一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，包括下框架，下框架的上端设置有四轴机器手底座、托盘进出导轨支架和托盘升降导轨；四轴机器手底座的上端设置有四轴机器手；托盘进出导轨支架上端设置有托盘升降托板，托盘升降托板的底部设置有丝杠机构；托盘进出导轨支架上端左右两侧位置上设置有托盘进出导轨，托盘进出导轨上滑动连接有托盘托板，托盘托板上端放置托盘；托盘升降导轨的上端设置有横向设置的托盘移动框架，托盘移动框架靠近托盘的一侧设置有托盘夹爪移动导轨，托盘夹爪移动导轨上滑动连接有托盘夹爪。本发明专利技术解决了复原阀上料占地空间大，抓取易卡料，人工搬托盘上、下料的效率低、成本高，以及存在安全隐患的难题。全隐患的难题。全隐患的难题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构


[0001]本专利技术涉及汽车阻尼减振器复原阀
，尤其涉及一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构。

技术介绍

[0002]现有的复原阀上料一般是由传送带将码好的数层托盘，传送到上料区，带夹爪的三轴模组将复原阀抓取放到活塞杆端头上，存在皮带传送占地空间大，人往上搬费时费力，且三轴模组抓取位置精度不精准易出现卡料的问题，因此本专利技术提出了一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，通过自动上料机构和四轴机械手和视觉系统协同操作，达到了省时、省力、省空间和不卡料效率高的目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，解决上述提到的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，包括下框架，所述下框架的上端从左向右依次设置有四轴机器手底座和若干组托盘进出导轨支架，若干组所述托盘进出导轨支架的后侧位置上设置有托盘升降导轨；所述四轴机器手底座的上端设置有四轴机器手，所述四轴机器手上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车阻尼减振器复原阀自动上料机构，其特征在于：包括下框架（1），所述下框架（1）的上端从左向右依次设置有四轴机器手底座（3）和若干组托盘进出导轨支架（13），若干组所述托盘进出导轨支架（13）的后侧位置上设置有托盘升降导轨（16）；所述四轴机器手底座（3）的上端设置有四轴机器手（6），所述四轴机器手（6）上设置有视觉相机（7）；所述托盘进出导轨支架（13）上端设置有托盘升降托板（19），所述托盘升降托板（19）与所述托盘升降导轨（16）滑动连接在一起，所述托盘升降托板（19）的底部设置有托盘升降丝杆（11），所述托盘升降丝杆（11）的底端键连接有托盘升降电机（14）；所述托盘进出导轨支架（13）上端左右两侧位置上设置有托盘进出导轨（12），所述托盘进出导轨（12）上滑动连接有托盘托板（17），所述托盘托板（17）上端通过若干个托盘支柱（18）托住若干个托盘（4）；所述托盘升降导轨（16）的上端设置有横向设置的托盘移动框架（9），所述托盘移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董喆，李铁山，郑富超，乔羽，
申请(专利权)人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：