一种发卡机制造技术

本申请属于发卡设备制造技术领域，具体为一种发卡机，包括机架，机架上设有卡片竖直状态接收器、机械臂、第一往复转动控制器、第二往复转动控制器，机械臂的一端通过垂直于机械臂的第一转轴转动连接机架，另一端通过与第一转轴平行的第二转轴转动设置与卡片竖直状态接收器的输出口配合的卡片吸附器，第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接机械臂和卡片吸附器，第一转轴水平设置，解决了目前的发卡机由于采用液压或气压式的机械手导致发卡速度慢的问题。导致发卡速度慢的问题。导致发卡速度慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种发卡机


[0001]本申请属于发卡设备制造
，具体为一种发卡机。

技术介绍

[0002]卡片(如纸牌、商标牌、游戏卡片、电路板等)制造机或制造类似于卡片(如产品说明书、宣传册等)的机器在切完卡片之后，为了方便卡片在输送过程中是整齐排列的，因此从该机器内出来的卡片是竖直状态；当需要对卡片的正面或反面进行印制图案或安装部件时，就需要通过机械手一张一张地从输送带上将卡片取出，并且在取卡片时使每张卡片转动90度，也就是在取卡片之后能够将每张竖直的卡片转成水平的卡片(也就是发卡片)，这样方便在卡片上印刷图案或在卡片上安装零部件；而现有的用于使卡片转动90度的机械手都是普通的机械手，具体方式为：先通过机械手伸长抓住卡片，然后机械手收缩使得卡片离开输送卡片的输送装置，再使机械手转动；但是普通的机械手的伸缩采用气缸或油缸的方式来实现机械手的伸缩臂需要频繁地伸长和收缩的作用，气缸或油缸实现伸缩需要来回切换气路或油路，因为气体的流速有限制，当流速太大会产生噪音(类似于爆炸声)，而油传递本身就不敏捷，因此使得机械手伸长和收缩切换时比较慢，导致了整个机械手的速度慢；所以需要另行设计一种能够快速将卡片派发并且保证派发后的卡片能够转动90度(也就是能够将处于竖直状态的卡片转动至水平状态)的机器。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接机械臂和卡片吸附器绕第一轴和第二转轴转动的方式，设计了一种发卡机，使得卡片吸附器是随着机械臂通过转动的方式去吸附卡片，然后再通过第二往复转动控制器促使卡片吸附器相对机械臂转动，实现卡片的转动，摒弃了传统的液压或气压式的机械手的方式，提高了卡片的派发速度，解决了目前的发卡机由于采用液压或气压式的机械手导致发卡速度慢的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种发卡机，包括机架，所述机架上设有卡片竖直状态接收器、机械臂、第一往复转动控制器、第二往复转动控制器，所述机械臂的一端通过垂直于机械臂的第一转轴转动连接机架，另一端通过与第一转轴平行的第二转轴转动设置与卡片竖直状态接收器的输出口配合的卡片吸附器，所述第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接所述机械臂和卡片吸附器，所述第一转轴水平设置。
[0006]优选的，所述卡片吸附器绕所述第一转轴转动形成的虚拟柱形的圆周面与所述卡片竖直状态接收器的输出口相交，所述虚拟柱形在所述卡片竖直状态接收器的输出口所在的平面上的投影被卡片竖直状态接收器的输出口包围。
[0007]优选的，所述第二往复转动控制器包括支撑架、第三转轴、控制杆、两端开口的滑动套，所述支撑架固定设置在所述机架上，所述支撑架上在与卡片竖直状态接收器的输出
口等高处通过第三转轴转动设置所述滑动套，当所述机械臂竖直向上时，所述卡片吸附器的高度与第三转轴的高度相等，所述第三转轴与所述第一转轴平行，所述第三转轴与所述滑动套的轴线垂直，所述滑动套套设在所述控制杆的两端之间，所述控制杆的一端固定连接所述卡片吸附器，所述第三转轴在所述机架的上表面的投影与所述第一转轴之间的距离大于所述机械臂的长度。
[0008]优选的，所述卡片吸附器包括座体、吸盘，所述座体的一端固定设有吸盘，另一端固定连接所述控制杆，所述控制杆与吸盘的轴线平行。
[0009]优选的，所述第一往复转动控制器包括电机、转杆、传动杆、过渡杆，所述电机固定设置在所述机架上，所述过渡杆的一端和所述机械臂均与所述第一转轴固定连接，所述过渡杆的另一端与所述传动杆的一端通过平行于第一转轴的第四转轴转动连接，所述传动杆的另一端与所述转杆的一端通过平行于第一转轴的第五转轴转动连接，所述转杆的另一端与所述电机的输出轴径向固定连接，所述传动杆与所述过渡杆的长度之和为L；所述转杆的长度M；第一转轴与所述电机的输出轴之间的距离为N；L＞M+N。
[0010]优选的，所述卡片竖直状态接收器包括传送架，所述传送架上设有传送带，所述传送架上在所述传送带的两侧均设有侧板，所述传送带的终端与两块所述侧板构成的区域为所述输出口，所述传送架上在所述传送带的终端的上方设有弹性板，所述弹性板朝向所述传送带的一面上在朝向所述传送带的始端的一端倾斜远离传送带。
[0011]优选的，每块所述侧板上朝向所述传送带的终端的一侧均设有滑板，每块所述滑板上在朝向所述输出口的一端均设有滚轮，所述滚轮的轴线垂直于所述传送带的输送面，所述滚轮的部分圆周面位于所述输出口内。
