说明书单页分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种说明书单页分离装置，其用于实现说明书的分张上料，其特征在于，所述说明书单页分离装置包括：料仓以及上料机构；所述料仓的上端开口，所述料仓位于所述上料机构的一侧取料区域，所述料仓中能够叠放若干需要上料的说明书；所述上料机构包括：伯努利吸盘和动力单元；所述伯努利吸盘与所述动力单元传动连接，所述伯努利吸盘能够由所述动力单元驱动运动至所述取料区域上方预设的取料位置。本发明专利技术的说明书单页分离装置采用伯努利吸盘对说明书进行吸附，由于伯努利吸盘并非是依靠真空吸附的作用拾取说明书，其作用力只作用于最上层的说明书上，因此不会一次拾取多张的说明书，进而有利于叠放说明书的分张。进而有利于叠放说明书的分张。进而有利于叠放说明书的分张。

【技术实现步骤摘要】
说明书单页分离装置


[0001]本专利技术涉及上料
，尤其涉及一种用于说明书上料的说明书单页分离装置。

技术介绍

[0002]在产品包装过程中，有时需要将产品及其说明书一同进行包装。例如，将产品及其说明书一同放置于包装盒中，或者将产品及其说明书一同进行塑封等。在产品及其说明书包装过程中，都涉及说明书的上料问题。
[0003]目前，为了实现说明书的自动化上料，首先需将说明书层叠放置，然后采用真空吸嘴拾取叠放的说明书进行上料。然而，在真空吸嘴拾取说明书(尤其是较轻的说明书)时，由于真空吸附力以及叠放的说明书之间的静电作用力，容易一次吸起两张或者多张说明书，从而不利于说明书上料时的分张。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种说明书单页分离装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]一种说明书单页分离装置，其用于实现说明书的分张上料，所述说明书单页分离装置包括：料仓以及上料机构；
[0006]所述料仓的上端开口，所述料仓位于所述上料机构的一侧取料区域，所述料仓中能够叠放若干需要上料的说明书；
[0007]所述上料机构包括：伯努利吸盘和动力单元；所述伯努利吸盘与所述动力单元传动连接，所述伯努利吸盘能够由所述动力单元驱动运动至所述取料区域上方预设的取料位置；
[0008]所述伯努利吸盘位于所述取料位置时，其端面与料仓中最上层的说明书之间满足预设的距离，所述伯努利吸盘动作时，最上层说明书受到来所述伯努利吸盘的作用力为F1，最上层说明书受到来自第二层说明书的作用力为F2，第二层说明书受到来自最上层说明书的作用力为F3，第二层说明书受到来自第三层说明书的作用力为F4，所述F1＞F2，且所述F4＞F3。
[0009]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述料仓中还具有上下活动设置的顶料板；所述说明书单页分离装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述取料区域的一侧，所述顶升机构包括顶杆和顶升气缸，所述顶杆能够由所述顶升气缸驱动带动所述顶料板上下运动。
[0010]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述料仓底面开设有孔洞，所述顶杆的一端延伸至所述孔洞处，并能够在所述顶升气缸的驱动下在所述料仓中进行上下运动。
[0011]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述说明书单页分离装置还包括料仓循环机构；所述料仓循环机构包括：进料轨道、出料轨道以及推料单元；
[0012]所述进料轨道按照进料方向设置，其出料端延伸至所述取料区域；所述出料轨道
按照出料方向设置，其进料端延伸至所述取料区域，并与所述出料端相连通；所述推料单元包括：第一推料头和第二推料头，所述第一推料头能够沿所述进料轨道进行往复运动，所述第二推料头能够在所述进料端和出料端之间进行往复运动。
[0013]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述推料单元还包括牵引绳和重物；所述第一推料头所在的安装座滑动地设置于所述进料轨道的外侧，所述牵引绳绕过沿进料方向间隔设置的多个导向部件，所述牵引绳的一端与所述安装座相连接，另一端与所述重物相连接。
[0014]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述推料单元还包括平移气缸，所述第二推料头连接于所述平移气缸上，并能够在所述平移气缸的驱动下在所述进料端和出料端之间进行往复运动。
[0015]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述推料单元还包括第三推料头和推料气缸；所述第三推料头位于所述取料区域的一侧，所述第三推料头与所述推料气缸传动连接，并能够在所述推料气缸的驱动下将料仓推入所述出料轨道。
