数控直角打钉机制造技术

本实用新型专利技术涉及数控直角打钉机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有定位夹紧机构，所述工作台前端设有护角安装机构，所述工作台两侧分别设有两平动机构，所述两平动机构上设有安装板，所述安装板上自上而下间隔设有打孔机构和打钉机构。具有结构设计合理、能够实现螺接组角和耐火窗护角安装、集成化程度高、生产效率高等优点。生产效率高等优点。生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
数控直角打钉机


[0001]本技术涉及门窗加工设备
，具体涉及数控直角打钉机，该设备不仅可以实现门窗螺接组角，也可以实现耐火窗护角安装。

技术介绍

[0002]目前，铝窗组角加工中主要包括冲铆组角、螺接组角和焊接组角三种方式，其中冲铆组角主要适用于大批量生产需求，应用比较广泛，冲铆组角设备理论和结构发展成熟；螺接组角主要适用于小批量生产，而焊接组角应用相对较少。其中，螺接组角是指通过螺丝将两个边框和角码紧固在一起，进而实现直角连接，目前市场上虽然有诸多打钉设备，但专门针对螺接组角的打钉设备相对较少，尤其是能够先打孔再打钉的机械化设备更少。因此，有必要设计一款专门进行螺接组角的加工设备。
[0003]耐火窗是根据《建筑设计防火规范》要求而设计出的产品，要求耐火完整性不小于1小时，这就要求在门窗（包括塑钢窗和铝合金窗）直角处安装护角，进而达到耐火的要求。而现有门窗加工设备中还没有专门安装护角的加工设备。
[0004]无论是螺接组角还是护角安装都是针对门窗直角处进行的，因此设计一款既能进行螺接组角，又可进行护角安装的加工设备是非常有价值的，有助于提高门窗加工设备的机械化和集成化。
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供数控直角打钉机，具有结构设计合理、能够实现门窗螺接组角和耐火窗护角安装、集成化程度高、生产效率高等优点。
[0007]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0008]数控直角打钉机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有定位夹紧机构，所述工作台前端设有护角安装机构，所述工作台两侧分别设有两平动机构，所述两平动机构上设有安装板，所述安装板上自上而下间隔设有打孔机构和打钉机构。
[0009]所述工作台包括两根方管，两所述方管呈直角设置，所述方管一体成型或由多块铝板拼接而成。
[0010]所述定位夹紧机构包括设置在工作台两侧的侧定位板，两所述侧定位板呈直角设置，所述侧定位板上竖向设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹紧块，所述工作台上设有内角定位导轨，所述内角定位导轨上设有内角定位滑座，所述内角定位滑座前端设有内角定位板，所述内角定位滑座后端设有内角定位气缸。
[0011]所述护角安装机构包括设置在工作台前端中部的直角板，所述直角板两侧分别内嵌有磁铁，所述直角板下端设有支架，所述工作台前端竖向设有护角导轨，所述支架设置在护角导轨上，所述支架连接有升降气缸。
[0012]所述两平动机构包括水平设置在工作台侧壁上的齿条A和导轨A，所述导轨A上设有滑板A，所述滑板A上设有伺服电机A，所述伺服电机A连接有齿轮A，所述齿轮A与齿条A啮合，所述滑板A上竖向设有导轨B，所述导轨B上设有滑板B，所述滑板B内侧设有丝母，所述滑板A下端竖向设有伺服电机B，所述伺服电机B通过丝杠与丝母连接。
[0013]所述安装板设置在滑板B内侧壁上。
[0014]所述打孔机构包括设置在安装板上的打孔导轨，所述打孔导轨上设有打孔滑块，所述打孔滑块上设有打孔滑座，所述打孔滑座上设有打孔电机，所述打孔电机连接有打孔刀具，所述安装板上设有打孔驱动气缸，所述打孔驱动气缸与所述打孔滑座连接。
[0015]所述打钉机构包括设置在安装板上的打钉导轨，所述打钉导轨上设有打钉滑块，所述打钉滑块上设有电机板，所述电机板上设有导向滑块，所述导向滑块上设有导向滑轨，所述导向滑轨前端设有夹头板，所述夹头板上固定设有导柱，所述电机板上设有导套，所述导柱活动设置在导套内，所述夹头板与所述电机板之间的导柱上设有复位弹簧，所述电机板上设有打钉电机，所述打钉电机连接有批头，所述夹头板上设有与批头配合打钉的螺钉夹头，所述螺钉夹头与自动上钉机构连接，所述安装板上设有打钉驱动气缸，所述打钉驱动气缸与电机板连接。
[0016]所述自动上钉机构包括设置在滑板A上的安装座，所述安装座上倾斜设有下进料通道，所述下进料通道上端转动设有上进料通道，所述上进料通道与下进料通道连通，所述上进料通道前端设有用于放置螺钉的料盒，所述料盒下端转动设有上料驱动气缸，所述上料驱动气缸转动设置在安装座上，所述下进料通道下端设有拨钉滑块，所述拨钉滑块上设有放置螺钉的凹槽，所述凹槽上端设有倾斜开口，所述拨钉滑块连接有拨钉气缸，所述安装座上设有用于接收螺钉的进料管，所述进料管通过软管与螺钉夹头连接，所述拨钉滑块上端设有气嘴板，所述气嘴板上设有吹气嘴，所述吹气嘴通过气管与气源连接。
