【技术实现步骤摘要】
一种留置针的导管座的装配设备
[0001]本技术涉及留置针生产设备
,具体涉及一种留置针的导管座的装配设备。
技术介绍
[0002]留置针是一种新型的医疗器材,留置针广泛地应用于静脉注射领域,可以在人体静脉保存3到5天,保护人的血管,减轻患者的痛苦以及医疗工作者的负担,因而静脉留置针在临床中被广泛应用。
[0003]留置针通常具有多个部件组成,一个典型的留置针结构可以参考图1,通常,留置针的结构包括导管座101、针座102,针座102与导管座101装配在一起,导管座101的内孔中设置有隔离塞103。
[0004]当前国内的留置针生产多数还停留在以人为组装或半自动组装方式的阶段,为此旨在研发一种全自动化的留置针装配设备。当前研发设计的留置针装配设备将留置针的装配分解为多个步骤,首先将隔离塞103装配到针座上,然后进行导管座101的装配,由于隔离塞需要塞入导管座中,如果在一个步骤中完成导管座装配,难以确保隔离塞装入导管座到位,为此,考虑先将在针座102与导管座101装配在一起的同时,同步将隔离塞103塞入导 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种留置针的导管座的装配设备,其特征在于,包括:针座治具,用于承载针座,所述针座上装配有隔离塞;送料装置,用于导管座的送料;装配设备,所述装配设备包括针座定位机构和导管座装配机构,所述针座定位机构包括针座定位夹爪和驱动所述针座定位夹爪的第一驱动装置,所述第一驱动装置能够带动所述针座定位夹爪移动到所述针座治具位置处对所述针座进行固定,所述针座定位夹爪夹持在所述隔离塞的正下方,所述导管座装配机构包括导管座夹持器和驱动所述导管座夹持器的第二驱动装置,所述第二驱动装置能够驱动所述导管座夹持器从所述送料装置上夹取所述导管座,所述第二驱动装置还能够驱动所述导管座夹持器将所述导管座插装在所述针座上,同时与所述针座定位夹爪配合将所述隔离塞顶压在所述导管座中。2.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备,其特征在于:所述针座治具包括治具底座,所述治具底座上设有若干针座固定座,所述针座固定座上对应设有与所述针座相匹配的固定型腔,所述针座置于所述固定型腔中。3.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备,其特征在于:所述送料装置包括支座,所述支座上设置有旋转轴,所述旋转轴连接有旋转驱动机构,所述旋转轴通过连接板连接有若干导管座取料夹爪,所述导管座取料夹爪从来料装置上夹取导管座后,所述旋转驱动机构驱动所述旋转轴旋转,使得所述导管座取料夹爪旋转至靠近所述装配设备的一侧,所述导管座装配机构的导管座夹持器能够从所述送料装置的导管座取料夹爪上夹取所述导管座。4.根据权利要求3所述的一种留置针的导管座的装配设备,其特征在于:位于所述来料装置上的导管座的针套朝下、开口朝上,所述旋转驱动机构能够对所述导管座进行180度翻转,使得导管座的针套朝上、开口朝下。5.根据权利要求3所述的一种留置针的导管座的装配设备,其特征在于:所述导管座夹持器的数量对应所述导管座取料夹爪的数量设置,所述导管座取料夹爪包括与所述导管座的外径相匹配的夹取部。6.根据权利要求1所述的一种留置针的导管座的装配设备,其特征在于:所述第一驱动装置为XY两轴运动平台,包括第一平移气...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚有成,
申请(专利权)人:湃思科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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