[0016]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述进料轨道、出料轨道均包括：轨道本体以及设置于所述轨道本体中的若干导辊；所述若干导辊按照输送方向并排枢转设置。
[0017]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述动力单元包括：直线电机和取料气缸；所述伯努利吸盘安装于所述取料气缸上，所述伯努利吸盘、取料气缸整体地安装于所述直线电机上，所述伯努利吸盘能够由所述直线电机驱动运动至所述取料区域的上方，并进一步由所述取料气缸驱动运动至预设的取料位置。
[0018]作为本专利技术说明书单页分离装置的改进，所述说明书单页分离装置还包括载料台，其能够接收来自所述伯努利吸盘周转的说明书；所述载料台位于上料区域，所述上料区域与所述取料区域并排设置。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术的说明书单页分离装置采用伯努利吸盘对说明书进行吸附，由于伯努利吸盘并非是依靠真空吸附的作用拾取说明书，其作用力只作用于最上层的说明书上，因此不会一次拾取多张的说明书，进而有利于叠放说明书的分张。
[0021]本专利技术的说明书单页分离装置中，伯努利吸盘具有预设的工作位置，其使得伯努利吸盘位于所述取料位置时，其端面与料仓中最上层的说明书之间满足预设的距离。如此，该预设的距离使得伯努利吸盘与最上层的说明书之间具有一定的间隙，由于间隙处的气压小于外部的气压，从而最上层的说明书在压差的作用下能够贴合在伯努利吸盘上。且由于压差仅存在于伯努利吸盘与最上层的说明书之间，从而最上层的说明书被拾取时不会带起下方的说明书。
[0022]本专利技术的说明书单页分离装置具有料仓循环机构，通过设置料仓循环机构可实现料仓的连续上料和下料，料仓循环机构中采用重物实现料仓的自动进料，具有结构简单、使用方便的优点。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本公开一实施例说明书单页分离装置的立体示意图；
[0025]图2为图1中顶升机构的立体放大示意图；
[0026]图3为伯努利吸盘动作时，最上层说明书、第二层说明书、第三层说明书的受力情况示意图；
[0027]图4为本公开一实施例说明书单页分离装置的另一视角下的立体示意图；
[0028]图5为本公开一实施例说明书单页分离装置的另一视角下的立体示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1所示，本公开一实施例提供一种说明书单页分离装置。本实施例的说明书单页分离装置包括：料仓10、上料机构20、载料台30、顶升机构40以及料仓循环机构50。
[0031]料仓10用于存放叠放的等待上料的说明书，为了便于说明书的叠放，料仓10中具有适于说明书叠放的料腔，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种说明书单页分离装置，其用于实现说明书的分张上料，其特征在于，所述说明书单页分离装置包括：料仓以及上料机构；所述料仓的上端开口，所述料仓位于所述上料机构的一侧取料区域，所述料仓中能够叠放若干需要上料的说明书；所述上料机构包括：伯努利吸盘和动力单元；所述伯努利吸盘与所述动力单元传动连接，所述伯努利吸盘能够由所述动力单元驱动运动至所述取料区域上方预设的取料位置；所述伯努利吸盘位于所述取料位置时，其端面与料仓中最上层的说明书之间满足预设的距离，所述伯努利吸盘动作时，最上层说明书受到来所述伯努利吸盘的作用力为F1，最上层说明书受到来自第二层说明书的作用力为F2，第二层说明书受到来自最上层说明书的作用力为F3，第二层说明书受到来自第三层说明书的作用力为F4，所述F1＞F2，且所述F4＞F3。2.根据权利要求1所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述料仓中还具有上下活动设置的顶料板；所述说明书单页分离装置还包括顶升机构，所述顶升机构位于所述取料区域的一侧，所述顶升机构包括顶杆和顶升气缸，所述顶杆能够由所述顶升气缸驱动带动所述顶料板上下运动。3.根据权利要求2所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述料仓底面开设有孔洞，所述顶杆的一端延伸至所述孔洞处，并能够在所述顶升气缸的驱动下在所述料仓中进行上下运动。4.根据权利要求1所述的说明书单页分离装置，其特征在于，所述说明书单页分离装置还包括料仓循环机构；所述料仓循环机构包括：进料轨道、出料轨道以及推料单元；所述进料轨道按照进料方向设置，其出料端延伸至所述取料区域；所述出料轨道按照出料方向设置，其进料端延伸至所述取料区域，并与所述出料端相连通；所述推料单元包括：第一推料头和第二推料头，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚有成，
申请(专利权)人：湃思科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：