一种发卡机制造技术

本申请属于发卡设备制造技术领域，具体为一种发卡机，包括机架，机架上设有卡片竖直状态接收器、机械臂、第一往复转动控制器、第二往复转动控制器，机械臂的一端通过垂直于机械臂的第一转轴转动连接机架，另一端通过与第一转轴平行的第二转轴转动设置与卡片竖直状态接收器的输出口配合的卡片吸附器，第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接机械臂和卡片吸附器，第一转轴水平设置，解决了目前的发卡机由于采用液压或气压式的机械手导致发卡速度慢的问题。导致发卡速度慢的问题。导致发卡速度慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种发卡机


[0001]本申请属于发卡设备制造
，具体为一种发卡机。

技术介绍

[0002]卡片(如纸牌、商标牌、游戏卡片、电路板等)制造机或制造类似于卡片(如产品说明书、宣传册等)的机器在切完卡片之后，为了方便卡片在输送过程中是整齐排列的，因此从该机器内出来的卡片是竖直状态；当需要对卡片的正面或反面进行印制图案或安装部件时，就需要通过机械手一张一张地从输送带上将卡片取出，并且在取卡片时使每张卡片转动90度，也就是在取卡片之后能够将每张竖直的卡片转成水平的卡片(也就是发卡片)，这样方便在卡片上印刷图案或在卡片上安装零部件；而现有的用于使卡片转动90度的机械手都是普通的机械手，具体方式为：先通过机械手伸长抓住卡片，然后机械手收缩使得卡片离开输送卡片的输送装置，再使机械手转动；但是普通的机械手的伸缩采用气缸或油缸的方式来实现机械手的伸缩臂需要频繁地伸长和收缩的作用，气缸或油缸实现伸缩需要来回切换气路或油路，因为气体的流速有限制，当流速太大会产生噪音(类似于爆炸声)，而油传递本身就不敏捷，因此使得机械手伸长和收缩切换时比较慢，导致了整个机械手的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发卡机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有卡片竖直状态接收器、机械臂(8)、第一往复转动控制器、第二往复转动控制器，所述机械臂(8)的一端通过垂直于机械臂(8)的第一转轴(2)转动连接机架(1)，另一端通过与第一转轴(2)平行的第二转轴(3)转动设置与卡片竖直状态接收器的输出口配合的卡片吸附器，所述第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接所述机械臂(8)和卡片吸附器，所述第一转轴(2)水平设置。2.根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于，所述卡片吸附器绕所述第一转轴(2)转动形成的虚拟柱形的圆周面与所述卡片竖直状态接收器的输出口相交，所述虚拟柱形在所述卡片竖直状态接收器的输出口所在的平面上的投影被卡片竖直状态接收器的输出口包围。3.根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于，所述第二往复转动控制器包括支撑架(4)、第三转轴(5)、控制杆(6)、两端开口的滑动套(7)，所述支撑架(4)固定设置在所述机架(1)上，所述支撑架(4)上在与卡片竖直状态接收器的输出口等高处通过第三转轴(5)转动设置所述滑动套(7)，当所述机械臂(8)竖直向上时，所述卡片吸附器的高度与第三转轴(5)的高度相等，所述第三转轴(5)与所述第一转轴(2)平行，所述第三转轴(5)与所述滑动套(7)的轴线垂直，所述滑动套(7)套设在所述控制杆(6)的两端之间，所述控制杆(6)的一端固定连接所述卡片吸附器，所述第三转轴(5)在所述机架(1)的上表面的投影与所述第一转轴(2)之间的距离大于所述机械臂(8)的长度。4.根据权利要求3所述的一种发卡机，其特征在于，所述卡片吸附器包括座体(9)、吸盘(10)，所述座体(9)的一端固定设有吸盘(10)，另一端固定连接所述控制杆(6)，所述控制杆(6)与吸盘(10)的轴线平行。5.根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于，所述第一往复转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚有成，
申请(专利权)人：湃思科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：