所述支架之间设有调节竖向滑动板位置的调节螺杆A，所述调节螺杆A上端设有调节把手A，所述竖向滑动板上沿垂直于穿条方向设有导引滑轨，所述导引滑轨上固定安装有滑块C和活动设有滑块D，所述竖向滑动板上还设有对滑块D位置进行限位的调节板，所述调节板上设有调节槽D，所述滑块D通过螺钉安装在调节槽D上，所述滑块C上设有导引块C，所述滑块C内侧上沿穿条方向设有导引槽C，所述滑块D上设有导引块D，所述滑块D内侧上沿穿条方向设有与导引槽C配合使用的导引槽D。所述导引槽C和导引槽D呈T型结构。所述毛条切断机构包括设置在所述支架上的切断支撑板，所述切断支撑板上竖向设有气缸安装座，所述气缸安装座上设有切断调节孔，所述切断调节孔上安装有将所述气缸安装座固定在切断支撑板上的紧固螺钉，所述气缸安装座上竖向设有切断驱动气缸，所述切断驱动气缸连接有切刀，所述导引块C和导引块D上竖向设有与切刀配合的用于切断毛条的切槽，所述切断驱动气缸与PLC控制器相连。所述型材夹紧机构包括设置在工作台上的基准限位板，所述工作台一侧设有与所述基准限位板配合将型材夹紧的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在调节座上，所述调节座上设有夹紧调节孔，所述夹紧调节孔内设有将所述调节座安装在所述工作台上的紧固螺钉，所述夹紧气缸与PLC控制器相连。所述穿条驱动机构包括设置在所述工作台侧壁上的穿条导轨，所述穿条导轨沿毛条穿条方向设置，所述工作台侧壁上还设有齿条，所述穿条导轨上通过滑块安装有穿条支撑板，所述穿条支撑板上设有穿条驱动电机，所述穿条驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条配合，所述穿条支撑板上竖向设有导轨，所述导轨上安装有所述毛条抓取机构，所述毛条抓取机构通过所述底座安装在所述导轨上，所述穿条支撑板上端安装有穿条调节板，所述底座与所述穿条调节板之间安装有调节所述毛条抓取机构竖向位置的调节螺杆B，所述调节螺杆B上设有调节把手B，所述穿条驱动电机与PLC控制器相连。所述PLC控制器连接有操作台。本技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：(1)能够实现只需1个驱动力即可实现两毛条的抓取，且抓取时两个方向受力均匀始终处于对中位置，且复位后位置对中，另外可以实现对两条毛条间距更小的穿条，即实现对于大于1个抓取板的厚度的穿条；(2)毛条抓取机构与毛条导引机构配合，实现毛条抓取后可直接牵引着毛条穿入型材的毛条安装槽内，而无需将毛条压入安装槽内，避免对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，所述滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，所述滑块A上设有抓板A，所述滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，所述滑块B上设有抓板B，所述抓板A上设有放置抓板B的开槽，所述抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，所述滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，所述滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，所述滑动抓取组件B与所述底座之间设有与对中复位器A配合使用的对中复位器B。/n

【技术特征摘要】
1.一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上活动设有相互配合的滑动抓取组件A和滑动抓取组件B，所述滑动抓取组件A包括设置在滑轨上的滑块A，所述滑块A上设有抓板A，所述滑动抓取组件B包括设置在滑轨上的滑块B，所述滑块B上设有抓板B，所述抓板A上设有放置抓板B的开槽，所述抓板A和抓板B的外侧壁上沿穿条方向分别设有多个倒钩，所述滑动抓取组件A和滑动抓取组件B之间设有将抓板A和抓板B分开和闭合的驱动器，所述滑动抓取组件A与所述底座之间设有对中复位器A，所述滑动抓取组件B与所述底座之间设有与对中复位器A配合使用的对中复位器B。


2.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述滑块A上设有支撑板A，所述支撑板A底部内侧设有凹槽，所述抓板A安装在凹槽上，所述滑块B上设有支撑板B，所述支撑板B内侧壁上设有抓板B，所述抓板B活动设置在所述抓板A的开槽内。


3.根据权利要求2所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述驱动器包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述支撑板A外壁上，所述驱动气缸的活塞杆末端安装在所述支撑板B上用以驱动所述支撑板A和支撑板B分开和闭合。


4.根据权利要求1所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述对中复位器A包括设置在所述底座上的支撑座A，所述支撑座A上设有通孔A，所述通孔A内设有沿其滑动的杆A，所述滑块A上设有安装杆A的安装座A，所述杆A一端与安装座A固定连接，另一端设有螺纹段A，所述螺纹段A上设有对所述杆A滑动进行限位的限位螺母A，所述支撑座A与安装座A之间的杆A上设有对中复位弹簧A，所述对中复位器B包括设置在所述底座上的支撑座B，所述支撑座B上设有通孔B，所述通孔B内设有沿其滑动的杆B，所述滑块B上设有安装杆B的安装座B，所述杆B一端与安装座B固定连接，另一端设有螺纹段B，所述螺纹段B上设有对所述杆B滑动进行限位的限位螺母B，所述支撑座B与安装座B之间的杆B上设有对中复位弹簧B。


5.根据权利要求4所述的一种门窗用毛条抓取机构，其特征在于：所述支撑座A和所述支撑座B上分别设有用于调节两者间距的调节槽，所述调节槽上安装有用于将所述支撑座A和所述支撑座B分别固定在所述底座的螺钉，所述倒钩为三棱柱结构，所述三棱柱的底面为直接三角形或钝角三角形。


6.一种门窗用自动穿毛条机，其特征在于：包括
如前述权利要求中任一项所述的毛条抓取机构；
工作台，所述工作台上沿毛条穿条方向依次设有毛条导引机构、所述毛条抓取机构和型材夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓松，
申请(专利权)人：济南爱克斯机器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37