[0017]所述机架上设有控制系统，所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述控制器连接有操作台，所述控制器分别与夹紧气缸、内角定位气缸、升降气缸、伺服电机A、伺服电机B、打孔驱动气缸、打孔电机、打钉驱动气缸、打钉电机、上料驱动气缸和拨钉气缸连接。
[0018]本技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
[0019]通过设计直角形工作台，并在工作台上设计两平动机构、打孔机构和打钉机构以及护角安装机构，不仅能够实现对门窗螺接组角，而且还可以将护角安装在门窗上，实现一机两用，集成化程度高、机械化程度高，显著提高门窗生产效率。
[0020]附图说明：
[0021]图1为本技术数控直角打钉机的结构示意图；
[0022]图2为本技术数控直角打钉机另一视角结构示意图；
[0023]图3为图1中的A部局部放大图；
[0024]图4为本技术两平动机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术两平动机构另一视角结构示意图；
[0026]图6为本技术打孔机构和打钉机构的结构示意图；
[0027]图7为本技术自动上钉机构结构示意图；
[0028]图中，1、机架，2、工作台，201、方管，3、定位夹紧机构，301、侧定位板，302、夹紧气
缸，303、夹紧块，304、内角定位导轨，305、内角定位滑座，306、内定位板，307、内角定位气缸，4、护角安装机构，401、直角板，402、磁铁，403、支架，404、护角导轨，405、升降气缸，5、两平动机构，501、齿条A，502、导轨A，503、滑板A，504、伺服电机A，505、齿轮A，506、导轨B，507、滑板B，508、丝母，509、伺服电机B，510、丝杠，6、安装板，7、打孔机构，701、打孔导轨，702、打孔滑块，703、打孔滑座，704、打孔电机，705、打孔刀具，706、打孔驱动气缸，8、打钉机构，801、打钉导轨，802、打钉滑块，803、电机板，804、导向滑块，805、导向滑轨，806、夹紧板，807、导柱，808、导套，809、复位弹簧，810、打钉电机，811、批头，812、螺钉夹头，813、打钉驱动气缸，9、自动上钉机构，901、安装座，902、下进料通道，903、上进料通道，904、料盘，905、上料驱动气缸，906、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.数控直角打钉机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有定位夹紧机构，所述工作台前端设有护角安装机构，所述工作台两侧分别设有两平动机构，所述两平动机构上设有安装板，所述安装板上自上而下间隔设有打孔机构和打钉机构。2.根据权利要求1所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述工作台包括两根方管，两所述方管呈直角设置，所述方管一体成型或由多块铝板拼接而成。3.根据权利要求2所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述定位夹紧机构包括设置在工作台两侧的侧定位板，两所述侧定位板呈直角设置，所述侧定位板上竖向设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹紧块，所述工作台上设有内角定位导轨，所述内角定位导轨上设有内角定位滑座，所述内角定位滑座前端设有内角定位板，所述内角定位滑座后端设有内角定位气缸。4.根据权利要求3所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述护角安装机构包括设置在工作台前端中部的直角板，所述直角板两侧分别内嵌有磁铁，所述直角板下端设有支架，所述工作台前端竖向设有护角导轨，所述支架设置在护角导轨上，所述支架连接有升降气缸。5.根据权利要求4所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述两平动机构包括水平设置在工作台侧壁上的齿条A和导轨A，所述导轨A上设有滑板A，所述滑板A上设有伺服电机A，所述伺服电机A连接有齿轮A，所述齿轮A与齿条A啮合，所述滑板A上竖向设有导轨B，所述导轨B上设有滑板B，所述滑板B内侧设有丝母，所述滑板A下端竖向设有伺服电机B，所述伺服电机B通过丝杠与丝母连接。6.根据权利要求5所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述安装板设置在滑板B内侧壁上。7.根据权利要求6所述的数控直角打钉机，其特征在于，所述打孔机构包括设置在安装板上的打孔导轨，所述打孔导轨上设有打孔滑块，所述打孔滑块上设有打孔滑座，所述打孔滑座上设有打孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓松，
申请(专利权)人：济南爱克斯机器有限公司，
类型：新型
国别省市：