[0012]优选的，所述滑板与所述侧板滑动连接，所述滑板的滑动方向平行于传送带的输送面且垂直于传送带的输送方向，所述滑板与所述侧板还通过弹簧连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0014]1、本申请采用第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接机械臂和卡片吸附器绕第一轴和第二转轴转动的方式，设计了一种发卡机，使得卡片吸附器是随着机械臂通过转动的方式去吸附卡片，然后再通过第二往复转动控制器促使卡片吸附器相对机械臂转动，实现卡板的转动，摒弃了传统的液压或气压式的机械手的方式，提高了卡片的派发速度，解决了目前的发卡机由于采用液压或气压式的机械手导致发卡速度慢的问题。
[0015]2、本申请中的卡片吸附器的吸附口靠近卡片竖直状态接收器的输出口时，卡片吸附器的吸附口能够完全与卡片接触，从而避免卡片吸附器没有吸附到卡片的情况发生。
[0016]3、本申请中滑动套的设置，使得控制杆能够在滑动套内轴向滑动，这样设置之后，在机械臂转动的过程中能够带动卡片吸附器转动，从而实现了控制卡片吸附器围绕第三转轴实现往复转动的目的。
附图说明
[0017]图1为本申请的结构示意图；
[0018]图2为图1中拆除外边壳体后的布局结构示意图；
[0019]图3为图2背面的结构示意图；
[0020]图4为展示卡片竖直状态接收器的输出口处的放大图。
[0021]其中：1、机架；2、第一转轴；3、第二转轴；4、支撑架；5、第三转轴；6、控制杆；7、滑动套；8、机械臂；9、座体；10、吸盘；11、电机；12、转杆；13、传动杆；14、过渡杆；15、第四转轴；16、第五转轴；17、传送架；18、传送带；19、侧板；20、弹性板；21、滑板；22、滚轮；23、卡片。
具体实施方式
[0022]参见图1
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4，一种发卡机，包括机架1，所述机架1上设有卡片竖直状态接收器、机械臂8、第一往复转动控制器、第二往复转动控制器，所述机械臂8的一端通过垂直于机械臂8的第一转轴2转动连接机架1，另一端通过与第一转轴2平行的第二转轴3转动设置与卡片竖直状态接收器的输出口配合的卡片吸附器，所述第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接所述机械臂8和卡片吸附器，所述第一转轴2水平设置。
[0023]在本实施方式中，使用时，卡片竖直状态接收器接收到切卡片23后(此时卡片23是竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发卡机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有卡片竖直状态接收器、机械臂(8)、第一往复转动控制器、第二往复转动控制器，所述机械臂(8)的一端通过垂直于机械臂(8)的第一转轴(2)转动连接机架(1)，另一端通过与第一转轴(2)平行的第二转轴(3)转动设置与卡片竖直状态接收器的输出口配合的卡片吸附器，所述第一往复转动控制器和第二往复转动控制器分别控制连接所述机械臂(8)和卡片吸附器，所述第一转轴(2)水平设置。2.根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于，所述卡片吸附器绕所述第一转轴(2)转动形成的虚拟柱形的圆周面与所述卡片竖直状态接收器的输出口相交，所述虚拟柱形在所述卡片竖直状态接收器的输出口所在的平面上的投影被卡片竖直状态接收器的输出口包围。3.根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于，所述第二往复转动控制器包括支撑架(4)、第三转轴(5)、控制杆(6)、两端开口的滑动套(7)，所述支撑架(4)固定设置在所述机架(1)上，所述支撑架(4)上在与卡片竖直状态接收器的输出口等高处通过第三转轴(5)转动设置所述滑动套(7)，当所述机械臂(8)竖直向上时，所述卡片吸附器的高度与第三转轴(5)的高度相等，所述第三转轴(5)与所述第一转轴(2)平行，所述第三转轴(5)与所述滑动套(7)的轴线垂直，所述滑动套(7)套设在所述控制杆(6)的两端之间，所述控制杆(6)的一端固定连接所述卡片吸附器，所述第三转轴(5)在所述机架(1)的上表面的投影与所述第一转轴(2)之间的距离大于所述机械臂(8)的长度。4.根据权利要求3所述的一种发卡机，其特征在于，所述卡片吸附器包括座体(9)、吸盘(10)，所述座体(9)的一端固定设有吸盘(10)，另一端固定连接所述控制杆(6)，所述控制杆(6)与吸盘(10)的轴线平行。5.根据权利要求1所述的一种发卡机，其特征在于，所述第一往复转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚有成，
申请(专利权)人：湃思科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：